一种电机寿命测试平台及测试方法技术

本发明专利技术公开了一种电机寿命测试平台和测试方法，对第一电机和第二电机进行寿命测试，包括工控机，控制第一电机工作的第一控制器，控制第二电机工作的第二控制器，转矩转速测量仪和功率分析仪；第一电机与第二电机同轴相对连接；工控机包括两个串口，工控机经过两个串口分别通过CAN总线与第一控制器和第二控制器通信连接；转矩转速测量仪安装在两台电机连接轴的位置，其测量结果输出到所述的功率分析仪。本发明专利技术提供一种利用工控机同时对两台同轴相对连接的电机进行寿命测试，在测试过程中通过工控机自动向电机的控制器发送测试命令，接收并显示和存储控制器发送来的实时测试信息，装置结构简单，方法简便，大大提高测试能力，降低测试过程中的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机的测试领域，特别涉及对电机寿命进行测试的平台及测试的方 法，该平台是一种基于LabVIEW实现的电机寿命测试的测试平台，尤其是混合动力电机及 纯电动车用电机的开发测试。
技术介绍
混合动力汽车及纯电动汽车系统中的驱动电机，在整车系统中起着非常重要的作 用，它的基本性能直接影响了整车的性能指标。因此，对电机进行抽样的寿命测试，以验证 其运行的可靠性及性能指标，就显得尤为重要。目前，电机寿命测试就是模拟实际路况中电机的运行情况，加以等效强化，考察这 些工况测试结束时电机的老化程度。比如永磁同步电机的退磁情况、电机热平衡、电机电 压、电流波形是否畸变、电机是否还能达到峰值扭矩、功率，及是否出现其他一些性能故障 等。这个测试是测试到电机是否达到设计要求的使用时间，仍能正常工作，比如说等效10 万公里工况，就认为电机寿命符合设计要求，而不是一直测试到电机完全失效为止。电机寿命测试，目前是通过人工用PCAN发送消息来进行控制。由于寿命测试持续 时间长，工况变化大，人工测试的工作量相当大，并且电机出现故障时需要人工紧急停止， 反应时间有限。
技术实现思路
为了克服电机寿命测试中，目前是通过人工用PCAN发送消息来进行控制。由于寿 命测试持续时间长，工况变化大，人工测试的工作量相当大，并且电机出现故障时需要人工 紧急停止，反应时间有限的不足，本专利技术提供一种利用计算机全自动进行电机寿命测试的 装置和测试方法。本专利技术为实现其目的而采用的技术方案是一种电机寿命测试平台，对第一电机 和第二电机进行寿命测试，包括工控机，控制第一电机工作的第一控制器，控制第二电机工 作的第二控制器，转矩转速测量仪和功率分析仪；所述的第一电机与第二电机同轴相对连 接；所述的工控机包括两个串口，所述的工控机经过两个串口分别通过CAN总线与第一控 制器和第二控制器通信连接；所述的转矩测速仪安装在两台电机连接轴的位置，其测量结 果输出到所述的功率分析仪。具体的，上述的一种电机寿命测试平台中所述的第一控制器和第二控制器分别 通过电流传感器、电压传感器、温度传感器、位置传感器获取所述的第一电机与第二电机的 状态。在所述的工控机上设置有利用LabVIEW系统搭建的监控平台，在所述的监控平台上 预先设定测试命令，并能过CAN总线分别发送到所述的第一控制器和第二控制器，在所述 的监控平台上分别显示并存储由第一控制器和第二控制器通过CAN总线传送来的第一电 机与第二电机的实时状态信息。进一步的，上述的一种电机寿命测试平台中所述的测试命令包括根据测试要求的工况产生的电池连接状态、电机模式、电机转速、控制扭矩；所述的实时状态信息包括 母线电压、母线电流、电机模式、电机转速、电机扭矩、电机温度、控制器温度、最大允许扭矩。更进一步的，上述的一种电机寿命测试平台中所述的实时状态信息包括还包括 分别由第一控制器和第二控制器诊断的故障信息，包括故障产生的位置，所述的故障包括 相电流过流、母线过流、母线过压、母线欠压、电机超速、电机过温、控制器过温、控制器供电 故障、CAN总线通讯故障。进一步的，上述的一种电机寿命测试平台中所述的第一控制器与第一电机之间， 第二控制器与第二电机之间是通过KWP2000通信协议通信的。所述的第一控制器与第一电 机之间和第二控制器与第二电机之间的信息的传送时序为固定时序传送方式。本专利技术还提供一种利用上述的电机寿命测试平台的测试方法，包括以下步骤A、给测试平台供电的步骤，所述的供电过程采用先向工控机、第一控制器、第二控 制器供电，然后再向第一电机和第二电机供电；B、所述的工控机通过CAN总线分别向第一控制器和第二控制器发送通过预先设 定的测试工况产生的测试指令；C、进入循环工况测试的步骤，所述的第一控制器和第二控制器分别通过CAN总线 向所述的工控机传送第一电机和第二电机的实时状态信息，测试完毕，退出循环；D、先给第一电机和第二电机断电，再给工控机、第一控制器、第二控制器断电。进一步的，上述的测试方法中所述的步骤C中所述的第一控制器和第二控制器 向所述的工控机传送的实时状态信息中还包括由所述的第一控制器和第二控制器分别诊 断到的第一电机和第二电机的实时故障信息，并对所述的故障信息进行判断，如果，发生不 可恢复故障，转向步骤D ；所述的不可恢复故障为门驱动故障、电流传感器故障、电压传感 器故障、温度传感器故障、模块故障、传感器供电故障。本专利技术提供一种利用工控机同时对两台同轴相对连接的电机进行寿命测试，在测 试过程中通过工控机自动向电机的控制器发送测试命令，接收并显示和存储控制器发送来 的实时测试信息，装置结构简单，方法简便，大大提高测试能力，降低测试过程中的劳动强度。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是本专利技术测试装置连接框图。 图2是本专利技术测试过程流程图。具体实施例方式如图1所示，本实施例是一种对电机寿命进行测试的测试装置，利用本实施例的 装置可以同时对两台电机即第一电机和第二电机进行寿命测试。本实施例中，测试装置如 图1所示包括工控机，控制第一电机工作的第一控制器，控制第二电机工作的第二控制 器，第一控制器和第二控制器分别通过电流传感器、电压传感器、温度传感器获取第一电机 与第二电机的状态。转矩转速测量仪和功率分析仪；第一控制器与第一电机之间，第二控制器与第二电机之间是通过KWP2000通信协议通信的。第一控制器与第一电机之间和第二控 制器与第二电机之间的信息的传送时序为固定时序传送方式。第一电机与第二电机同轴相 对连接；工控机包括两个串口，工控机经过两个串口分别通过CAN总线与第一控制器和第 二控制器通信连接；转矩转速测量仪安装在两台电机连接轴的位置，其测量结果输出到所 述的功率分析仪。功率分析仪根据转矩测量仪的结果可以算出当前电机的功率，因为两个 电机是同轴相对连接的，因此其功率也是一样的，该功率分析仪与工控机也可以连接的，其 测量结果也可以在工控机上显示，但在本专利中功率分析仪没有连接到工控机，它的显示 只做参考，用于和CAN反馈消息进行对比。 本实施例中，在工控机上设置有利用LabVIEW系统搭建的监控平台，在监控平台 上预先设定测试命令，并能过CAN总线分别发送到所述的第一控制器和第二控制器，在所 述的监控平台上分别显示并存储由第一控制器和第二控制器通过CAN总线传送来的第一 电机与第二电机的实时状态信息。这里测试命令包括根据测试要求的工况产生的电池连 接状态、电机模式、电机转速、控制扭矩；实时状态信息包括母线电压、母线电流、电机模 式、电机转速、电机扭矩、电机温度、控制器温度、最大允许扭矩。另外实时状态信息包括还 包括分别由第一控制器和第二控制器诊断的故障信息，包括故障产生的位置，这些故障包 括相电流过流、母线过流、母线过压、母线欠压、电机超速、电机过温、控制器过温、控制器 供电故障、CAN通讯故障，门驱动故障、电流传感器故障、电压传感器故障、温度传感器故障、 模块故障、传感器供电故障。其中门驱动故障、电流传感器故障、电压传感器故障、温度传 感器故障、模块故障、传感器供电故障是不可恢复故障，如果发生这些故障将会导致电机控 制器进入到失效模式，测试系统自动停止检测。 本实施例中，采用LabVIEW本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机寿命测试平台，对第一电机和第二电机进行寿命测试，包括工控机，控制第一电机工作的第一控制器，控制第二电机工作的第二控制器，其特征在于：还包括转矩转速测量仪和功率分析仪；所述的第一电机与第二电机同轴相对连接；所述的工控机包括两个串口，所述的工控机经过两个串口分别通过ＣＡＮ总线与第一控制器和第二控制器通信连接；所述的转矩转速测量仪安装在两台电机连接轴的位置，其测量结果输出到所述的功率分析仪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，罗晓，陈立冲，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34