车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括：存储单元，存储地图信息及标记模式识别信息；第一道路类型确定单元，基于车辆的当前位置和地图信息，确定车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测车辆行驶道路上的标记模式；第二道路类型确定单元，基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息，确定车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路，则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明专利技术能够提高道路类型确定的结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆行驶引导装置及车辆行驶引导方法，用来确定车辆正在其上行驶的道路的类型，以及一种计算机可读存储介质，存储用于执行所述方法的计算机可执行指令。
技术介绍
近来，已有车辆设置有提供车辆行驶引导的导航装置，从而司机容易抵达期望的目的地。在导航装置中，使用GPS接收器等来检测车辆的当前位置，通过存储介质(如 DVD-ROM或HDD)或通过网络来获取关于当前位置的地图信息，并在液晶显示器上显示关于车辆周边区域的地像。进而，在所显示的地像上示出车辆目前正在其上行驶的道路(在下文中，车辆正在其上行驶的道路可被称为“车辆行驶道路”)。当基于车辆当前位置和地图信息来确定车辆行驶道路时，可能不能准确地确定车辆行驶道路。S卩，当车辆正在如下区域(在该区域中高架高速公路位于普通道路上方或高架普通道路位于高速公路上方、或高速公路与普通道路并行延伸)行驶时，导航装置不能准确地确定车辆是在高速公路上还是在普通道路上行驶。结果是，导航装置可能确定并示出车辆当前正在与车辆实际行驶的道路不同的某条道路上行驶。因此，日本专利申请公开第 200H89651号(JP-A-200H89651)描述了一种导航设备(参见第5、6页以及图3)，该导航设备包括捕捉车辆行驶道路表面的图像的摄像头。在此导航设备中，基于摄像头所捕捉的图像，来测量与在车辆行驶道路上的车道标志线中包含的白线相关的白线间隔的长度。 一条车道标志线由多条白线组成。白线间隔为从一条白线的起始端到另一条白线的起始端之间的距离。接着，基于所测量的白线间隔长度来确定车辆行驶道路是高速公路还是普通道路。
技术实现思路
然而，在专利申请公开第2001-289651号所描述的导航装置中，由于仅基于所测量的白线间隔来确定道路类型，从而可能做出错误决定。在下文中，将基于一个实例来描述为何可能会做出错误决定的理由。图6为示出日本各种道路类型的规定的白线间隔的示意图。如图6所示，在日本，规定高速公路白线长度为8m并且规定高速公路白线之间的空白长度为12m。因此，高速公路的白线间隔为20m。做为对比，在日本可规定不是高速公路的道路(例如，普通道路)的白线长度为6m，并且可规定不是高速公路的道路(例如，普通道路)的白线之间的空白长度为9m。在这种情况下，白线间隔为15m。在专利申请公开第200H89651号所描述的导航装置中，如果例如由于涂画湮没 (deterioration of paint)从而白线长度变为短于初始长度或白线的一部分不能被摄像头检测到，则所测量的白线间隔可能短于初始白线间隔。图7示出车辆101正在其上绘制了白线102-104作为车道标志线的高速公路上行驶的情况。在这种情况下，如果白线102 的一部分已经湮没并且湮没的部分不能被摄像头检测到，则尽管实际的白线间隔为20m，但是其会被错误地检测为15m。结果是，尽管车辆确实在高速公路上行驶，但是有可能会做出车辆在不是高速公路的道路上行驶的错误决定。本专利技术提供了一种车辆行驶引导装置以及一种车辆行驶引导方法，从而能够降低尽管车辆正在高速公路上行驶却做出车辆在不是高速公路的道路上行驶的错误决定的可能性，并基于所检测的标记模式(即在车道标志线中包括的标记的模式，例如白线模式)来将对车辆在正其上行驶的车辆行驶道路类型的确定结果改变为准确的确定结果，本专利技术还提供了存储用于执行所述方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。本专利技术的第一方案涉及一种车辆行驶引导装置。该装置包括存储单元，存储地图信息及用于识别每种道路类型的标记模式的标记模式识别信息，其中该标记模式是车道标志线中包含的标记的模式；第一道路类型确定单元，基于所述车辆的当前位置和所述地图信息，确定车辆正在其上行驶的车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测所述车辆行驶道路上的所述标记模式；第二道路类型确定单元，基于由所述标记模式检测单元所检测的标记模式以及所述标记模式识别信息，确定所述车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果所述第一道路类型确定单元确定所述车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且所述第二道路类型确定单元确定所述车辆行驶道路的类型为高速公路，则将由所述第一道路类型确定单元所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。利用根据本专利技术第一方案的车辆行驶引导装置，能够降低尽管车辆在高速公路上行驶却做出车辆在不是高速公路的道路上行驶的错误决定的可能性，并基于所检测的标记模式来将对车辆行驶道路类型的确定结果改变为准确的确定结果。因此，能够提高道路类型确定的结果的可靠性。而且，本专利技术的第二方案涉及一种车辆行驶引导方法。该方法包括以下步骤执行第一道路类型确定，基于在存储单元中存储的所述车辆的当前位置和地图信息来确定车辆正在其上行驶的车辆行驶道路的类型；检测标记模式，该标记模式是所述车辆行驶道路上的车道标志线中包含的标记的模式；执行第二道路类型确定，基于所检测的标记模式以及在所述存储单元中存储的标记模式识别信息，确定所述车辆行驶道路的类型，其中所述标记模式识别信息用于识别每种道路类型的标记模式；以及如果由所述第一道路类型确定所确定的所述车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且由所述第二道路类型确定所确定的所述车辆行驶道路的类型为高速公路，则将由所述第一道路类型确定所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。基于根据本专利技术第二方案的车辆行驶引导方法，能够降低尽管车辆在高速公路上行驶却做出车辆在不是高速公路的道路上行驶的错误决定的可能性，并基于所检测的标记模式来将对车辆行驶道路类型的确定结果改变为准确的确定结果。因此，能够提高道路类型确定的结果的可靠性。进而，本专利技术的第三方案涉及一种计算机可读存储介质，存储用于执行车辆行驶引导方法的计算机可执行指令。该方法包括执行第一道路类型确定，基于在存储单元中存储的车辆的当前位置和地图信息，确定车辆正在其上行驶的车辆行驶道路的类型；检测标记模式，该标记模式是所述车辆行驶道路上的车道标志线中包含的标记的模式；执行第二道路类型确定，基于所检测的标记模式以及在所述存储单元中存储的标记模式识别信息， 确定所述车辆行驶道路的类型，其中所述标记模式识别信息用于识别每种道路类型的标记模式；以及如果由所述第一道路类型确定所确定的所述车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且由所述第二道路类型确定所确定的所述车辆行驶道路的类型为高速公路， 则将由所述第一道路类型确定所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。利用根据本专利技术第三方案的存储介质，能够降低尽管车辆在高速公路上行驶却做出车辆在不是高速公路的道路上行驶的错误决定的可能性，并基于所检测的标记模式来将对车辆行驶道路类型的确定结果改变为准确的确定结果。因此，能够提高道路类型确定的结果的可靠性。附图说明下面将结合附图在对本专利技术的示例性实例的详细描述中描述本专利技术的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中图1为示出根据实施例的导航装置的方框图；图2为示出根据实施例的第一道路类型确定处理程序的流程图；图3为示出根据实施例的第二道路类型确定处理程序的流程图；图4为示出在每侧具有双车道(two lanes each 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆行驶引导装置，包括：存储单元，存储地图信息及用于识别每种道路类型的标记模式的标记模式识别信息，其中该标记模式是车道标志线中包含的标记的模式；第一道路类型确定单元，基于所述车辆的当前位置和所述地图信息，确定车辆正在其上行驶的车辆行驶道路的类型；标记模式检测单元，检测所述车辆行驶道路上的所述标记模式；第二道路类型确定单元，基于由所述标记模式检测单元所检测的标记模式以及所述标记模式识别信息，确定所述车辆行驶道路的类型；以及道路类型改变单元，如果所述第一道路类型确定单元确定所述车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路，并且所述第二道路类型确定单元确定所述车辆行驶道路的类型为高速公路，则将由所述第一道路类型确定单元所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川知章，中村正树，真浦雅夫，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP