一种手扶式铲收机制造技术

本发明专利技术公开了一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。由于在机架的后端采用了带压力调节装置的万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到阻力时，铲头通过机架将阻力传递至压力调节装置进行自动调节，并产生反作用力反馈给铲头直至铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以辅助铲收机转向或掉头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业产收机械领域，更具体的说，改进涉及的是一种可用于铲除和收 集鸡场鸡粪及其他地面上堆积物的手扶式铲收机。
技术介绍
在养殖业朝向机械化、集约化发展的形势下，特别是公司+农户养殖模式的推广 和应用以来，养殖户们不断发展壮大，一家农户饲养的家禽数量就可达数千只、上万只、几 万只甚至十几万只，如此规模的家庭鸡场目前已遍及中国大地，仅广东地区就有数万户规 模化养殖的鸡场。但是，对于清理上规模鸡场的卫生，多是人工劳作，靠人力铲收鸡粪。当鸡养至中 至大鸡时，一般七天就需铲收鸡粪一次，而养鸡场的鸡粪厚、坚韧而光滑，铲收颇为费劲，养 殖户们一般都请工人进行铲收，从而增加了养殖成本。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种手扶式铲收机，可根据被铲收物的软硬自动调节铲 除力度，提高机械化铲收机的铲收效果。本专利技术的技术方案如下—种手扶式铲收机，包括带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、 传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联 动；其中，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向 轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。所述的手扶式铲收机，其中传输装置倾斜设置在机架的前段；传输装置包括输 送带、输送机框和多个刮板；输送带连接在传动机构上；刮板垂直设置在输送带上，刮板之 间间隔设置；输送机框设置在输送带的回程段，与输送带上的刮板形成多个可移动的输送 空间。所述的手扶式铲收机，其中刮板包括交替设置的锯齿型刮板和直线型刮板。所述的手扶式铲收机，其中传动机构包括连接机耕轮和传输装置的变速装置，用 于调整输送带的线速度超过机耕轮的线速度。所述的手扶式铲收机，其中在铲头与机耕轮之间的机架上还设置有定向轮；定 向轮连接在换挡器上，用于配合万向轮使机耕轮脱离地面。所述的手扶式铲收机，其中铲头包括铲头座和铲头板；铲头座倾斜固定在机架 上；铲头板两侧设置挡边；铲头板底面设置调节槽。所述的手扶式铲收机，其中铲头座与地面形成45°以内的夹角。所述的手扶式铲收机，其中铲头板的挡边与其底面形成90°以上的夹角。所述的手扶式铲收机，其中驱动机构包括摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正时齿轮，或者包括电动机和减速比大于30倍的变速箱。所述的手扶式铲收机，其中收集装置包括倾斜设置在机架上的固定板；固定板 上活动连接包装架；包装架的顶部呈弧形设置。本专利技术所提供的一种手扶式铲收机，由于在机架的后端采用了带压力调节装置的 万向轮，可相对机耕轮作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时，位于机架前端的 铲头通过机架将阻力传递至机架后端的压力调节装置进行自动调节，并产生出相对之前稍 大的反作用力反馈给铲头，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力度的自动调节，提 高了机械化铲收机的铲收效果；而万向轮要比定向轮更适合在凸凹不平的地面上支撑铲收 机稳定前行，同时还可以机耕轮作为支点，通过下压机架上的把手辅助铲收机转向或掉头。附图说明图1是本专利技术以电机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；图2是本专利技术以发动机驱动的链传动式铲收机的结构原理示意图；图3a是本专利技术铲收机中的输送带及其刮板示意图；图北是本专利技术铲收机中的直线型刮板示意图；图3c是本专利技术铲收机中的锯齿型刮板示意图；图如是本专利技术铲收机中机架及其前端的铲头座示意图；图4b是本专利技术铲收机中的铲头板示意图；图如是本专利技术铲收机中的铲头压板示意图；图5是本专利技术铲收机中的收集装置结构示意图；图6是本专利技术铲收机中安装在万向轮上的离合拉杆机构示意图。在图1中y倒顺开关，χ包装架，a马达，b是变速箱，W'变速箱输出轴上的两个 链轮，w电动机与变速箱的座架，c机架，dd'机耕轮，alal ‘带座轴承，bl机耕轮轴，dl机 耕轮轴bl上的链轮，mm'万向轮，rm'弹簧或液压器，f定向轮，ο链条，c/链条，q链条，cl 传动轴，ζ传动轴上的链轮，P大链轮，qq'带座轴承，rr'带座轴承，jj链条调节器，tt' 主链轮，s小链轮，u主动轴，L输送链条，k切面滑板，i矩形输送机框，U'从动轴，gg'带 轴承的从动链轮，hh'调节链条高低松紧的机件座架，e铲头。在图2中a摩托发动机，bb~大小正时齿轮，Cl为传动轴，ρ大链轮，qq'带座轴 承，ζ装在传动轴的链轮，yy'摩托车离合器和加油器，f5利用杠杆原理的换档器，其余标 号同图1。具体实施例方式以下将结合附图，对本专利技术的具体实施方式和实施例加以详细说明，所描述的具 体实施例仅用以解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的具体实施方式。本专利技术的一种手扶式铲收机，其具体实施方式之一，如图1所示，包括带把手的 机架C，以及设置在机架c上的机耕轮dcf、驱动机构、传动机构、铲头e、传输装置和收集装 置χ ；驱动机构经由传动机构带动机耕轮dcf与传输装置联动；其中，铲头e位于机架c的 前端并接触地面设置；机架c的后端设置带压力调节装置nrT的万向轮mm ；机耕轮dcf位 于铲头e与万向轮mm之间的机架c上。压力调节装置ηιΓ具体可采用弹簧或橡胶的弹性压力，也可采用液压或气压的弹 性压力等。本专利技术提供的手扶式铲收机，不仅帮助规模化以上的养殖户实现了机械化铲除和 收集家禽粪便的作业，降低了养殖过程中的人工成本；而且，与现有技术中的手扶式铲收机 相比，本专利技术所提供的手扶式铲收机，由于在机架c的后端采用了带压力调节装置nrT的万 向轮mm，可相对机耕轮dcf作为支点，当遇到较硬较厚的鸡粪所产生的阻力时，位于机架c 前端的铲头e通过机架c将阻力传递至机架c后端的压力调节装置nrT进行自动调节，并产 生出相对之前稍大的反作用力反馈给铲头e，直至足以铲除掉鸡粪为止，从而实现了铲除力 度的自动调节，提高了机械化铲收机的铲收效果；若机架c的后端高于机架c的前端，则铲 除力可产生向下的分力，将具有更加干净的铲除效果；而万向轮mm要比定向轮更适合在 凸凹不平的地面上支撑铲收机稳定前行，同时还可以机耕轮dcf作为支点，通过下压机架c 上的把手辅助铲收机转向或掉头。在本专利技术手扶式铲收机的优选实施方式中，传输装置倾斜设置在机架c的前段； 传输装置包括输送带L、输送机框i和多个刮板k和IT ；输送带L连接在传动机构上；刮板 k和IT垂直设置在输送带L上，刮板k和IT之间间隔设置；输送机框i设置在输送带L的 回程段，与输送带L上的刮板k和IT形成多个可移动的输送空间。如图3a所示，以链传动为例，在输送带L即输送链条L上垂立有若干块刮板k和 ，刮板k和IT离输送链条L的另一边有平直的k也有带锯齿状的k、，如图北和3c所示较好的是，在输送链条L交替设置锯齿型刮板k、和直线型刮板k。具体的实施方式中，驱动装置可采用摩托车的发动机和一对齿数比大于3倍的正 时齿轮进行驱动，也可采用电动机和减速比大于30倍的减速机进行驱动，例如两相四极的 电动马达。接下来仍以链轮及其链传动的传动机构为例，分别对两种不同驱动机构的铲收 机进行详细的说明。如图1所示，为电动机驱动的手扶式铲收机，包括机架c、一对把手、变速箱b，两个 带有弹压或液压装置nrT的万向轮mm，一对机耕轮dcf装在机架c底上离电动机a稍后 的地方，两个带有弹压或液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种手扶式铲收机，包括：带把手的机架，以及设置在机架上的机耕轮、驱动机构、传动机构、铲头、传输装置和收集装置；驱动机构经由传动机构带动机耕轮与传输装置联动；其特征在于，铲头位于机架的前端并接触地面设置；机架的后端设置带压力调节装置的万向轮；机耕轮位于铲头与万向轮之间的机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李延枢，傅炎旺，欧文水，
申请(专利权)人：李延枢，傅炎旺，欧文水，
类型：发明
国别省市：44