本发明专利技术提供一种用于将可沿轴向相对于彼此移动的第一元件和第二元件锁定在一起的锁定装置，该装置首先包括衬套，该衬套固定至第一元件且包括卡爪，卡爪沿轴向悬臂伸出且可弹性变形，该装置其次包括锚固部分，该锚固部分固定至第二元件且包括环形缩进以接纳卡爪的钩状端部，该装置还包括锁定套管，该锁定套管安装成相对于卡爪在释放位置和闭锁位置之间运动，在该释放位置，卡爪能自由弯曲，而在该闭锁位置，防止卡爪弯曲。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁定装置，该锁定装置用于将可沿轴向相对于彼此运动的两个元件锁 定在位，元件例如是安装成在缸体内伸缩地滑动的杆。
技术介绍
一些作动器或其它伸缩致动器装配有锁定装置，该锁定装置用于将杆锁定在位， 尤其是锁定在缩回位置或伸出位置。已知的锁定装置首先包括衬套，其次包括锚固部分，该 衬套具有若干可弹性变形的卡爪，这些卡爪沿轴向悬臂伸出并终止于相应的钩部，而该锚 固部分包括用于接纳钩部的环形缩进，衬套和锚固部分安装在致动器的可相对于彼此运动 的两个部分上。例如，衬套定位在致动器的缸体端部，而锚固部分固定至致动器的滑动杆。锚固部 分包括台阶，从而当锚固部分配合在卡爪下方时，使卡爪弯曲。锚固部分则包括环形缩进， 从而一旦钩部越过台阶，就能使卡爪回到其休止位置，而钩部则配合在环形缩进中。锁定套 管则轴向移动以覆盖卡爪，因此防止卡爪径向变形，从而将钩部保持被捕捉在环形缩进中。 然后，杆锁定在位。为了对杆进行解锁，可向后移动套管从而使卡爪再次弯曲，然后引起锚固部分移 离衬套。该锁定类型对于液压致动器来说是尤其有效的。锁定套管自身通过加压流体来移 动，这与杆的移动相一致，无需为其提供任何个别控制。对于机电技术来说，这种情形是很 难的。文献FR 2 895 482给出了一使用卡爪的锁定实例。在该文献中，锁定装置用来防止 辅助杆在主杆中移动。锁定套管借助为移动锁定套管特别设置的旋转式电动机来轴向移 动，而电动机的旋转运动经由螺旋连接结构转化成锁定套管的轴向移动。
技术实现思路
本专利技术寻求提出一种具有卡爪的锁定装置，该卡爪基于机电技术更易于结合在作 动器或致动器中。本专利技术提供一种用于将可沿轴向相对于彼此移动的第一元件和第二元件锁定在 一起的锁定装置，该装置首先包括衬套，该衬套固定至第一元件且包括卡爪，卡爪沿轴向悬 臂伸出且可弹性变形，该装置其次包括锚固部分，该锚固部分固定至第二元件且包括环形 缩进以接纳卡爪的钩状端部，该装置还包括锁定套管，该锁定套管安装成相对于卡爪在释 放位置和闭锁位置之间运动，在该释放位置，卡爪能自由弯曲，而在该闭锁位置，防止卡爪 弯曲。根据本专利技术，锁定套管能相对于卡爪转动，并包括周向依次的间隙和障碍部，从 而当套管处于与释放位置相对应的第一角度位置时，间隙对齐于卡爪，卡爪因此在 锚固部分运动的作用下能自由弯曲；以及当套管处于与闭锁位置相对应的第二角度位置时，间隙相对于卡爪偏离，从而卡 爪对齐于锁定套管的障碍部，由此防止卡爪在其端部配合在锚固部分中的缩进中时发生弯 曲O因此，当所述套管处于第一角度位置时，卡爪对齐于间隙，卡爪因此在锚固部分配 合在卡爪的钩状端部下方时能自由弯曲。因此，一旦卡爪的端部配合在环形缩进中，套管就 运动到第二角度位置，在该位置，卡爪对齐于套管的对应障碍部，因此防止弯曲，从而钩部 可不再从锚固部分的倾斜缩进中逸出。然后，该装置锁定。附图说明根据参照附图的以下说明可更好地理解本专利技术，附图中图1是本专利技术的第一具体实施例中的锁定装置的侧视图，示出了在卡爪的端部配 合在锚固部分的环形缩进中之前，套管处于释放位置；图2是沿图1的线II-II的断裂剖视图，示出了卡爪处于弯曲位置；图3是图2的放大图；图4是锁定装置的侧视图，示出了在卡爪的端部已经插入锚固部分的环形缩进中 之后，套管处于闭锁位置；图5是沿图4的线V-V的断裂剖视图；图6是图5的放大图；以及图7-10是类似于图1、2、4、5的图，示出了本专利技术的第二具体实施例中的装置。 具体实施例方式参见图1，本专利技术的锁定装置显示成应用至一包括杆1的致动器，该杆的端部活塞 2安装成可沿着轴向轴线X在缸体(为了更加清楚起见，这里未示出)内轴向滑动。本专利技术的锁定装置首先包括衬套10，该衬套固定至缸体的端部。衬套10具有多个 卡爪11，这些卡爪终止于钩状端部12。卡爪11有利地通过以下方式获得在衬套中加工出 纵向槽口，从而限定从衬套的实心部分以悬臂方式突出的多个卡爪。卡爪是可弹性变形的。本专利技术的装置还具有锚固部分20，这里该锚固部分固定至杆1的活塞2。锚固部 分20通常呈回转体的形式，它依次具有终止于台阶22的配合斜坡21，随后是环形缩进23。最后，本专利技术的装置包括衬套10的锁定套管30，根据本专利技术，该装置安装成可在 致动器的包围衬套10的缸体中转动。锁定套管30包括槽口 31，这些槽口有规则地隔开， 且可在图2和3中更清楚地看到。这些槽口用来限定套管相对于衬套10的两个角度位置。 在第一角度位置，称为“释放”位置，且如图1至3所示，槽口 31对齐于卡爪11。在第二角 度位置，如图4至6所示，槽口 31与卡爪11偏离，从而卡爪对齐于套管30的实心部分32。本专利技术的锁定装置的操作如下。随着锁定套管初始定位在释放位置，锚固部分20 配合在衬套10中。端部12抵靠在斜坡21上，由此引起卡爪11弯曲，直到端部12抵靠在 台阶22上，如图1所示。卡爪11可以弯曲，这是因为卡爪11对齐于锁定套管30中的槽口 31。在该位置，且如图2所示，槽口 31形成能使从每个卡爪11的后部突出的靴部13通过 穿入面对的槽口 31中而缩回。锁定套管30的该位置是释放位置。此后，一旦锚固部分30已经进一步前进，则卡爪11的端部12落入环形缩进23中，由此允许卡爪11回到如图4所示的其休止位置。在本专利技术中，锁定套管30从图2所示的 位置枢转到图5所示的位置，从而槽口 31与卡爪11偏离，并且卡爪上的靴部13对齐于锁 定套管30的实心部分32。因为实心部分32构成障碍部，这就防止卡爪11弯曲，从而卡爪 11的端部12保持被捕捉在缩进23中，由此将杆1锁定在位。锁定套管30的该位置是闭锁位置。为了释放杆，可转动锁定套管30以回到如图2所示的释放位置。因此，卡爪11可 再次弯曲，从而钩状端部12可离开环形缩进23。在如图7至10所示的第二实施例中，与上述实施例共同的元件的附图标记加上 一百，套管130包括环形部分135，该环形部分对齐于卡爪111的靴部113而延伸，并且有规 则地留空，从而形成用于接纳辊子132的容座。当套管130在释放位置和闭锁位置之间转 动时，辊子132在环形轨道136上行进。因此，两个相继辊子132之间的间隔件131现在形 成间隙，而辊子132形成与卡爪111的靴部113协配的障碍部，从而在套管132处于其闭锁 位置时，防止卡爪弯曲。在图7和8中，套管132处于其释放位置。卡爪111在越过锚固部 分120中的台阶时弯曲，移入在成对相继辊子之间延伸的间隙131中。在图9和10中，锚 固部分120向前移动，从而卡爪的钩部穿入锚固部分120的缩进123。套管130显示成枢转 到防止卡爪弯曲的位置。因此，卡爪借助枢转套管来锁定和释放，而该套管借助旋转式机电装置非常易于 运动，由此避免如在文献FR 2 895 482中所示在旋转运动和纵向运动之间的任何转化。例 如，锁定套管可装配有永磁体，从而套管自身构成步进电动机的转子。此外，锁定套管总是 可沿相同方向转动，这是因为间隙和障碍部的规则轴向布置限定了释放角度位置和闭锁角 度位置的依次交替。本专利技术并不局限于以上的描述，而是覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变 型。具体地说，本专利技术覆盖如下的任何锁定装置套管包括周向依次本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将可沿轴向相对于彼此移动的第一元件和第二元件锁定在一起的锁定装置，所述装置首先包括衬套（１０），所述衬套固定至所述第一元件且包括卡爪（１１），所述卡爪沿轴向悬臂伸出且可弹性变形，所述装置其次包括锚固部分（２０），所述锚固部分固定至所述第二元件且包括环形缩进（２３）以接纳所述卡爪的钩状端部，所述装置还包括锁定套管（３０），所述锁定套管安装成相对于所述卡爪在释放位置和闭锁位置之间运动，在所述释放位置，所述卡爪能自由弯曲，而在所述闭锁位置，防止所述卡爪弯曲，所述装置的特征在于，所述锁定套管能相对于所述卡爪转动，并包括周向依次的间隙（３１）和障碍部（３２、１３２），从而： 当所述套管处于与所述释放位置相对应的第一角度位置时，所述间隙对齐于所述卡爪，所述卡爪因此在所述锚固部分运动的作用下能自由弯曲；以及 当所述套管处于与所述闭锁位置相对应的第二角度位置时，所述间隙相对于所述卡爪偏离，从而所述卡爪对齐于所述锁定套管的所述障碍部，由此防止所述卡爪在其端部配合在所述锚固部分中的所述缩进中时发生弯曲。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·查卢尔，M·奎纳切杜，
申请(专利权)人：梅西耶布加蒂公司，
类型：发明
国别省市：FR
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