一种伺服电机实训装置制造方法及图纸

技术编号:6689066 阅读:191 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术提供了一种伺服电机实训装置德尔技术方案,该方案的实训装置,包括有实验台和通过支架固定在实验台上的伺服电机,与伺服电机连接的测速发电机,带有电源插孔单元和电源转换单元的控制显示屏,本方案的特点是:所述的控制显示屏上还设置有转速表,带有插座和插孔的驱动输出单元,比例增益P控制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控制单元,输出加法单元,输入加法单元。该方案针对高等院校、职业院校和职工培训中心技能培训教育的需要,通过调节P、I、D的参数,来调节伺服电机的转速,让学生直观的了解P、I、D这种控制方式。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种技术教育用实验、培训设备,尤其是一种伺服电机实训直O
技术介绍
在现有技术中,公知用于电气教学的实验台,都是学校中针对基础教育并与教学 密切结合的、简单的电工、电子基本电路的实验,完全是为了验证课堂上所讲授的理论,这 种电气教学实验台所能完成的实验与企业生产实际没有任何联系,故不能作为职业技术教 育和企业职工技能培训用,这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术的目的,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种伺服电机实训 装置的技术方案,该方案针对高等院校、职业院校和职工培训中心技能培训教育的需要,通 过调节P、I、D的参数,来调节伺服电机的转速,让学生直观的了解P、I、D这种控制方式。本方案是通过如下技术措施来实现的一种伺服电机实训装置,包括有实验台和 通过支架固定在实验台上的伺服电机,与伺服电机连接的测速发电机,带有电源插孔单元 和电源转换单元的控制显示屏,本方案的特点是所述的控制显示屏上还设置有转速表,带 有插座和插孔的驱动输出单元,比例增益P控制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控 制单元,输出加法单元,输入加法单元。所述的伺服电机为直流伺服电机。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,由于在该方案中在控制显示屏 上还设置有与测速发电机连接的转速表,带有插座和插孔的驱动输出单元,比例增益P控 制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控制单元,输出加法单元,输入加法单元;使得实 验台具有显示伺服电机转速,以及可以调节P、I、D的参数的功能;故可以做PID控制伺服 电机的实验。由此可见,本技术与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有 益效果也是显而易见的。附图说明图1为本技术具体实施方式的结构示意图。图中,1为实验台,2为支架,3为伺服电机,4为测速发电机,5为电源插孔单元,6 为电源转换单元,7为控制显示屏,8为转速表,9为驱动输出单元,10为比例增益P控制单 元,11为积分时间I控制单元,12为微分时间D控制单元,13为输出加法单元,14为输入加 法单元,15为设定按钮单元。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,并结合其附图,对 本方案进行阐述。3 通过附图可以看出,本方案的伺服电机实训装置,包括有实验台1和通过支架2固 定在实验台1上的伺服电机3,与伺服电机3连接的测速发电机4,带有电源插孔单元5和 电源转换单元6的控制显示屏7,所述的控制显示屏7上还设置有与测速发电机4连接的转 速表8,带有插座和插孔的驱动输出单元9,比例增益P控制单元10,积分时间I控制单元 11,微分时间D控制单元12,输出加法单元13,输入加法单元14,设定按钮单元15,在本实 施例中,伺服电机3为直流伺服电机。权利要求1.一种伺服电机实训装置,包括有实验台和通过支架固定在实验台上的伺服电机,与 伺服电机连接的测速发电机,带有电源插孔单元和电源转换单元的控制显示屏,其特征是 所述的控制显示屏上还设置有与测速发电机连接的转速表,带有插座和插孔的驱动输出单 元,比例增益P控制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控制单元,输出加法单元,输入 加法单元,设定按钮单元。2.根据权利要求1所述的伺服电机实训装置,其特征是所述的伺服电机为直流伺服 电机。专利摘要本技术提供了一种伺服电机实训装置德尔技术方案,该方案的实训装置,包括有实验台和通过支架固定在实验台上的伺服电机,与伺服电机连接的测速发电机,带有电源插孔单元和电源转换单元的控制显示屏,本方案的特点是所述的控制显示屏上还设置有转速表,带有插座和插孔的驱动输出单元,比例增益P控制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控制单元,输出加法单元,输入加法单元。该方案针对高等院校、职业院校和职工培训中心技能培训教育的需要,通过调节P、I、D的参数,来调节伺服电机的转速,让学生直观的了解P、I、D这种控制方式。文档编号G09B25/02GK201910192SQ201020586240公开日2011年7月27日 申请日期2010年11月2日 优先权日2010年11月2日专利技术者王继 申请人:山东星科智能科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机实训装置,包括有实验台和通过支架固定在实验台上的伺服电机,与伺服电机连接的测速发电机,带有电源插孔单元和电源转换单元的控制显示屏,其特征是:所述的控制显示屏上还设置有与测速发电机连接的转速表,带有插座和插孔的驱动输出单元,比例增益P控制单元,积分时间I控制单元,微分时间D控制单元,输出加法单元,输入加法单元,设定按钮单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王继
申请(专利权)人:山东星科智能科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:88

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