锁定式变向传输平台设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锁定式变向传输平台设备，包括机架、垂直升降机构、锁定组件及承载平台。机架设有脚轮并具有移动腔。垂直升降机构包括导向件、驱动轴、驱动件、推动件、下升降板和上升降板；驱动轴输入端与驱动件连接，输出端与收于移动腔内的下升降板连接；导向件上端与机架上端固定，下端穿过下升降板；推动件固定于上、下升降板上并穿过机架。锁定组件包括夹紧锁紧块及抵压件，夹紧锁紧块与机架连接并具有悬空端，驱动轴呈间隙的穿过悬空端，抵压件与机架枢接并驱使悬空端抱合于驱动轴。承载平台包括用于承载基片承载盒的并与上升降板呈转动连接的底板。本实用新型专利技术能提高基片传输质量和精度并降低传输成本，还能确保基片传输中的安全性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传输装置，尤其涉及一种对有机发光显示器件中用于装载基 片的基片承载盒进行传输和变向的并具有锁定功能的锁定式变向传输平台设备。
技术介绍
随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越 来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要 求。其中，在有机发光显示技术产业中，企业为了提升资源的利用效率，均加大投资研 发力度以便能开发出一种新的显示技术，而OLED显示技术正基于这种环境条件下应运而生。OLED (英文全称为0rganic Light-Emitting Diode，中文名称为有机发光二极 管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较 大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用 上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、 高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的 显示技术的发展方向。而在OLED流水线生产中，由于基片的制造需涉及到众多的制造工序，相应的工序 会使用到不同的设备，且每个设备对装载基片的基片承载盒的传输不仅存在传输高度的差 另IJ，而且还存在不连续的设置，为了能保证基片的流水线作业的要求，操作人员通常先利用 机械手装置将一设备上的装载基片的基片承载盒搬运到推车上，再将推车推到另一外界设 备处，然后再次借助机械手装置将搬运到推车上的装载基片的基片承载盒搬运到该设备上 完成相应的操作，这一方面增加了对装载基片的基片承载盒操作次数，且基片的材料是易 碎的破璃，这使得基片易受到损坏，从而降低基片的传输质量及精度；另一方面，由于机械 手装置的使用，相应地增加了基片的传输成本。因此，急需一种提高基片的传输质量及精度并能降低基片的传输成本的锁定式变 向传输平台设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锁定式变向传输平台设备，该锁定式变向传输平 台设备不仅能提高基片的传输质量和精度，并能降低基片的传输成本，还能对装载基片的 基片承载盒的传输进行变向和锁定；通过锁定能确保基片承载盒在传输和变向中的安全 性。为实现上述目的，本技术的技术方案为提供一种锁定式变向传输平台设备， 适应于对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒进行传输和变向，其中，所述锁 定式变向传输平台设备包括机架、垂直升降机构、锁定组件及承载平台。所述机架呈中空结构，所述机架 的底端设置有若干脚轮。所述垂直升降机构包括导向件、驱动轴、驱动件、推动 件及相互平行的下升降板和上升降板，所述驱动件设置于所述机架上并与所述驱动轴的输 入端连接，所述驱动轴的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下 升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板收容于所述移动腔内，所述导向件的 上端与所述机架的上端固定，所述导向件的下端竖直的呈滑动的穿过所述下升降板，所述 推动件的下端与所述下升降板固定，所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架并与 所述上升降板固定连接，所述导向件与所述推动件相互平行且均与所述下升降板垂直。所 述锁定组件包括夹紧锁紧块及抵压件，所述夹紧锁紧块的一端与所述机架连接，另一端悬 空，所述驱动轴呈间隙的穿过所述夹紧锁紧块的悬空端，所述抵压件与所述机架枢接并驱 使所述夹紧锁紧块的悬空端抱合于所述驱动轴。所述承载平台包括用于承载所述基片承载 盒的底板，所述底板与所述上升降板平行且呈转动的连接。所述驱动件通过所述驱动轴驱 动所述下升降板沿所述导向件在竖直方向做上下移动，上下移动的所述下升降板通过所述 推动件带动承载所述基片承载盒的所述底板同步上下移动，所述底板受水平方向的力时可 在所述上升降板上转动实现变向，所述抵压件驱使所述夹紧锁紧块抱合于所述驱动轴上而 锁紧所述驱动轴。较佳地，所述承载平台还包括侧板，所述侧板凸设于所述底板的两侧，凸设于所述 底板两侧的侧板形成供所述基片承载盒水平传输的传输通道。通过上述的侧板形成的传输 通道，一方面便于装载基片的基片承载盒导向和传输；另一方面防止承载在底板上的基片 承载盒的意外滑落，从而使得基片承载盒的传输更安全，更可靠。具体地，所述承载平台还 包括两滚轮固定座，所述滚轮固定座与所述侧板平行且设置于所述传输通道内，所述滚轮 固定座的两侧面沿水平方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的底端滑动抵触的水平 滚轮排，所述侧板的顶面沿竖直方向枢接有与水平传输的所述基片承载盒的两侧滑动抵触 的垂直滚轮排。通过上述的垂直滚轮排及水平滚轮排，使得承载平台不仅可以承载基片盒， 而且还可以直接用于承载基片，使得基片或基片承载盒输送更平稳、更方便、更可靠，最大 限度地减少基片的磨损或者降低基片承载盒振动，从而进一步地提高基片的传输质量及精 度。更具体地，所述侧板设置有对位件，所述传输通道的末端均设置有限位组件，所述对位 件的一端固定于所述侧板上，所述对位件的另一端沿所述传输通道方向往外凸伸出，所述 限位组件位于两所述水平滚轮排之间，且所述限位组件包括限位架、旋转块及导向柱，所述 限位架固定于所述底板上，所述旋转块的一端与所述限位架枢接，所述旋转块的另一端开 设有弧形的旋转槽，所述导向柱的一端固定在所述限位架上，所述导向柱的另一端伸入所 述旋转槽内。通过上述的对位件，便于承载平台与外界设备的对位；通过上述限位组件，对 输送入传输通道内的基片承载盒进行限位，防止基片承载盒的意外滑落；通过由上述的限 位架、旋转块及导向柱组成的限位组件，使得限位组件的结构简单与实用。较佳地，所述承载平台还包括插销，所述上升降板开设有供其在所述底板转动一 定角度定位用的下插孔，所述底板开设有与所述下插孔对应的上插孔，所述插销依次的插 入于所述上插孔和下插孔内。通过上述的插销与上插孔、下插孔的配合使用，对承载平台在 上升降板上旋转一定角度进行锁定，从而便于操作人员对承载平台上的基片承载盒进行相 对应的操作。较佳地，所述垂直升降机构还包括与所述下升降板相互平行的上固定板和下固定板，所述上固定板固定于所述机架的上端，所述下固定板设置于所述移动腔内并位于所述 下升降板下方，所述导向件的呈滑动的穿过所述下升降板的下端并与所述下固定板固定， 所述导向件的上端通过所述上固定板与所述机架的上端固定，所述上固定板开设有供所述 推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架的上端的通孔，所述上升降板还沿竖直方向设 置有供竖直限位用的限位柱。通过上述的下固定板，防止下升降板在移动腔内向下移动时 脱落，从而使得下升降板能在移动腔内可靠的工作；通过上述的上固定板，便于导向件的安 装；通过上述的限位柱，有效地限定了下升降板在移动腔内的有效移动距离。具体地，如 下所述导向件包括若干花键轴及与所述花键轴一一对应的并配合滑动的花键套，所 述花键套固设于所述下升降板的四周，所述花键轴的上端固定于所述上固定板上，所述 花 键轴的下端竖直的滑动的穿过所述花键套并与所述下固定板固定。通过由上述的配合传动 的花键轴与花键套组成的导向件，进一步地提高导向件的导向精度，使得承载平台的上下 移动更平稳，从而更好的保护承载于承载平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种锁定式变向传输平台设备，适应于对有机发光显示器件中用于装载基片的基片承载盒进行传输和变向，其特征在于，包括：机架，所述机架呈中空结构，所述机架的底端设置有若干脚轮；垂直升降机构，所述垂直升降机构包括导向件、驱动轴、驱动件、推动件及相互平行的下升降板和上升降板，所述驱动件设置于所述机架上并与所述驱动轴的输入端连接，所述驱动轴的输出端与所述下升降板连接，所述机架的中空结构形成供所述下升降板沿竖直方向上下移动的移动腔，所述下升降板收容于所述移动腔内，所述导向件的上端与所述机架的上端固定，所述导向件的下端竖直的呈滑动的穿过所述下升降板，所述推动件的下端与所述下升降板固定，所述推动件的上端竖直的呈滑动的穿过所述机架并与所述上升降板固定连接，所述导向件与所述推动件相互平行且均与所述下升降板垂直；锁定组件，所述锁定组件包括夹紧锁紧块及抵压件，所述夹紧锁紧块的一端与所述机架连接，另一端悬空，所述驱动轴呈间隙的穿过所述夹紧锁紧块的悬空端，所述抵压件与所述机架枢接并驱使所述夹紧锁紧块的悬空端抱合于所述驱动轴；以及承载平台，所述承载平台包括用于承载所述基片承载盒的底板，所述底板与所述上升降板平行且呈转动的连接；所述驱动件通过所述驱动轴驱动所述下升降板沿所述导向件在竖直方向做上下移动，上下移动的所述下升降板通过所述推动件带动承载所述基片承载盒的所述底板同步上下移动，所述底板受水平方向的力时可在所述上升降板上转动实现变向，所述抵压件驱使所述夹紧锁紧块抱合于所述驱动轴上而锁紧所述驱动轴。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，郭业祥，刘惠森，范继良，王曼媛，王勇，张华，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44