【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种附着型隧道拱架快速安装机械手，其特征在于：包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，禹德全，纪秋林，潘波，刘瑞均，
申请(专利权)人：重庆城建控股集团有限责任公司，重庆市第二市政工程有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：85
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