一种中线定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种中线定位装置，包括：相互平行设置的第一部件和第二部件，第一部件和第二部件的长度相等、端部位置对齐；第一部件的左端和第二部件的左端通过第三部件和第四部件连接，第三部件和第四部件之间通过第一连接部件活动连接；第一部件的右端和第二部件的右端通过第五部件和第六部件连接，第五部件和第六部件之间通过第二连接部件活动连接；第三、第四、第五和第六部件长度相等；第三部件和第四部件的长度之和大于箱体的高度；第一部件和第二部件分别抵靠箱体的上下表面，箱体的中线通过第一连接部件和第二连接部件的连线定位。本实用新型专利技术的中线定位装置，能够快速地定位箱体的中线位置，而且结构简单、成本低、安装方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流装备领域，特别涉及一种中线定位装置。
技术介绍
目前，在烟草配送中心，主要采用人工划开烟箱的方法，人工作业的方法费时、效率低，已成为配送效率提高的瓶颈，因此，研制件烟自动开箱装置十分必要。件烟自动开箱装置的关键技术之一在于找到箱体封盖的接缝，由于箱体的对称性，此问题演变为找中问题。目前经常采用的有两种找中的方法，其中一种方法是，设定转动轴，在转动轴的中心两侧分别设置旋向相反的传动螺纹，以转动轴的中心为对称点有两个传动螺帽，两传动螺帽没有相对转动。这样当轴转动时，两螺帽总是等距离地接近或者远离中心，便可找到中心点的位置。还有一种是使用图像识别技术，对物体拍照，利用计算机处理进行找中。目前所采用的第一种方法对自动找中装置的加工精度和安装精度的要求都很高， 而后一种方法由于需要采用图像识别和分析手段，因此实现成本很高，增加成本。
技术实现思路
本技术提供了一种中线定位装置，能够快速地定位箱体的中线位置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种中线定位装置，包括相互平行设置的第一部件和第二部件，第一部件和第二部件的长度相等、端部位置对齐；第一部件的左端和第二部件的左端通过第三部件和第四部件活动连接，第三部件和第四部件之间通过第一连接部件活动连接；第一部件的右端和第二部件的右端通过第五部件和第六部件连接，第五部件和第六部件之间通过第二连接部件连接；第三、第四、第五和第六部件长度相等；第一部件和第二部件分别抵靠所述箱体的上下表面，箱体的中线通过第一连接部件和第二连接部件的连线定位。优选地，所述第三部件和第四部件的长度之和大于所述箱体的高度。所述第一、第二、第三、第四、第五、第六部件为杆件或板形结构。优选地，第一部件的左端和第二部件的左端均通过铰链与第三部件和第四部件活动连接，第一部件的右端和第二部件的右端均通过铰链与第五部件和第六部件连接。优选地，第一部件位置固定。本技术的中线定位装置，将相互平行设置的第一部件和第二部件分别抵靠箱体的上下表面，由于位于第一部件和第二部件之间的第三、第四、第五和第六部件长度相等，因此位于第三和第四部件之间的第一连接部件、以及位于第五和第六部件之间的第二连接部件，与第一部件和第二部件之间的距离均相等，即第一连接部件和第二连接部件的连线位于长方体箱体的中线位置，从而实现方便、快速地定位长方体箱体的中线位置。附图说明 图1为本技术的中线定位装置的一个实施例的结构示意图。图2是本技术的中线定位装置的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式本技术的目的在于提供一种中线定位装置，能够快速地定位箱体的中线位置，而且结构简单、成本低、安装方便。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。图1为本技术的中线定位装置的结构示意图。如图1所示，本技术的用于定位箱体中线位置的中线定位装置，包括相互平行设置的第一连杆1和第二连杆2，第一连杆1和第二连杆2的长度相等、端部位置对齐。第一连杆1的左端和第二连杆2的左端通过第三连杆3和第四连杆4连接，第三连杆3和第四连杆4之间通过第一连接部件7活动连接。第一连杆1的右端和第二连杆2的右端通过第五连杆5和第六连杆6连接，第五连杆5和第六连杆6之间通过第二连接部件8活动连接。其中，第三、第四、第五和第六连杆3、4、5、6的长度均相等。第三连杆3和第四连杆4的长度之和应大于需要定位的箱体的高度。从而能够地将箱体置于本技术的中线定位装置所组成的六边形内部。优选地，第一连杆1的左端和第二连杆2的左端均通过一个连接部件与第三连杆3 和第四连杆4活动连接。即，第一连杆1的左端与第三连杆3之间通过第三连接部件9活动连接，第二连杆2的左端与第四连杆4之间通过第四连接部件10活动连接。第一连杆1的右端和第二连杆2的右端均通过一个连接部件与第五连杆5和第六连杆6活动连接。即，第一连杆1的右端与第五连杆5之间通过第五连接部件11活动连接， 第二连杆2的右端与第六连杆6之间通过第六连接部件12活动连接。以上第一、第二、第三、第四、第五、第六连接部件为可实现活动连接的任意一种连接部件，例如铰链连接、球头连接等。优选地，本技术所采用的连接部件均为铰链。在使用本技术的中线定位装置对箱体进行中线定位时，只需将第一连杆1和第二连杆2分别抵靠箱体的上下表面，即，将箱体置于本技术的中线定位装置所组成的六边形内部，则长方体箱体的中线通过第一铰链7和第二铰链8的连线定位。需要说明的是，本技术的中线定位装置不仅可针对目前多数采用的长方形箱体进行中线定位，还可以对其他形状的箱体进行定位。只要将第一连杆1和第二连杆2分别抵靠箱体的最高点和最低点，即可定位该箱体高度的中线位置。如图1所示，由于第一连杆1和第二连杆2相互平行且端部对齐设置，因此，图1中包含第三连杆3和第四连杆4的两个直角三角形具有相等的边长a，而第三连杆3和第四连杆4的长度相等，因此，这两个直角三角形具有相等的边长b，即第一铰链7与第一连杆1、 第二连杆2之间的距离相等，第一铰链7位于长方体箱体的中线上。同样地，第二铰链8也位于长方体箱体的中线上，因此，长方体箱体的中线可通过第一铰链7和第二铰链8的连线定位。另外，为了方便操作，可将第一连杆1的位置固定，例如，可将第一连杆1固定于地面或操作台机架上，第二连杆2可与第一连杆1平行地朝向第一连杆1移动。这样，只需将箱体放置于地面或操作台机架上，将第二连杆2平行于第一连杆1地朝向第一连杆1移动， 即可完成长方体箱体的中线定位。图2是本技术的中线定位装置的另一实施例的结构示意图。其与图1所示实施例的区别仅在于，图1所示的实施例中，第三连杆3和第四连杆4之间的夹角、与第五连杆5和第六连杆6之间的夹角互补；而图2所示的实施例中，第三连杆3和第四连杆4之 间的夹角、与第五连杆5和第六连杆6之间的夹角相等。两个实施例的定位过程和定位原理均相同。以上两个实施例中，组成中线定位装置的六边形的六条边的部件均为连杆，但本技术的中线定位装置并不仅限于此，还可以使用板形材料代替杆件来组成六边形的六条边。板形材料能够更加平稳地接触箱体表面，在对不规则箱体进行定位时，能够比杆件更加准确地定位中线位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。权利要求1.一种中线定位装置，其特征在于，包括相互平行设置的第一部件和第二部件，第一部件和第二部件的长度相等、端部位置对齐；第一部件的左端和第二部件的左端通过第三部件和第四部件连接，第三部件和第四部件之间通过第一连接部件活动连接；第一部件的右端和第二部件的右端通过第五部件和第六部件连接，第五部件和第六部件之间通过第二连接部件活动连接；第三、第四、第五和第六部件长度相等；所述第三部件和第四部件的长度之和大于所述箱体的高度；第一部件和第二部件分别抵靠所述箱体的上下表面，箱体的中线通过第一连接部件和第二连接部件的连线定位。2.根据权利要求1所述的中线定位装置，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六部件为杆件。3.根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种中线定位装置，其特征在于，包括：相互平行设置的第一部件和第二部件，第一部件和第二部件的长度相等、端部位置对齐；第一部件的左端和第二部件的左端通过第三部件和第四部件连接，第三部件和第四部件之间通过第一连接部件活动连接；第一部件的右端和第二部件的右端通过第五部件和第六部件连接，第五部件和第六部件之间通过第二连接部件活动连接；第三、第四、第五和第六部件长度相等；所述第三部件和第四部件的长度之和大于所述箱体的高度；第一部件和第二部件分别抵靠所述箱体的上下表面，箱体的中线通过第一连接部件和第二连接部件的连线定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆峰，黄晓瑜，陆峰，朱镇鸿，时良平，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11