光伏太阳能印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机，它包括机架和工控装置，以及与工控装置控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置。本实用新型专利技术所述光伏太阳能印刷机定位精确，印刷效果好，印刷精度高，且生产效率高。?（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏设备
，特别涉及光伏太阳能印刷机。
技术介绍
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最 高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来， 或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统 的质量和成本。随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池 制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生 产，经过多年的发展，光伏太阳能硅片印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在 微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅片的最关键的步骤之一是在硅 片的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即 将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳 能硅片的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅片印刷机的设备质量。现有的光伏太阳能硅片印刷机，硅片的定位不精确，印刷效果不够好，印刷精度不 够高，而且生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种定位精确，印刷效果 好，印刷精度高，且生产效率高的光伏太阳能印刷机。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是光伏太阳能印刷机，它包括机 架和工控装置，它还包括与工控装置控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构、真空 吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置；所述工作转盘机构包括转盘，旋转电机，以及用于放置和运输硅片的工作台，所述 工作台的数量为四个，四个工作台依次成90°夹角均勻分布于所述转盘，所述旋转电机驱 动连接所述转盘；所述传送机构包括外罩和行走臂，顶板机构设置于所述转盘内，所述转盘的输入 端和输出端均设有所述行走臂，外罩罩设于所述行走臂；所述行走臂包括滑板组件、线性滑 轨、前后驱动机构、上下驱动机构；所述滑板组件轨接于所述线性滑轨，所述上下驱动机构 驱动连接所述线性滑轨，所述前后驱动机构驱动连接所述滑板组件；所述钢网座机构包括钢网架、设置于钢网架的钢网，以及包括钢网Y向固定座、钢 网Y向驱动机构、钢网χ向固定座、钢网χ向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构 和钢网转动机构；所述钢网架与钢网转动机构连接，钢网转动机构与钢网Y向固定座连接， 钢网Y向固定座Y向轨接于钢网X向固定座，钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且 驱动连接钢网Y向固定座，钢网χ向固定座χ向轨接于钢网Z向固定座，钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座；钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向 固定座；所述刮刀机构包括刮刀安装座、前刮刀、后刮刀、刮刀Y向驱动机构、前刮刀Z向驱 动机构和后刮刀Z向驱动机构；所述刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，所述钢网Y向 固定座设置有Y向第三线性滑轨，刮刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；所述前刮刀Z向驱 动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接座，所述刮刀安装座设置有Z向第二线性滑轨，前 刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行程气缸连接前刮刀连接座，前刮刀连接座连 接前刮刀；所述后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。所述工作转盘机构还包括平台，所述旋转电机设置于所述平台；所述平台设置有 平台水平度调整装置；所述旋转电机连接有电环，电环连接有气环；所述电环和气环之间 连接有固定柱。所述平台为大理石平台，平台设置有平台水平度调整装置。所述传送机构的滑板组件包括第一滑板和第二滑板，第一滑板设置于第二滑板上 端面，第二滑板下端面轨接于所述线性滑轨；所述第一滑板和第二滑板的侧端面均开设有 凹形槽，凹形槽连接有定位胶；所述第一滑板还开设有安装调节槽；所述上下驱动机构包 括旋转气缸、连接杆、两组齿轮齿条组件和两块连接板，所述旋转气缸连接其中一组齿轮齿 条组件的齿轮，连接杆连接于两组齿轮齿条组件的齿轮之间，两组齿轮齿条组件的齿条分 别通过一块连接板连接所述线性滑轨；所述前后驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆、螺母座 和丝杆固定座，所述螺母座与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆的两端设置有所述丝杆固 定座，所述驱动电机驱动连接滚珠丝杆的一端，所述螺母座连接所述第二滑板；所述传送机 构还包括硅片校正机构，硅片校正机构设置于所述行走臂靠近转盘输入端的一侧。所述顶板机构包括顶板气缸、顶柱、顶柱固定板、线性轴承和弹簧，所述线性轴承 镶嵌于所述转盘，所述顶板气缸的输出轴与顶柱固定板触接，顶柱固定板上部设置有所述 顶柱，所述弹簧套设于顶柱，所述顶柱穿设所述线性轴承和工作台，所述顶柱的顶部设置有 软胶。所述真空吸板机构包括真空产生器和真空电磁阀，所述真空产生器连接所述真空 电磁阀，所述真空电磁阀连接所述工作台。所述钢网座机构的钢网Y向驱动机构包括Y向伺服马达、Y向丝杆和Y向连接座， Y向伺服马达设置于钢网X向固定座，Y向伺服马达连接Y向丝杆，Y向丝杆螺纹连接Y向 连接座，Y向连接座连接钢网Y向固定座；所述钢网X向驱动机构包括X向伺服马达、X向丝杆和X向连接座，X向伺服马达 设置于钢网Z向固定座，X向伺服马达连接X向丝杆，X向丝杆螺纹连接X向连接座，X向连 接座连接钢网X向固定座；所述钢网Z向驱动机构包括Z向伺服马达、Z向同步皮带轮传动机构、Z向丝杆、Z 向导向柱、Z向线性轴承固定座；所述Z向伺服马达连接Z向同步皮带轮传动机构，Z向同 步皮带轮传动机构连接Z向丝杆，Z向丝杆螺纹连接Z向导向柱，Z向导向柱穿设Z向线性 轴承固定座后连接钢网Z向固定座；所述钢网转动机构包括转动伺服马达、转动固定座、转动丝杆、转动滑块、转动连 接板、钢网第一转动轴、钢网转动导向轮、钢网第二转动轴；所述钢网架四角设置有与钢网转动导向轮配合的钢网转动导向块，所述钢网第二转动轴穿设钢网转动导向轮后与钢网Y 向固定座连接，所述转动伺服马达固定设置于转动固定座，转动伺服马达连接转动丝杆，转 动丝杆螺纹连接转动滑块，转动滑块轨接于转动固定座，转动滑块连接转动连接板，转动连 接板)通过钢网第一转动轴铰接于钢网架。 所述压网及调网机构包括钢网固定架、压网气缸，以及与钢网转动机构匹配的调 网机构；钢网固定架设置于钢网架，钢网设置于钢网固定架，所述压网气缸的输出端连接有 压网导向柱，所述钢网固定架开设有与压网导向柱头部形状匹配的压网孔，压网导向柱压 紧所述压网孔；所述调网机构包括钢网调节螺丝，钢网调节螺丝螺纹连接镶嵌于钢网Y向 固定座，钢网转动机构穿过钢网调节螺丝后与钢网Y向固定座连接，钢网调节螺丝压紧所 述钢网转动机构。 所述钢网转动机构还包括钢网固定螺丝和钢网转动铜套；所述钢网第二转动轴从 下至上依次穿设钢网转动导向轮和钢网调节螺丝，所述钢网固定螺丝穿过钢网Y向固定座 后与钢网第二转动轴的顶部螺纹连接；钢网转动铜套套设于钢网转动导向轮和钢网调节螺 丝之间的钢网第二转动轴相应位置。所述刮刀机构还包括高精度微分头和后刮刀调节柱，所述高精度微分头穿设刮刀 安装座，后刮刀调节柱的一端与高精度微分头连接，后刮刀调节柱的另一端与后刮刀触接； 所述刮刀步进电机连接有编码器；所述可调行程气缸设置有磁感；所述后刮刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
光伏太阳能印刷机，它包括机架（１０）和工控装置（９０），其特征在于：它还包括与工控装置（９０）控制连接的工作转盘机构、传送机构、顶板机构（２６０）、真空吸板机构、钢网座机构、压网及调网机构、刮刀机构和视觉系统装置（８０）；　　所述工作转盘机构包括转盘（２），旋转电机（３２），以及用于放置和运输硅片的工作台（３），所述工作台（３）的数量为四个，四个工作台（３）依次成９０°夹角均匀分布于所述转盘（２），所述旋转电机（３２）驱动连接所述转盘（２）；　　所述传送机构包括外罩（４２）和行走臂（４），顶板机构（２６０）设置于所述转盘（２）内，所述转盘（２）的输入端和输出端均设有所述行走臂（４），外罩（４２）罩设于所述行走臂（４）；所述行走臂（４）包括滑板组件（４３）、线性滑轨（４４）、前后驱动机构（４５）、上下驱动机构（４０）；所述滑板组件（４３）轨接于所述线性滑轨（４４），所述上下驱动机构（４０）驱动连接所述线性滑轨（４４），所述前后驱动机构（４５）驱动连接所述滑板组件（４３）；　　所述钢网座机构包括钢网架（５１）、设置于钢网架（５１）的钢网（５０），以及包括钢网Ｙ向固定座（５）、钢网Ｙ向驱动机构（５５）、钢网Ｘ向固定座（５２）、钢网Ｘ向驱动机构（５７）、钢网Ｚ向固定座（５３）、钢网Ｚ向驱动机构（５４）和钢网转动机构（５６）；所述钢网架（５１）与钢网转动机构（５６）连接，钢网转动机构（５６）与钢网Ｙ向固定座（５）连接，钢网Ｙ向固定座（５）Ｙ向轨接于钢网Ｘ向固定座（５２），钢网Ｙ向驱动机构（５５）设置于钢网Ｘ向固定座（５２）且驱动连接钢网Ｙ向固定座（５），钢网Ｘ向固定座（５２）Ｘ向轨接于钢网Ｚ向固定座（５３），钢网Ｘ向驱动机构（５７）设置于钢网Ｚ向固定座（５３）且驱动连接钢网Ｘ向固定座（５２）；钢网Ｚ向驱动机构（５４）驱动连接钢网Ｚ向固定座（５３）；　　所述刮刀机构包括刮刀安装座（７）、前刮刀（７０）、后刮刀（７１）、刮刀Ｙ向驱动机构（７３）、前刮刀Ｚ向驱动机构和后刮刀Ｚ向驱动机构；所述刮刀Ｙ向驱动机构（７３）驱动连接刮刀安装座（７），所述钢网Ｙ向固定座（５）设置有Ｙ向第三线性滑轨（５９０），刮刀安装座（７）轨接于Ｙ向第三线性滑轨（５９０）；所述前刮刀Ｚ向驱动机构包括可调行程气缸（７０１）和前刮刀连接座（７０４），所述刮刀安装座（７）设置有Ｚ向第二线性滑轨（７７），前刮刀连接座（７０４）轨接于Ｚ向第二线性滑轨（７７），可调行程气缸（７０１）连接前刮刀连接座（７０４），前刮刀连接座（７０４）连接前刮刀（７０）；所述后刮刀Ｚ向驱动机构包括刮刀步进电机（７１０），刮刀步进电机（７１０）驱动连接后刮刀（７１）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岳泉，张宪民，邝泳聪，陈忠，苏金财，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：44