本发明专利技术提供一种裁剪装置，其包括裁剪台、裁剪头、将表示裁剪信息的图像投影到裁剪台上的被裁剪材料的投影装置。测定被裁剪材料的厚度，根据测定的厚度校正被投影的图像的尺寸，以使由投影装置投影的图像的尺寸与被裁剪材料的厚度无关而为恒定。即使被裁剪材料的厚度发生变化，也能够如从投影装置投影的那样进行裁剪。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将表示裁剪信息的图像投影于被裁剪材料的裁剪装置。
技术介绍
日本特开平07-324213 (专利文献1)公开了从投影仪等投影装置将裁剪图案投影 于皮革等被裁剪材料的技术。此处裁剪图案若具有与皮革的瑕疵接触、与作为被裁剪材料 的布帛的花纹不匹配等问题，则操作者移动裁剪图案，使其与被裁剪材料一致而将裁剪图 案定位。为了提高生产效率，将布帛等被裁剪材料层叠而裁剪。专利技术人关注下述问题而提 出本专利技术若因层叠等而导致被裁剪材料变厚，则投影的裁剪图案与实际的裁剪图案不同， 因此，不能够如操作者所确认过的那样进行裁剪。专利文献1日本特开平07-32421
技术实现思路
本专利技术的课题是，即使被裁剪材料的厚度发生变化，也能够如从投影装置投影的 那样进行裁剪。本专利技术提供一种裁剪装置，包括裁剪台、裁剪头、将表示裁剪信息的图像投影到裁 剪台上的被裁剪材料的投影装置，其特征在于，包括测定单元，用于测定被裁剪材料的厚度；以及校正单元，用于根据测定的厚度校正被投影的图像的尺寸，以使由投影装置投影 的图像的尺寸与被裁剪材料的厚度无关而为恒定。本专利技术中，即使被裁剪材料的厚度变化，也能够将裁剪信息的图像以相同尺寸投 影到相同位置。因此不产生基于被裁剪材料的厚度的对位误差。优选的是，校正单元是投影装置的升降机构。若以与被裁剪材料的厚度相同的距 离进行升降的方式使投影装置升降，则能够使投影装置和被裁剪材料之间的高度差为恒 定，能够将图像以相同尺寸投影到相同位置。或优选的是，校正单元是用于使向投影装置供给的源图像放大或缩小的图像处理 单元。若将向投影装置供给的源图像以消除被裁剪材料的厚度的方式进行校正，则不需要 投影装置的升降机构。如实施例所示使将源图像投影的基准高度在裁剪台的上表面附近 时，对于厚的被裁剪材料放大源图像。另一方面，使基准高度与厚的被裁剪材料一致而在裁 剪台的上方时，对于薄的被裁剪材料缩小源图像。优选的是，校正单元是设于投影装置的变焦机构。若使用具备变焦机构的装置作 为投影装置，则能够通过变焦机构的转动来校正被裁剪材料的厚度的影响。优选的是，测定单元是用于测定被裁剪材料的按压器的高度的、设于裁剪头的传 感器。若这样，则不需要另行设置厚度传感器。附图说明图1是实施例的裁剪装置的要部俯视图。图2是实施例的裁剪装置中的控制系统的框图。图3是实施例中使用的按压器的侧视图。图4是表示实施例中的投影仪的升降的图。图5是变形例的裁剪装置中的控制系统的框图。图6是表示变形例中的图像的放大的图。标号说明2，3裁剪装置4裁剪台6拾取台8衣料传送台10裁剪头12 臂16投影仪18升降导向件20升降驱动器22，23 控制部24操作面板26裁剪数据生成部28存储器30投影仪控制部32头控制部34按压器35X轴驱动器36Y轴驱动器38被裁剪材料40 气缸41 轴42 刃43升降导向件44升降传感器46，48被裁剪材料50图像校正部52变形校正部54变焦机构56 支柱具体实施例方式以下表示用于实施专利技术的最优实施例。本专利技术的范围应该在权利要求的记载中考 虑到基于公知技术进行的变更的可能性而进行解释。实施例图1 图4中表示实施例的裁剪装置2，图5、图6中表示变形例的裁剪装置3。各 图中，4为裁剪台，在其下游侧设有拾取台6，在上游侧设有衣料传送台8，在它们之间通过 未图示的输送机使被裁剪材料移动。此外被裁剪材料中，每一张皮革、或多张层叠的布帛等， 厚度在较薄时为Icm以下，在较厚时为数cm程度。此外皮革中存在较厚的皮革和较薄的皮 革。另外也可以不设置拾取台6、衣料传送台8。10为裁剪头，在裁剪台4上沿图1的XY两 方向移动，12为臂，使头10沿Y方向移动。臂12通过未图示的环形带等沿裁剪台的长度方 向(X方向)移动，头10也通过未图示的环形带等沿臂12的长度方向(Y方向)移动。16为投影仪，沿着升降导向件18，通过升降驱动器20以被裁剪材料(片材)的厚 度程度的行程升降，例如设定升降行程为最大IOcm程度。升降驱动器20的种类为任意的， 例如使用滚珠丝杠。投影仪16可以为彩色也可以为单色，此处设为彩色的使用了定焦镜头 的投影仪，但也可以设为使用了变焦镜头的投影仪。此外投影仪16能够投影到裁剪台4上 的范围为比裁剪头10能够裁剪的范围稍大的范围22为控制部，控制裁剪装置2，24为操作面板，例如在彩色显示器上组合压敏开关 而成的压敏面板。在操作面板24上也显示从投影仪16投影的裁剪信息的图像，在操作面 板24上操作者拖动该图像时，从投影仪16投影的图像也同样地在裁剪台4上移动。代替 在压敏面板上通过手指等进行拖动，也可以将通常的彩色监视器等作为操作面板24，而通 过鼠标等进行拖动。此外也可以一边观察投影于被裁剪材料的图像，一边通过便携控制器 使图像移动。所谓裁剪信息的图像，是指例如表示裁剪的各个衣片的形状和配置的图像、或 表示裁剪开始点等基准点的相对于被裁剪材料的位置的图像、表示被裁剪材料的长度方向 的线段、2点等、表示被裁剪材料相对于图1的X方向的倾斜的图像等。而且操作者在操作 面板24上操作表示裁剪信息的图像，并在裁剪台4上进行确认。这样操作而校正裁剪的各 个衣片的位置、开始裁剪的基准点、被裁剪材料从X方向的倾斜等。将表示裁剪信息的图像 相对于被裁剪材料进行对位的作业在本说明书中称为对位。另外也可以代替投影仪16设 置激光投影装置等，该情况下通过将激光束投影于被裁剪材料，而显示裁剪信息的图像。图2中表示裁剪装置2的控制系统，裁剪数据生成部26基于要裁剪的图案的配 置、开始裁剪的原点、被裁剪材料相对于X方向的倾斜等数据，产生裁剪数据。裁剪数据是 裁剪头10的路径和刀具的操作的数据。存储器28存储裁剪数据和裁剪信息的图像，裁剪 信息的图像被定位时，裁剪数据也与之一致而被定位。投影仪控制部30控制投影仪16和 升降驱动器20，特别是基于来自按压器34的厚度信号，使投影仪16升降。头控制部32控 制裁剪头10、在裁剪台4的内部设置的X轴驱动器35、及设于臂12的Y轴驱动器36，并控 制头10的XY移动和裁剪。裁剪头10具备按压器34，图3表示其结构。图3中，40是空气压等的气缸，41是轴，按压器34被气缸40按压向被裁剪材料38 侧。42为刀刃，经由设于按压器34的未图示的孔而裁剪被裁剪材料38。按压器34通过升 降导向件43引导升降，此时通过旋转编码器等升降传感器44，测定按压器34的高度。例如 使旋转编码器在导向件43上滑动并旋转，从而测定高度。或在导向件43等上排列未图示5的标记，通过传感器对标记的数量进行计数。升降传感器44的种类为任意的。按压器34 是用于按压被裁剪材料38而使裁剪容易，并通过升降传感器44检测出被裁剪材料38的褶 皱及重叠等的部件。并且通过升降传感器44，在被裁剪材料38的例如1个部位或2个部位 等处测定高度，从而测定被裁剪材料的厚度。图 4表示投影仪16的升降。例如设被裁剪材料46为标准厚度，在该厚度的情况 下以投影正确的裁剪图案的方式设定投影仪16。此处在如被裁剪材料48那样厚度较大的 情况下，固定投影仪16的位置而将相同图像投影时，投影的宽度从Wl减少至W2。其结果， 操作者一边观察比实际的裁剪图案小的裁剪图案一边本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种裁剪装置，包括裁剪台、裁剪头、将表示裁剪信息的图像投影到裁剪台上的被裁剪材料的投影装置，其特征在于，包括：测定单元，用于测定被裁剪材料的厚度；以及校正单元，用于根据测定的厚度校正被投影的图像的尺寸，以使由投影装置投影的图像的尺寸与被裁剪材料的厚度无关而为恒定。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：有北礼治，
申请(专利权)人：株式会社岛精机制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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