一种新型回转行星减速机制造技术

一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。本实用新型专利技术结构紧凑、安装简单，全部采用三级行星齿轮结构，在有限的空间里实现功率分流最大化；同时，加大了两轴承跨距，延长了轴承的使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种回转减速机，具体的是涉及一种结构紧凑、安装简单、效率高 和寿命长的一种新型回转行星减速机。
技术介绍
减速机是一种动力传达的机构，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度 与扭矩的转换设备中。回转减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加 转矩，是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率 高，所以在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大。目前的产品中普遍采用二级行星结 构，其实现功率分流程度有限；输出齿轮轴普遍采用圆锥滚子轴承，此种轴承的承载能力小 且轴心固定，不利于行星架的浮动。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷，本技术的目的是要提供一种组装方便，实现功率 分流最大化的一种新型回转行星减速机。为实现上述目的，本技术所采用的技术解决方案主要包括支座、液压马达、马 达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星 轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴。所述液压马达安装在支座上，马达 输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行 星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第 三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子 轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。在本技术中，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮配合，第一级行星 太阳轮将动力传到第一级行星轮，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内 外齿配合将动力传到第二级行星轮，同理，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳 轮通过内外齿轮配合将动力传到第三级行星轮，第三级行星的行星架通过花键与输出齿轮 轴配合，实现输出齿轮轴的动力输出，完成回转功能。所述调心滚子轴承的优点是承载能力大，允许输出轴承有少量转角，而不影响使 用。在本技术中，输出齿轮轴的支撑轴承采用调心滚子轴承，输出齿轮与第三级行星架 通过花键配合，输出轴的微小转角，有利于行星架的浮动，更有利于行星传动的均载；另外， 调心滚子轴承内径与输出齿轮轴配合，外圆与固定座配合，拉大两个轴承间的距离，更有利 于轴承所受载荷分散，延长轴承的使用寿命，提高整机性能。本技术结构紧凑、安装简单，全部采用三级行星齿轮结构，在有限的空间里实 现功率分流最大化；同时，加大了两轴承跨距，延长了轴承的使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式图1附图标记如下支座1、制动器花键套2、第一级行星3、第三级行星4、固定座 5、调心滚子轴承6、液压马达7、马达输出轴8、第一级行星太阳轮9、第二级行星10、第三级 行星架11、输出齿轮轴12。在图1所示的一种新型回转行星减速机示意图中，其主要结构包括支座1、液压马 达7、马达输出轴8、制动器花键套2、第一级行星轮3、第一级行星太阳轮9、第二级行星轮 10、第三级行星轮4、第三级行星架11、固定座5、调心滚子轴承6、输出齿轮轴12。所述液压 马达7安装在支座1上，马达输出轴8与制动器花键套2相连，制动器花键套2通过花键与 第一级行星太阳轮9啮合，第一级行星轮3的行星架与第二级行星轮10的太阳轮通过内外 齿轮相啮合，第二级行星轮10的行星架与第三级行星轮4的太阳轮通过内外齿轮相啮合， 第三级行星架11与输出齿轮轴12相啮合，调心滚子轴承6内径与输出齿轮轴12连接，调 心滚子轴承6的外圆与固定座5连接。权利要求1. 一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、 第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、 调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套 相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级 行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通 过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴 连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。专利摘要一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。本技术结构紧凑、安装简单，全部采用三级行星齿轮结构，在有限的空间里实现功率分流最大化；同时，加大了两轴承跨距，延长了轴承的使用寿命。文档编号F16H1/28GK201884568SQ201020568279公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月20日 优先权日2010年10月20日专利技术者潘国辉 申请人:大连新氏传动科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型回转行星减速机，其特征是由支座、液压马达、马达输出轴、制动器花键套、第一级行星轮、第一级行星太阳轮、第二级行星轮、第三级行星轮、第三级行星架、固定座、调心滚子轴承、输出齿轮轴组成；所述液压马达安装在支座上，马达输出轴与制动器花键套相连，制动器花键套通过花键与第一级行星太阳轮啮合，第一级行星轮的行星架与第二级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第二级行星轮的行星架与第三级行星轮的太阳轮通过内外齿轮相啮合，第三级行星架与输出齿轮轴相啮合，调心滚子轴承内径与输出齿轮轴连接，调心滚子轴承的外圆与固定座连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国辉，
申请(专利权)人：大连新氏传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91