一种可以自动调节的分矿装置制造方法及图纸

一种可以自动调节的分矿装置，属于选矿设备技术领域，用于自动调节干式磁选机的分矿板位置，其技术方案是：它由磁性物料检测装置、分矿挡板、分矿挡板主梁、步进电机、联轴器、丝杠、蜗轮、导轨组成，磁性物料检测装置安装在废石皮带上方，步进电机、联轴器、丝杠、蜗轮安装在分矿箱的一侧，导轨分别安装在分矿箱的两侧，分矿挡板主梁架设在分矿箱上部，磁性物料检测装置的信号输出端接步进电机，步进电机与联轴器、丝杠、蜗轮依次连接，分矿挡板与蜗轮相连接，分矿挡板主梁下方有行走轮。本实用新型专利技术可以对废料中的磁性物料含量监测，并可驱动分矿挡板进行前后移动，使分矿挡板始终处于最佳的分矿位置，大幅提高了磁铁矿干式预选效果和回收率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磁铁矿干式磁选机的分矿板装置，属于选矿设备技术领 域。
技术介绍
磁铁矿干式磁选机是铁矿石选矿生产中必不可少的设备，目前普遍使用的干式磁 选机在工作时，当矿物中的磁性物料随皮带移动到磁力滚筒的顶部时即被吸附，转到底部 脱离磁力时自动脱落，而非磁性物料和连生体在皮带的作用下沿抛物线轨迹直接落下。这 种干式磁选机从结构上看，在分矿箱上方设有皮带、磁力滚筒，分矿箱内部安装有分矿挡 板，分矿挡板可以在一定范围内调整，以此实现不同的分选效果，调整完毕后可锁定位置。 然而由于矿石成分、给矿量的经常性变化，分矿挡板无法实时准确调整，导致选别效果波 动，回收率降低，造成金属流失，为了节约宝贵的原料，提高生产效率，有必要对现有的干式 磁选机的分矿板装置加以改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可以根据矿石磁性物料含量而进行 水平方向前后移动的自动调节分矿板。解决上述技术问题的技术方案是一种可以自动调节的分矿装置，它由磁性物料检测装置、分矿挡板、分矿挡板主 梁、步进电机、联轴器、丝杠、蜗轮、导轨组成，磁性物料检测装置安装在废石皮带上方，步进 电机、联轴器、丝杠、蜗轮安装在分矿箱的一侧，导轨分别安装在分矿箱的两侧，分矿挡板主 梁架设在分矿箱上部，与两侧的导轨垂直，分矿挡板连接在分矿挡板主梁的下方，磁性物料 检测装置的信号输出端接步进电机，步进电机与联轴器、丝杠、蜗轮依次连接，分矿挡板与 蜗轮相连接，分矿挡板主梁的两端下方分别连接有行走轮，行走轮与导轨相嵌合。上述可以自动调节的分矿装置，所述分矿挡板为“人”字形，上端连接在分矿挡板 主梁的下部，在分矿挡板的下方还有分矿隔板，分矿隔板竖直安装在分矿箱的底部，位于分 矿箱箱体的正中间。上述可以自动调节的分矿装置，所述磁性物料检测装置由微控制器模块、光电隔 离模块、电磁铁、电磁铁驱动器、称重传感器、挡板限位传感器、步进电机驱动器组成，电磁 铁与称重传感器连接后安装在皮带的上方，挡板限位传感器安装在导轨的两端，微控制器 模块通过光电隔离模块分别与电磁铁驱动器、步进电机驱动器、称重传感器、挡板限位传感 器相连接，电磁铁驱动器、步进电机驱动器分别与电磁铁、步进电机相连接。本技术的有益之处在于采用磁性物料检测装置，实现了矿石磁性物料含量 在线监测，并根据预先设定的参数通过步进电机、丝杠、蜗轮驱动分矿挡板进行前后移动， 保证分矿挡板始终处于最佳的分矿位置，大幅提高了磁铁矿干式预选效果和回收率，降低 了废石品位，保证了入磨品位的稳定，同时本技术自动化程度高，能够实现多台设备的集中管理和网络化运行。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的磁性物料检测装置结构方框图；图4是本技术的电磁铁及称重传感器安装位置示意图；图5是图4的俯视图；图6是本技术的分矿挡板的示意图。图中标号如下分矿挡板1、分矿挡板主梁2、步进电机3、联轴器4、丝杠5、蜗轮6、 导轨7、分矿箱8、行走轮9、分矿隔板10、皮带11、挡板限位传感器12、电磁铁13、称重传感 器14、磁力滚筒15、废石抛落方向16、磁性物料下落方向17、电机支架18、废石出口 19、磁 性物料出口 20、吊环21。具体实施方式本技术设计了一套在线监测废矿石中磁性物质含量及可水平方向前后移动 的“人”字形分矿挡板自动调节装置，用以提高磁铁矿干式预选效果和回收率。图中显示，本技术由磁性物料检测装置、分矿挡板1、分矿挡板主梁2、步进电 机3、联轴器4、丝杠5、蜗轮6、导轨7组成。步进电机3、联轴器4、丝杠5、蜗轮6安装在分矿箱8的一侧，导轨7分别安装在分 矿箱8的两侧，分矿挡板主梁2架设在分矿箱8上部，与两侧的导轨7垂直。分矿挡板主梁 2的两端下方分别连接有行走轮9，一端安装一只行走轮9，另一端安装有两个行走轮9，这 3个行轮均沿导轨7运动。分矿挡板1连接在分矿挡板主梁2的下方，分矿挡板1为“人”字形，上端连接在 分矿挡板主梁2的下部，分矿挡板1 “人”字形的最高点在工作中应该位于皮带11抛下的 废石和磁性物质的分界处，可以通过调节分矿挡板1的位置达到，这也是本技术所要 解决的问题。在分矿挡板1的下方还有分矿隔板10，分矿隔板10可以将皮带11抛下的废 石和磁性物质分隔开来，分矿隔板10竖直安装在分矿箱8的底部，位于分矿箱8箱体的正 中间。在导轨7的两端还有挡板限位传感器12，其作用是限制分矿挡板1随蜗轮移动的 行程，分矿挡板1到位后，挡板限位传感器12将信号输送到控制装置，停止步进电机3及丝 杠5、蜗轮6的移动。图中显示，本技术的磁性物料检测装置由微控制器模块、光电隔离模块、电磁 铁13、电磁铁驱动器、称重传感器14、挡板限位传感器12、步进电机驱动器组成。电磁铁13和称重传感器14相连接，电磁铁13安装在皮带11的上方，用于检测废 石中磁性物料含量。微控制器模块通过光电隔离模块分别与电磁铁驱动器、步进电机驱动 器、称重传感器14、挡板限位传感器12相连接，电磁铁驱动器、步进电机驱动器分别与电磁 铁13、步进电机3相连接。本技术的工作过程如下 磁性物料检测装置安装于废石皮带11正上方，在微控制器模块的控制下，每5-10 秒钟时间为电磁铁13通电一次，通电1-3秒后，使用安装于废石皮带11正上方与电磁铁13 一体的称重传感器14进行称重，并将重量数据存入微控制器，称重完成后电磁铁13断电， 5-10秒钟后重复以上动作，共重复10-20次，得到10-20组称重数据，微控制器将该组数据 进行分析与处理，最终得到废石中磁性物料含量的相关参数，并将该值与预先设定的值进 行对比，如果存在差值，微控制器模块则会发出指令，驱动步进电机3转动，步进电机3带动 与之连接的丝杠5旋转，与丝杠5配合的蜗轮6将会沿水平方向移动，最后带动与蜗轮6连 接的分矿挡板1 一起移动，移动完成后，步进电机3的轴将会自动锁定，保证调整完成后分 矿挡板1不再移动。以上为一次工作过程，以上工作过程间隔五分钟(工作时间可随意更改) 进行一次。权利要求1.一种可以自动调节的分矿装置，其特征在于它由磁性物料检测装置、分矿挡板 、分矿挡板主梁、步进电机、联轴器、丝杠、蜗轮、导轨组成，磁性 物料检测装置安装在废石皮带上方，步进电机、联轴器W]、丝杠、蜗轮安 装在分矿箱的一侧，导轨分别安装在分矿箱的两侧，分矿挡板主梁架设在 分矿箱上部，与两侧的导轨垂直，分矿挡板连接在分矿挡板主梁的下方， 磁性物料检测装置的信号输出端接步进电机，步进电机与联轴器W]、丝杠、锅 轮依次连接，分矿挡板与蜗轮相连接，分矿挡板主梁的两端下方分别连接 有行走轮，行走轮与导轨相嵌合。2.根据权利要求1所述的可以自动调节的分矿装置，其特征在于所述分矿挡板 为“人”字形，上端连接在分矿挡板主梁的下部，在分矿挡板的下方还有分矿隔板 ，分矿隔板竖直安装在分矿箱的底部，位于分矿箱箱体的正中间。3.根据权利要求2所述的可以自动调节的分矿装置，其特征在于所述磁性物料检测 装置由微控制器模块、光电隔离模块、电磁铁、电磁铁驱动器、称重传感器、挡板 限位传感器、步进电机驱动器组成，电磁铁与称重传感器连接后安装在皮带 的上方，挡板限位传感器安本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可以自动调节的分矿装置，其特征在于：它由磁性物料检测装置、分矿挡板［１］、分矿挡板主梁［２］、步进电机［３］、联轴器［４］、丝杠［５］、蜗轮［６］、导轨［７］组成，磁性物料检测装置安装在废石皮带［１１］上方，步进电机［３］、联轴器［４］、丝杠［５］、蜗轮［６］安装在分矿箱［８］的一侧，导轨［７］分别安装在分矿箱［８］的两侧，分矿挡板主梁［２］架设在分矿箱［８］上部，与两侧的导轨［７］垂直，分矿挡板［１］连接在分矿挡板主梁［２］的下方，磁性物料检测装置的信号输出端接步进电机［３］，步进电机［３］与联轴器［４］、丝杠［５］、蜗轮［６］依次连接，分矿挡板［１］与蜗轮［６］相连接，分矿挡板主梁［２］的两端下方分别连接有行走轮［９］，行走轮［９］与导轨［７］相嵌合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春舫，王亚东，李德兴，路超，王得志，宋爱东，时小坤，赵淑芳，
申请(专利权)人：河北钢铁集团矿业有限公司，河北钢铁集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13