本实用新型专利技术公开了一种夹持器，夹持器为用于夹持直插式元件引线脚的夹具体，包括底座和与底座滑动配合的左夹头和右夹头，还包括用于固定左夹头的左夹体和用于固定右夹头的右夹体，左夹体包括与底座滑动配合的左滑块，右夹体包括与底座滑动配合的右滑块，底座包括安装座、与安装座联接的安装板和固定于安装板的直线滑轨，安装板设于安装座上方的一侧。还包括用于推动左夹体与右夹体夹持或分离的动力传动部件。本实用新型专利技术具有重量轻、高速运行时惯性小、可靠性高、稳定性好、寿命长的特点，特别适合于直插式LED灯、直插式电容等电子元件的高速夹持移送。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直插式元件的夹持器具，更具体地说是指一种能快速地将所 需夹持的物品夹持住，在位移机构的带动下，送至另一工位后松开的夹持器，类如用于直 插式LED分光机的夹持器，它能将直插式LED灯从送料机构的送料末端夹持并移送至检测 工位的步进移送机构，也可用于直插式电容、电感等带有引线脚的直插式元件的夹持移送。
技术介绍
发光二极管分光机(简称分光机)，是发光二极管(又称LED)在生产过程中必需 的测试分类设备，用来对LED按照发出光的波长(颜色)、光强、电流电压大小进行分类筛选。 它由三个主要部分组成(1)高速光学光谱仪；(2)电参量测量仪；(3)机械传送系统；其中 最核心和关键的部分为高速光学测试和准确的机械传送。由于分光机要求能够达到20，000 个/小时以上的LED分光速度，所以不仅对光学光谱仪的检测和数据处理速度有很高的要 求，同样对机械传送系统的准确性和可靠性要求也很高。现有技术中的直插式LED灯分光 机的机械传送系统通常都使用由振动送料盘和直线送料器构成的送料机构、将直插式LED 灯一个一个夹持并快速移送到检测部步进移送初始点的LED灯脚夹持器。现有的夹持器由 于结构设计不合理，存在以下的缺陷1.夹持器的结构件都由钢件制成，重量重，高速移动时惯性大，导致机械冲击大；2.夹持器固定左、右夹头的左、右滑动臂间与固定左、右滑动臂的滑槽间均为滑动 摩擦结构，高速滑动时阻力大，定位精度差，影响引线脚的可靠夹持和定位；3.靠安装在滑动臂上的一条压缩弹簧压缩时产生的弹力使左、右夹头将引线脚夹 紧，靠外部驱动力强行压缩弹簧使左、右夹头分离，这样的结构使得夹持器驱动左、右滑动 臂的摇杆受力很大，在高速往复运动(达到每秒6次以上)时，产生强大的冲击力，极易导致 机件的变形和损坏；4.驱动夹持器夹持和分离的外部驱动机构同样受力很大，容易变形和损坏；5.夹持器摇杆和外部驱动机构是采用刚性联接方式，外部驱动机构的往复驱动行 程是固定不变的，一旦遇到二个元件的引线脚相互重叠而导致左、右夹头行程改变时，由于 是刚性联结，在行程上没有缓冲的结构，夹持器的摇杆和外部驱动机构将受到刚性冲击，此 种刚性冲击会导致各机械部件的变形，及内应力的产生，破坏各个联接件的装配精度，大大 地降低了夹持器的精度和工作寿命。以上诸多缺陷导致现有的夹持器稳定性差，寿命短，需要经常维护，造成设备维护 成本过高；还使用户的生产经常被中断，严重影响生产效率。在直插式电容、电感等引线直插式元件的夹持移送中也存在这些问题。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种采用滚珠直线滑动配 合的夹持器，它能使左、右夹头在夹持/分离的往复运动中，阻力极小，且能提高左、右夹头的位移和姿态精度。本技术的进一步目的在于提供一种夹持/分离时不需要强行压缩弹簧，只需 很小的外部驱动力即可驱动摇杆往复运动的夹持器结构。本技术的再进一步目的在于提供一种在左、右夹头夹持时具有行程缓冲功能 的夹持器。本技术的
技术实现思路
为一种夹持器，所述的夹持器为用于夹持直插式元件引 线脚的夹具体，包括底座和与底座滑动配合的左夹头和右夹头，所述的底座与用于移动直 插式元件的位移机构固定联接，其特征在于还包括用于固定左夹头的左夹体和用于固定右 夹头的右夹体，所述的左夹体包括与底座滑动配合的左滑块，所述的右夹体包括与底座滑 动配合的右滑块，所述的底座包括安装座、与安装座联接的安装板和固定于安装板的直线 滑轨，所述安装板固定于安装座上方的一侧，所述的左滑块、右滑块与直线滑轨之间为滚珠 直线滑动配合；还包括用于推动左夹体与右夹体夹持或分离的动力传动部件。其进一步
技术实现思路
为所述的动力传动部件包括与外部动力源机械传动联接的摇 杆，所述的摇杆与安装座为铰链联接，所述安装座上方的另一侧设有侧臂，所述的侧臂设有 与摇杆铰链联接的摇杆安装孔，所述摇杆中段设有与摇杆安装孔配合的摇杆轴，所述摇杆 于摇杆轴的两侧分别与左夹体、右夹体传动联接。其进一步
技术实现思路
为所述摇杆的上端与外部动力源机械联接，摇杆于摇杆轴的 上侧与左夹体活动式传动联接，摇杆于摇杆轴的下侧与右夹体活动式传动联接。其进一步
技术实现思路
为还包括用于联接摇杆上侧与左夹体的左拉簧和用于联接摇 杆下侧与右夹体的右拉簧，所述摇杆上侧设有与左夹体压力接触的上滚轮，摇杆下侧设有 与右夹体压力接触的下滚轮。其进一步
技术实现思路
为所述左夹头、右夹头的夹持面均为网纹滚花表面。其进一步
技术实现思路
为所述的左夹体还包括用于联接左夹头与左滑块的左夹板， 所述的右夹体还包括用于联接右夹头与右滑块的右夹板。其进一步
技术实现思路
为所述的左夹板、右夹板均由轻质合金材料制成。其进一步
技术实现思路
为所述的左夹板、右夹板的侧面分别设有用于与上滚轮、下滚 轮压力接触的左推块、右推块。其进一步
技术实现思路
为所述的上滚轮包括与摇杆上侧固定联接的上滚轴和与上滚 轴联接的上滚动轴承；所述的下滚轮包括与摇杆下侧固定联接的下滚轴和与下滚轴联接的 下滚动轴承。其进一步
技术实现思路
为所述的左夹板包括与左滑块固定联接的左夹板体和沿左夹 板体右上端向外延伸的左夹头联接部，所述的右夹板包括与右滑块固定联接的右夹板体和 沿右夹板体右中段向外延伸的右夹头联接部；所述的安装板与安装座为分体式联接，所述 的安装座下方还设有用于与位移机构联接的联接底座。本技术与现有技术相比的有益效果是本技术由于采用标准的直线滑轨 组件，能实现夹持/分离的高精度移动且运动阻力小，采用轻质材料制造，整体重量轻，高 速运动时的冲击小，采用左、右两条拉簧使摇杆与左、右夹体压力接触，拉簧产生的拉力为 内力，不会作用于外部驱动源，因而外部驱动源只需很小的驱动力即可驱动摇杆高速往复 运动，在结构上实现了左、右夹持头行程改变或被卡死时，外部驱动源仍然能够按设计的行程运动，利用可拉伸的拉簧产生缓冲作用，避免了外部驱动源和摇杆受到刚性冲击导致的 机件的变形、损坏或机件精度下降。使本技术能适合于直插元件的高速夹持移送，具有 可靠性高、夹持精度高、稳定性好、寿命长的特点，特别适合于直插式LED灯、直插式电容等 电子元件的高速夹持移送，它的推广应用能提高电子元件的生产设备的可靠性，提高生产 效率，降低设备维护成本，具有良好的经济效益和社会效益。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术夹持器具体实施例处于分离状态的立体结构图；图2为图1的反方向立体图；图3为本技术夹持器具体实施例处于夹持状态的立体结构图；图4为图3的反方向立体图；图5为本技术夹持器具体实施例的立体爆炸结构图。附图标记说明A左夹头B右夹头1左夹体11左滑块12左夹板121左夹板体122左夹头联接部13左推块2右夹体21右滑块22右夹板221右夹板体222右夹头联接部23右推块3底座31安装座32安装板33直线滑轨34侧臂35摇杆安装孔41摇杆42摇杆轴43摇杆轴承44动力联接轴承51左拉簧52右拉簧511左拉簧固定螺钉521右拉簧固定螺钉61上滚轮610上滚轴611上滚动轴承62下滚轮620下滚轴621下滚动轴承具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技 术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种夹持器，所述的夹持器为用于夹持直插式元件引线脚的夹具体，包括底座和与底座滑动配合的左夹头和右夹头，所述的底座与用于移动直插式元件的位移机构固定联接，其特征在于还包括用于固定左夹头的左夹体和用于固定右夹头的右夹体，所述的左夹体包括与底座滑动配合的左滑块，所述的右夹体包括与底座滑动配合的右滑块，所述的底座包括安装座、与安装座联接的安装板和固定于安装板的直线滑轨，所述安装板固定于安装座上方的一侧，还包括用于推动左夹体与右夹体夹持或分离的动力传动部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钟啸风，何明清，
申请(专利权)人：钟啸风，何明清，
类型：实用新型
国别省市：94
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