纵切压痕机的排单系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纵切压痕机的排单系统，包括刀具，所述刀具分为分切刀具和压痕刀具，还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统，所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一支座上，刀具锁定装置设置在刀具的支架上。刀具锁定装置采用每把刀具上双出轴气缸的结构，靠阻尼垫的摩擦力锁定刀具，定位准确、锁定牢固；刀具归零装置、刀具定位装置安装在同一个支座上，由一套动力系统同时驱动，结构简单、设计合理；各运动部件在排单控制系统的控制下，协调动作，实现了排单系统的准确无误。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械领域用于生产瓦楞纸箱的纵切压痕机，具体涉及一种纵 切压痕机的排单系统。
技术介绍
用于瓦楞纸箱生产的纵切压痕机组，分切、压痕操作时，都需要根据工况要求，对 刀具进行排单定位，刀具包括分切刀具和压痕刀具，作业完毕还需要对刀具进行归零操作， 然后进行新的排单设定。现有
的排单系统，每把刀具都有一套电机、丝杠驱动定位 机构，这种排单系统结构复杂、整备体积大，制造成本高，排单累计误差大。
技术实现思路
为了解决现有
存在的上述问题，本技术的目的在于，提供一种纵切 压痕机的排单系统，结构简单、制造成本低，控制精确、排单误差小。本技术提供的纵切压痕机的排单系统，包括刀具，所述刀具分为分切刀具和 压痕刀具，还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统，所述刀具定 位装置、刀具归零装置设置在同一支座上，刀具锁定装置设置在刀具的支架上；所述刀具锁 定装置位于刀具定位装置的下方。所述刀具定位装置包括支座、排单气缸、排单定位卡板、驱动装置，排单气缸固定 设置在支座上，气缸杆连接排单定位卡板，所述排单定位卡板上开有排单定位槽，排单定位 槽的数量与刀具的数量相同。所述驱动装置包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母，伺服电机与丝 杠连接，丝杠螺母固定在排单定位装置的支座上。所述刀具归零装置包括归零拨杆、驱动机构，所述归零拨杆可以在驱动机构的驱 动下，做伸出/回位动作。所述驱动机构为归零气缸，归零拨杆为所述归零气缸的活塞杆。所述刀具锁定装置包括锁定气缸、气缸支架、摩擦阻尼垫，所述锁定气缸为双出 轴气缸，所述气缸支架固定设置在刀具的支架上，锁定气缸固定在气缸支架上，摩擦阻尼垫 与双出轴锁定气缸的其中一个气缸杆固定连接。所述排单控制系统为PLC控制系统，在PLC中写入排单控制程序，由PLC控制各运 动部件的动作。本实施例的纵切压痕机的排单系统，其工作过程如下进行排单时，首先把刀具归 零，启动设置在刀具支架上的双出轴锁定气缸，摩擦阻尼垫与机体分离，同时锁定气缸的另 一端，伸出气缸杆。此时设置在排单定位装置支座侧边的刀具归零装置，位于机组的一侧， 启动归零气缸，拨杆向下伸出，可以拨动最外侧的刀具，再启动伺服电机，带动丝杠运动，由 拨杆拨动最外侧的刀具，向前运动，把刀具归零集中至直线导轨的一端。然后再进行排单定位操作，启动排单气缸，驱动排单定位卡板，卡板上的定位卡槽 卡在刀具的锁定气缸杆上。伺服电机再向相反的方向运转，驱动排单定位装置向另一端运 动，运动过程中，排单控制系统，根据预编程序，依次给刀具锁定装置发出信号，当刀具到达指定位置是，启动刀具锁定气缸，收回气缸杆同时锁定气缸另一端的摩擦阻尼垫伸出，顶在 机体上，从而使刀具锁定。当排单定位装置从一端运动到另一端时，刀具被依次放在相应位 置，并且锁定，完成一次排单操作。本技术提供的纵切压痕机的排单系统，其有益效果在于，刀具锁定装置采用 每把刀具设置双出轴气缸的结构，靠阻尼垫的摩擦力锁定刀具，定位准确、锁定牢固；刀具 归零装置、刀具定位装置安装在同一支座上，由一套动力系统同时驱动，结构简单、设计合 理；各运动部件在排单控制系统的控制下，协调动作，实现了排单系统的准确无误。附图说明图1是本技术一个实施例的排单系统的部件结构示意图；图2是本技术 实施例的排单系统的刀具锁定装置结构示意图。图中标注1.伺服电机；2.丝杠；3.排单气缸；4.支座；5.归零气缸；6.归零拨 杆，7排单定位卡板.；8.排单定位槽；9.刀具支架；10.锁定气缸；11.气缸杆；12.摩擦阻 尼垫；13.丝杠螺母；14.气缸支架；15.刀具。具体实施方式下面参照附图，结合一个实施例，对本技术提供的纵切压痕机的排单系统，进 行详细的说明。实施例参照图1-图2，本实施例的纵切压痕机的排单系统，包括刀具15，本实施例的刀具 为压痕刀具，该排单系统还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系 统，所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一个支座4上，刀具锁定装置设置在刀具支 架9上；所述刀具锁定装置位于刀具定位装置的下方。所述刀具定位装置包括支座4、排单气缸3、排单定位卡板7、驱动装置，排单气缸3 的缸体由螺栓固定在支座4上，气缸杆连接排单定位卡板7，所述排单定位卡板7上开有排 单定位槽8，排单定位槽8的数量与刀具的数量相同，本实施例刀具的数量为十个。所述驱动装置包括伺服电机1、丝杠2、丝杠螺母13，伺服电机1与丝杠2连接，丝 杠螺母13固定在排单定位装置的支座4上。所述刀具归零装置包括归零拨杆6、驱动机构，所述归零拨杆可以在驱动机构的驱 动下，做伸出/回位动作。所述驱动机构为归零气缸5，归零拨杆6为归零气缸5的活塞杆。所述刀具锁定装置包括锁定气缸10、气缸支架14、摩擦阻尼垫12，所述锁定气缸 10为双出轴气缸，所述气缸支架14固定在刀具支架9上，锁定气缸10固定在气缸支架14 上，锁定气缸10的一端伸出气缸杆11，另一端的气缸杆与摩擦阻尼垫12固定连接。与摩擦 阻尼垫12相对应，在气缸运动方向的垂直方向设有定位横梁，所述横梁与机组墙板固定连 接，锁定时，摩擦阻尼垫伸出顶在横梁上，靠摩擦力锁定刀具。所述排单控制系统为PLC控制系统，在PLC中写入排单控制程序，由PLC控制各运 动部件的动作。纵切压痕机的压痕装置由上压线轮组和下压线轮组配合，在纸板表面压出需要的 痕迹，因此所述排单系统，包括两套，分别设置在上压线轮组的上面和下压线轮组的下面，同 一台伺服电机通过同步带驱动上下两套排单系统运动，实现上下线轮组的同步排单定位。权利要求1.一种纵切压痕机的排单系统，包括刀具，所述刀具分为分切刀具和压痕刀具，其特征 在于还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统，所述刀具定位装 置、刀具归零装置设置在同一支座上，刀具锁定装置设置在刀具的支架上；所述刀具锁定装 置位于刀具定位装置的下方。2.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统，其特征在于所述刀具定位装置包 括支座、排单气缸、排单定位卡板、驱动装置，排单气缸固定设置在支座上，气缸杆连接排单 定位卡板，所述排单定位卡板上开有排单定位槽，排单定位槽的数量与刀具的数量相同。3.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统，其特征在于所述刀具归零装置包 括归零拨杆、驱动机构，所述归零拨杆可以在驱动机构的驱动下，做伸出/回位动作。4.根据权利要求1所述的纵切压痕机的排单系统，其特征在于所述刀具锁定装置包 括锁定气缸、气缸支架、摩擦阻尼垫，所述锁定气缸为双出轴气缸，所述气缸支架固定在刀 具的支架上，锁定气缸固定在气缸支架上，摩擦阻尼垫与双出轴锁定气缸的其中一个气缸 杆固定连接。5.根据权利要求1或2所述的纵切压痕机的排单系统，其特征在于所述驱动装置包 括伺服电机、丝杠、丝杠螺母，伺服电机与丝杠连接，丝杠螺母固定在排单定位装置的支座 上。6.根据权利要求1或3所述的纵切压痕机的排单系统，其特征在于所述驱动机构为 归零气缸，归零拨杆为所述归零气缸的活塞杆。专利摘要本技术公开了一种纵切压痕机的排单系统，包括刀具，所述刀具分为分切刀具和压痕刀具，还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种纵切压痕机的排单系统，包括刀具，所述刀具分为分切刀具和压痕刀具，其特征在于：还包括刀具定位装置、刀具归零装置、刀具锁定装置、排单控制系统，所述刀具定位装置、刀具归零装置设置在同一支座上，刀具锁定装置设置在刀具的支架上；所述刀具锁定装置位于刀具定位装置的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李保忠，宋佳琳，王志强，孙建国，朱孔艳，
申请(专利权)人：青岛佳友包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95