本发明专利技术提供一种电梯的制动装置，其在发生了异常时，可以在不依赖于摩擦力的情况下切实地在规定制动距离内对升降体进行制动及保持。通过绳轮(4d)与吊索间的摩擦进行驱动的吊索式电梯中，在停靠在楼层上的升降体因异常而开始移动时对该升降体进行制动的电梯的制动装置中，设置有销式制动单元(7)，该销式制动单元具有：制动旋转体(6a)，其在与旋转轴正交的面上具有位于同心圆上且以一定间隔形成的多个制动用凹部；制动销(7b)，其能够与这些制动用凹部嵌合；和变位部(7c)，用于使该制动销在旋转轴方向上变位，在该电梯的制动装置中，通过制动旋转体(6a)的制动用凹部与制动销(7b)的嵌合，机械地固定绳轮(4d)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对升降体进行制动的电梯的制动装置，尤其是涉及一种在停靠在 楼层上的升降体因异常而开始移动时对该升降体进行制动的电梯的制动装置。
技术介绍
在通过绳轮与吊索之间的摩擦进行驱动的吊索式电梯中，在升降中的升降体(例 如电梯轿厢)停靠在规定的楼层上时，通常由设置在卷扬机上的摩擦制动器对升降体进行 制动以及保持。即，将制动靴按压在制动鼓或者制动盘等制动面上，通过摩擦力对电梯轿厢 进行制动以及保持。但是，在上述电梯中，在发生了电气异常或者机械性异常而导致停靠在楼层上的 电梯轿厢开始移动时，需要具有迅速地对该电梯轿厢进行制动的功能，而在现有技术中，为 了在发生上述异常时对电梯轿厢进行制动，大多使用摩擦制动器。也就是说，使用设置在卷 扬机上的摩擦制动器或者设置在电梯轿厢上的摩擦制动器，对电梯轿厢进行制动(例如， 参照专利文献1)。专利文献1JP特开2000-230593号公报可是，在停靠在楼层上的电梯轿厢因发生了异常而开始移动时，为了确保电梯轿 厢中的乘客的安全，重要的是尽可能地缩短一直到电梯轿厢停止为止的停止距离。可是，在 上述的摩擦制动器中，由于停止距离依赖于制动靴的摩擦特性，所以在设计时需要考虑到 摩擦特性的偏差，因此存在在实验和评价等方面需要花费大量时间的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而完成的，本专利技术的目的在于提 供一种电梯的制动装置，该电梯的制动装置在发生了异常时，可以在不依赖于摩擦力的情 况下，切实地在规定的制动距离内对升降体进行制动。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电梯的制动装置，在通过绳轮与吊索之间的 摩擦进行驱动的吊索式电梯中，在停靠在楼层上的升降体因发生异常而开始动作时，由所 述电梯的制动装置对该升降体进行制动，所述电梯的制动装置的特征在于，设置有销式制 动单元，所述销式制动单元具有制动旋转体，该制动旋转体在与旋转轴正交的面上具有位 于同心圆上且以一定的间隔形成的多个制动用凹部；制动销，该制动销能够与这些制动用 凹部嵌合；以及变位部，该变位部用于使该制动销在旋转轴方向上变位，并且在所述电梯的 制动装置中，通过所述制动旋转体的所述制动用凹部与所述制动销的嵌合，机械地固定所 述绳轮。在具有上述结构的本专利技术中，在停靠在楼层上的升降体因发生一些故障而开始移 动时，销式制动单元通过变位部使制动销在旋转轴方向上变位，并使该制动销与制动旋转 体的制动用凹部嵌合，以机械方式固定绳轮，从而对升降体进行制动和保持。由此，在电梯 发生了异常时，可以在不依赖于摩擦力的情况下，切实地在规定制动距离内对升降体进行制动及保持。此外，本专利技术的特征在于，在所述制动销的外周设置切槽，在规定的制动能量作用 于所述制动销时，所述制动销发生断裂。在具有上述结构的本专利技术中，当电梯以额定速度进行运行时，在万一出现了制动 销与制动用凹部嵌合的情况下，对制动销产生很大的冲击负载。由此，当规定的制动能量作 用于制动销时，制动销以切槽为界发生断裂。所以，通过使用所谓的安全销作为制动销，在 使用制动销进行的制动发生了异常时，能够避免卷扬机受到损伤的情况。而且，本专利技术的特征在于，将设置在所述制动旋转体上的所述制动用凹部的节圆 直径设定为D1、将所述绳轮的直径设定为D2、将所述吊索的卷绕方法的系数设定为r、将所 述升降体一直到停止为止所移动的停止距离设定为S时，将设置在所述制动旋转体上的所 述制动用凹部的间隔L设定为L彡SXrXDl+D2。在具有上述结构的本专利技术中，通过将设置在制动旋转体上的制动用凹部的间隔L 设定为L ( SXrXDl+D2，能够将使升降体停止所需的距离S设定为能够确保安全的任意值。(专利技术效果)根据本专利技术，即使在发生了电气或者机械性异常而导致停靠在楼层上的升降体开 始移动时，也能够切实地在规定制动距离内对该升降体进行制动以及保持，所以能够提高 电梯设备的安全性。附图说明图1是使用了本专利技术的电梯的结构示意图。图2是表示本专利技术所涉及的电梯设备的一实施例的主视图。图3是表示本专利技术所涉及的电梯设备的一实施例的侧视图。图4是本实施例中的制动旋转体的主视图。图5是本实施例中的制动旋转体的侧视图。图6是表示本实施例中的销式制动单元的主要结构的侧视图。图7是表示制动销脱离的状态的侧视图。图8是表示制动销与制动旋转体抵接的状态的侧视图。图9是表示制动销与制动用凹部嵌合的状态的侧视图。图10是表示将电梯轿厢停止并保持在停止距离S内的状态的结构示意图。图11是表示制动销断裂的状态的侧视图。图12是形成有其它形状的制动用凹部的制动旋转体的主视图。图13与图1相当，表示2:1卷绕方法的电梯。图中1-电梯轿厢；2-平衡重；3-吊索；4-卷扬机；4a_电动机；4b、4c_轴承台； 4d-绳轮；5-建筑物的楼层；6-摩擦制动单元；6a-制动旋转体；6b-制动靴；7-销式制动单 元；7a、7al-制动用凹部；7b_制动销；7bl_制动部；7b2_滑动部；7b3_切槽；7c_致动器。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的电梯的制动装置的实施例进行说明。如图1所示，吊索式电梯被构造成升降体即电梯轿厢1和平衡重2通过吊索3呈 吊桶状地悬吊在卷扬机4上，将卷扬机4产生的力矩摩擦传递给吊索3上，由此能够使电梯 轿厢1和平衡重2升降。图1表示电梯轿厢1停靠在建筑物的楼层5上的状态。如图2和图3所示，在卷扬机4中，由电动机如产生的力矩通过轴承台4b、k传 递到被支撑为可自由旋转的绳轮4d上，由此，通过吊索3对电梯轿厢1和平衡重2进行加 速或减速。如图2和图3所示，在卷扬机4中，作为电梯的制动装置而具有摩擦制动单元6。 即，卷扬机4构成为在绳轮4d上安装有制动旋转体6a，当摩擦制动单元6动作时，制动靴 6b被按压在制动旋转体6a上，由此在制动旋转体6a与制动靴6b之间产生摩擦力，使得制 动力矩通过制动旋转体6a作用在绳轮4d上。这样的摩擦制动单元6除了具有在电梯轿厢 1例如停靠在建筑物的楼层5上时进行动作来对电梯轿厢1进行制动和保持的功能以外，还 具有当电梯轿厢1在行驶期间发生了异常时进行动作来使该电梯轿厢1紧急停止的功能。如图2至图6所示，在本实施例的电梯的制动装置中，销式制动单元7被安装在卷 扬机4上，该销式制动单元7具有制动旋转体6a，其在与旋转轴正交的面上具有位于同心 圆上且以一定的间隔形成的多个制动用凹部7a;制动销7b，其能够与这些制动用凹部7a嵌 合；以及变位部，例如致动器7c，其用于使该制动销7b在旋转轴方向上变位。如图4所示，在制动旋转体6a中设置有多个制动用凹部7a，该制动用凹部7a每隔 一定间隔L设置一个，将制动用凹部7a的节圆直径(pitch diameter)设定为D1、将绳轮直 径设定为D2、将吊索3的卷绕方法的系数设定为r、将一直到停止为止电梯轿厢1所移动的 停止距离设定为S时，将该间隔L设定为L ( SXrXDl+D2，由此，能够预先确定使电梯轿 厢1停止所需的停止距离S，能够将该停止距离S设定为可确保安全的任意值。并且，制动 用凹部7a构成为例如直径为dl的圆形。此外，在图1所示的采用1:1吊索卷绕方法的电 梯中，吊索3的卷绕方法的系数r为1。如图6所示，销式制动单元7的制动销7b具有与制本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电梯的制动装置，其在通过绳轮与吊索之间的摩擦进行驱动的吊索式电梯中，在停靠在楼层上的升降体因发生异常而开始动作时，由所述电梯的制动装置对该升降体进行制动，所述电梯的制动装置的特征在于，设置有销式制动单元，所述销式制动单元具有：制动旋转体，该制动旋转体在与旋转轴正交的面上具有位于同心圆上且以一定间隔形成的多个制动用凹部；制动销，该制动销能够与这些制动用凹部嵌合；以及变位部，该变位部用于使该制动销在旋转轴方向上变位，并且在所述电梯的制动装置中，通过所述制动旋转体的所述制动用凹部与所述制动销的嵌合，机械地固定所述绳轮。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安部贵，松冈秀佳，小野哲志，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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