改良型偏光板自动剥离设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改良型偏光板自动剥离设备，其包括：工作平台，起角驱动装置及夹取机构，所述工作台呈水平设置；所述起角驱动装置包括：第一驱动气缸、推动臂及起角刀，所述第一驱动气缸与外界气源连通，所述第一驱动气缸通过所述推动臂与所述起角刀连接，所述起角刀的刀刃呈倾斜向下的贴近所述工作台，所述夹取机构包括：第一机械手、第二机械手、驱动杆及第二驱动气缸，所述第一机械手及第二机械手位于所述工作台上方，且相对设置形成夹持区，所述驱动杆枢接的穿过所述第一机械手与所述第二机械手固定连接，所述第二驱动气缸与所述驱动杆连接。本实用新型专利技术改良型偏光板自动剥离设备能够减少不良产品、容易操作、降低劳动强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液晶显示器的制造领域，更具体地涉及一种改良型偏光板自动剥 离设备。
技术介绍
随着液晶显示器技术的不断成熟，液晶显示器占有市场份额不断扩大，逐渐取代 了阴极射线管显示器。液晶显示器上所用到的偏光板的需求量也越来越大，偏光片是一种 由多层高分子材料复合而成的具有长生偏振光功能的光学薄膜，能够将不具偏极性的自然 光转化为偏极光，而使得与电场呈垂直方向的光线通过，如此液晶显示面板才能够正常显 像。由此可知，偏光板是决定液晶显示面板显示效果的重要因素之一。偏光板是贴附于液晶面板上的，因此在偏光板与液晶显示面板之间会产生一定的 粘着力，剥离偏光板时，剥离力不能太小也不能太大，必须先对偏光板进行起脚，起脚后放 置在吸附平台上进行吸附再用手把偏光板放入夹偏光板的夹具上夹住，之后转动螺杆进行 偏光板的剥离，从现行的状况下，一般难剥离的才拿剥离机剥离，容易剥离的在手上剥离。 而随着液晶显示器的技术的发展，液晶显示器的厚度越来越薄，因此偏光板将做的越来越 薄，因此传统的偏光片玻璃的方法将变得更加的困难。据调查数据显示，改良前的剥离机正 常品投入数2000枚，其中斑不良为0. 82%，缺损不良为3. 57%，合计不良为4. 39%。因此，亟需一种能够减少不良产品、且容易操作、降低劳动强度的改良型偏光板自 动剥离设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够减少不良产品、且容易操作、降低劳动强度的 改良型偏光板自动剥离设备。为了实现上述目的，本技术提供一种改良型偏光板自动剥离设备，用于剥离 表面贴附有待剥离偏光板的面板，其包括工作平台、起角驱动装置及夹取机构。所述工作 台呈水平设置，所述起角驱动装置包括第一驱动气缸、推动臂及起角刀，所述第一驱动气 缸与外界气源连通，所述第一驱动气缸通过所述推动臂与所述起角刀连接，所述起角刀的 刀刃呈倾斜向下的贴近所述工作台；所述夹取机构包括第一机械手、第二机械手、驱动杆 及第二驱动气缸，所述第一机械手及第二机械手位于所述工作台上方，且相对设置形成夹 持区，所述驱动杆枢接的穿过所述第一机械手与所述第二机械手固定连接，所述第二驱动 气缸与所述驱动杆连接。较佳地，所述起角刀还设置有挡板，所述挡板呈背对所述刀刃竖直向上设置。所述 刀刃将偏光板剥离之后，偏光板顺着所述挡板抬升，因此能够方便所述夹取机构将偏光板 夹紧而进一步的剥离，直至完全脱离面板。较佳地，所述起角驱动装置还包括导轨，所述推动臂枢接于所述导轨上。所述导轨 能够确保所述推动臂固定在已定的方向上往复运动。与现有技术相比，由于本技术改良型偏光板自动剥离设备包括起角驱动装置 及夹取机构，所述刀刃呈倾斜向下的贴近所述工作台，因此能够很顺利的对贴附有待剥离 偏光板的面板进行起角，此时偏光板自动进入所述夹持区，所述夹取机构的第一机械手及 第二机械手将已经起角的所述偏光板进行夹取，此过程对操作简便，容易掌握且工作效率尚ο通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 技术的实施例。附图说明图1为本技术改良型偏光板自动剥离设备的一个实施例的结构示意图。图2为本技术起角驱动装置及夹取机构的一种状态的结构示意图。图3为本技术起角驱动装置及夹取机构的另一种状态的结构示意图。图4为为本技术起角刀的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元 件。如上所述，如图1-4所示，本技术提供的改良型偏光板自动剥离设备100，包括工 作平台10、起角驱动装置20及夹取机构30。所述工作台10呈水平设置，所述工作台10上放置有表面贴附有待剥离偏光板40 的面板(图上未示)，所述起角驱动装置20包括第一驱动气缸21、推动臂22及起角刀23， 所述第一驱动气缸21与外界气源连通，所述第一驱动气缸21通过所述推动臂22与所述起 角刀23连接，所述起角刀23的刀刃23a呈倾斜向下的贴近所述工作台10 ；所述夹取机构 30包括第一机械手31、第二机械手32、驱动杆33及第二驱动气缸34，所述第一机械手31 及第二机械手32位于所述工作台10上方，且相对设置形成夹持区35，所述驱动杆33枢接 的穿过所述第一机械手31与所述第二机械手32固定连接，所述第二驱动气缸34与所述驱 动杆33连接。较佳者，如图4所示，所述起角刀23还设置有挡板23b，所述挡板23a呈背对所述 刀刃23a竖直向上设置。所述刀刃23a将偏光板40剥离之后，偏光板40顺着所述挡板2 抬升，因此能够方便所述夹取机构30将偏光板40夹紧而进一步的剥离，直至完全脱离面 板。较佳者，所述起角驱动装置20还包括导轨(图上未示)，所述推动臂22枢接于所 述导轨上。所述导轨能够确保所述推动臂22固定在已定的方向上往复运动。如图2-3所示，本技术提供的改良型偏光板自动剥离设备100首先用所述起 角刀对待剥离的所述偏光板进行起角，偏光板40沿着所述挡板2 抬升，偏光板40自动进 入所述剥离区35，此时所述夹取机构30将调整所述第一机械手31及第二机械手32的距 离，即调整所述剥离区35的大小，夹紧所述偏光板40，并对所述偏光板40进行进一步的剥 离，直至所述偏光板40完全脱离面。结合图1-4，由于本技术改良型偏光板自动剥离设备100包括起角驱动装置 20及夹取机构30，所述刀刃23a呈倾斜向下的贴近所述工作台10，因此能够很顺利的对贴附有待剥离偏光板40的面板进行起角，此时偏光板40自动进入所述夹持区35，所述夹取机 构30的第一机械手31及第二机械手32将已经起角的所述偏光板40进行夹取，此过程对 操作简便，容易掌握且工作效率高。据数据分析，使用本技术改良型偏光板自动剥离设 备后，投入数2000，其中斑不良数为0. 13%，缺损不良数为2. 12%，其中由于使用本实用新 型改良型偏光板自动剥离设备的产生的不良数仅为0. 36%，合计不良为2. 25%，较改善前 不良率下降2. 14%。 以上结合最佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。权利要求1.一种改良型偏光板自动剥离设备，用于剥离表面贴附有待剥离偏光板的面板，其特 征在于，包括工作平台，所述工作台呈水平设置；起角驱动装置，所述起角驱动装置包括第一驱动气缸、推动臂及起角刀，所述第一驱 动气缸与外界气源连通，所述第一驱动气缸通过所述推动臂与所述起角刀连接，所述起角 刀的刀刃呈倾斜向下的贴近所述工作台；及夹取机构，所述夹取机构包括第一机械手、第二机械手、驱动杆及第二驱动气缸，所 述第一机械手及第二机械手位于所述工作台上方，且相对设置形成夹持区，所述驱动杆枢 接的穿过所述第一机械手与所述第二机械手固定连接，所述第二驱动气缸与所述驱动杆连 接。2.如权利要求1所述的改良型偏光板自动剥离设备，其特征在于所述起角刀还设置 有挡板，所述挡板呈背对所述刀刃竖直向上设置。3.如权利要求1所述的改良型偏光板自动剥离设备，其特征在于所述起角驱动装置 还包括导轨，所述推动臂枢接于所述导轨上。专利摘要本技术公开了一种改良型偏光板自动剥离设备，其包括工作平台，起角驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种改良型偏光板自动剥离设备，用于剥离表面贴附有待剥离偏光板的面板，其特征在于，包括：工作平台，所述工作台呈水平设置；起角驱动装置，所述起角驱动装置包括：第一驱动气缸、推动臂及起角刀，所述第一驱动气缸与外界气源连通，所述第一驱动气缸通过所述推动臂与所述起角刀连接，所述起角刀的刀刃呈倾斜向下的贴近所述工作台；及夹取机构，所述夹取机构包括：第一机械手、第二机械手、驱动杆及第二驱动气缸，所述第一机械手及第二机械手位于所述工作台上方，且相对设置形成夹持区，所述驱动杆枢接的穿过所述第一机械手与所述第二机械手固定连接，所述第二驱动气缸与所述驱动杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂欣，
申请(专利权)人：东莞桥头技研新阳电器厂，
类型：实用新型
国别省市：44