高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机，包括底盘和设置在底盘上的行走牵引组件、投苗组件、移栽组件和控制组件，整体机构安装在底盘上，由底盘提供行走牵引功能及整体移栽部分的安装功能，移栽机的行进动力由汽油动力机和发电机共同实现，控制组件控制行进速度和移栽速度，采用气压方式提供移栽动力，投苗组件和移栽组件共同完成移栽工作，本实用新型专利技术具有适应性强、不需要外力牵引、可自动行进、由气压提供动力，适合于小行距、小株距、地膜上移栽，轻便灵活，经济实惠的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，特别是一种以气压作为移栽动力的盖膜移栽植株的高密度移栽机。
技术介绍
有许多农作物的移栽规格要求进行高密度的膜上移栽，一般要求移栽的行距在40 厘米以下，移栽的株距在10厘米以下，如果使用人工移栽，费工、费时，不容易实现，劳动效率较低。而现有的移栽机均为需要外力牵引、移栽株距在15厘米以上的无膜移栽。实现小行距、小株距的有膜机械移栽是一个技术难题。中国幅源辽阔，土质变化多样，即使同样的土壤在不同的季节也具有不同的外在特性，为保证移栽效果，需要不同的移栽机构进行适应，采用传统机械方式带来设计的多次重复性，增加修改难度。移栽机的使用效果与育苗的效果有着直接的关系，国外使用的很多移栽机在进行移栽的过程中需求配套相应的育苗措施，使苗标准化、高规格，以适应机械的移栽要求，这种移栽机专业化程度较强，推广成本高，不符合中国的现有国情。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种适应性强、不需要外力牵引、可自动行进、由气压提供移栽动力的适合于小行距、小株距、地膜上移栽的移栽机。为了解决以上所述技术问题，本技术高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机，包括底盘和设置在底盘上的行走牵引组件、投苗组件、移栽组件和控制组件，以上所述各主要部件的组成及连接如下所述行走牵引组件包括伺服电机、驱动轮、汽油动力机和发电机，驱动轮设置在底盘的下面，伺服电机设置在底盘的前下方，汽油动力机和发电机设置在底盘上；所述投苗组件包括苗盘、推杯气缸、储苗杯、托板、漏苗孔、支撑板，所述投苗组件通过其后部的连接板与底盘上的连接杆连接固定在底盘的中部；所述移栽组件包括气泵、储气罐、移栽气缸、开杯气缸、苗夹、开夹斜面、移栽杯，所述气泵和储气罐设置在底盘上，移栽气缸与开杯气缸连接，设置在所述投苗组件支撑板的中央；所述控制组件内设置有可编程控制器、相应的电磁阀、继电器、伺服电机控制器。作为改进，本技术所述移栽杯为开口朝上的三角锥形，其三面不封口，形成回土孔，在移栽杯的上面设置有开夹斜面，上段部设置有苗夹。本技术整体结构安装在底盘上，移栽机的行进动力由伺服电机实现，采用汽油动力机带动发电机进行发电提供电力；移栽机的行走速度由控制组件控制，所述控制组件内设置有可编程控制器、相应的电磁阀、继电器、伺服电机控制器等部件，将所需要的各项参数编程设置在控制组件内，启动控制组件表面的相应按扭，即可实现工作所需的行走、 移栽或倒档等操作；本技术的移栽动力通过气泵推动移栽气缸来实现，移栽时，将烟苗3集中放置在苗盘上，设备开始正常运转向前行驶，由操作人员将苗放入储苗杯里，推杯气缸推动储苗杯转动，到达相应的漏苗孔后，托板下落，烟苗落入移栽杯中，移栽杯向下运动离开开夹斜面，苗夹回位将烟苗夹住，移栽杯继续向下行走，在此过程中依靠快速的冲力将膜弄破，到达最低点，利用开杯气缸将移栽杯打开，苗落入土中，土因流体力量，从移栽杯四周没有封口的部位，即回土孔回拢将苗根覆土，移栽杯离开土，即完成一次移栽动作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为底盘及相应部件的结构示意图；图3为投苗组件及移栽气缸相应部件的结构示意图；图4为投苗组件的结构示意图；图5移栽气缸与移栽杯的连接结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术所述高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机包括底盘和设置在底盘上的行走牵引组件、投苗组件、移栽组件和控制组件，其特征在于，以上所述各主要部件的组成及连接如下所述行走牵引组件包括伺服电机1、驱动轮2、汽油动力机6和发电机7，驱动轮2 设置在底盘4的下面，伺服电机1设置在底盘4的前下方，汽油动力机6和发电机7设置在底盘4上；所述投苗组件包括苗盘10、推杯气缸18、储苗杯19、托板20、漏苗孔21、支撑板 22，所述投苗组件通过其后部的连接板12与底盘4上的连接杆9连接固定在底盘4的中部；所述移栽组件包括储气泵8、储气罐3、移栽气缸13、开杯气缸15、苗夹16、开夹斜面14 和移栽杯17，所述气泵8和储气罐3设置在底盘4上，移栽气缸13与开杯气缸15连接，设置在所述投苗组件支撑板22的中央；所述控制组件5内设置有可编程控制器、相应的电磁阀、继电器、伺服电机控制器。作为优选，所述移栽杯17为开口朝上的三角锥形，其三面不封口，形成回土孔M， 在移栽杯17的上面设置有开夹斜面14，上段部设置有苗夹16。实施例一本技术各部件安装在底盘4上，在底盘上方设置支架23，苗盘10 设置在支架23上，两侧各一个，在底盘上还设置座椅11供操作人员乘坐。移栽机的行进动力由伺服电机1实现，采用汽油动力机6带动发电机7发电提供电力；移栽机的行走速度由控制组件5实现，将控制电路设计为能够实现三个档位的动力正常档位、工作档位和倒档，在普通路面上行走时，操作人员选择正常行走档，整体设备将以设定好的速度行驶，来到移栽田后，操作人员选择移栽工作档，在需要时操作人员可选用倒档，这样，移栽机的行走、移栽的行距和株距均得到控制，得以实现小行距、小株距的种植要求；移栽动力通过气泵8推动移栽气缸13来实现，具体为气泵8向储气罐3泵气，进而向移栽气缸13、推杯气缸 18和开杯气缸15提供所需动力。所述连接板12和连接杆9均做成平行四边形，所述投苗组件通过连接板12与连接杆9连接固定在底盘的中部，移栽气缸13与开杯气缸15连接， 设置在所述支撑板22的中央，所述开夹斜面14固定在移栽杯17之上，苗夹16在设置所述4移栽杯17的内部上段。移栽时，将烟苗集中放在两侧的苗盘10上，设备正常运转向前行驶，操作人员将烟苗放入储苗杯19里，推杯气缸18推动储苗杯19转动，到达漏苗孔21后， 托板20下落，此时，移栽杯17向上运动到达最高点，开夹斜面14从移栽杯17的上部将移栽杯17撑开，烟苗从漏苗孔21落入移栽杯17内，移栽杯17向下运动离开开夹斜面14，苗夹16回位将烟苗夹住，移栽杯17继续向下行走依靠快速的冲力将膜弄破，入土达到最低点时利用开杯气缸15将移栽杯17打开，烟苗落入土中，土从移栽杯四周回土孔回拢将苗根覆土，移栽杯离开土，完成一次移栽动作。 以上仅为本技术的一种实施方式，移栽机的行走、移栽速度均可根据不同土质、不同季节的需要，编程设置在控制组件内，并可随时调整，本技术还适用于其他有类似种植要求的农作物，只要使用了以上所述结构，均应落入本技术的保护范围。权利要求1.一种高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机，包括底盘(4)和设置在底盘(4) 上的行走牵引组件、投苗组件、移栽组件和控制组件，其特征在于，以上所述各主要部件的组成及连接如下所述行走牵引组件包括伺服电机(1)、驱动轮(2)、汽油动力机(6)和发电机(7)，驱动轮(2)设置在底盘(4)的下面，伺服电机(1)设置在底盘(4)的前下方，汽油动力机(6)和发电机(7)设置在底盘(4)上；所述投苗组件包括苗盘(10)、推杯气缸(18)、储苗杯(19)、托板(20)、漏苗孔(21)、支撑板(22)，所述投苗组件通过其后部的连接板(12)与底盘(4)上的连接杆(9)连接固定在底盘(4)的中部；所述移栽组件包括气泵(8)、储气罐(3)、移栽气缸(13)、开杯气缸(15)和移本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高适应性自走式气压动力高密度膜上移栽机，包括底盘（４）和设置在底盘（４）上的行走牵引组件、投苗组件、移栽组件和控制组件，其特征在于，以上所述各主要部件的组成及连接如下：所述行走牵引组件包括伺服电机（１）、驱动轮（２）、汽油动力机（６）和发电机（７），驱动轮（２）设置在底盘（４）的下面，伺服电机（１）设置在底盘（４）的前下方，汽油动力机（６）和发电机（７）设置在底盘（４）上；所述投苗组件包括苗盘（１０）、推杯气缸（１８）、储苗杯（１９）、托板（２０）、漏苗孔（２１）、支撑板（２２），所述投苗组件通过其后部的连接板（１２）与底盘（４）上的连接杆（９）连接固定在底盘（４）的中部；所述移栽组件包括气泵（８）、储气罐（３）、移栽气缸（１３）、开杯气缸（１５）和移栽杯（１７），所述气泵（８）和储气罐（３）设置在底盘（４）上，移栽气缸（１３）与开杯气缸（１５）连接，设置在所述投苗组件支撑板（２２）的中央；所述控制组件（５）内设置有可编程控制器、相应的电磁阀、继电器、伺服电机控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志吉，李廷睦，李光西，宋玉川，屈生彬，
申请(专利权)人：云南烟草保山香料烟有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：53