一种霍尔测速装置包括测速齿轮盘（10）和霍尔传感器（20），霍尔传感器（20）为至少两个，两个霍尔传感器（20）感应部分之间的间距为至少一个齿再加上1/4齿距。霍尔传感器（20）包括磁钢（21）以及与其固定连接的霍尔元件（22），所述霍尔传感器（20）的磁钢端朝向测速齿轮盘（10）的齿部。本实用新型专利技术采用两组霍尔磁钢组件，并分别错开（n+1/4）齿距，从而实现两路分别错开T/4时间的正交脉冲波形。同时，通过判别两个霍尔元件的波形前后，可以分辨出设备的正反转。例外采用新型霍尔元件，增加齿轮盘齿数，提高低速测量分辨率，降低驱动系统低速转矩脉动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测试技术，特别涉及用于转速检测的霍尔检测设备。
技术介绍
速度传感器主要用来测量机械传动中的机器转动部件的转速，例如电机转速、发动机转速等。目前速度传感器的种类主要有光电式、磁电式及霍尔等几种。目前主要的霍尔速度传感器一般由齿轮盘、磁铁及霍尔元件组成。磁铁及霍尔元件安装在靠近齿轮盘外圆齿附近，这样齿轮盘的齿槽、磁铁及霍尔元件组成一个磁路系统，当齿轮盘转动时，穿过霍尔元件的磁场因磁路变化而变化，从而输出脉冲波形。通过测量单位时间的脉冲数量就可以算出齿轮盘转速。已有齿轮式霍尔速度传感器一般输出只有单脉冲，且脉冲波形不好， 低速测量误差大，在一些对转速精度要求较高的应用场合，例如电动汽车主驱系统，往往不能满足控制的要求。单脉冲速度传感器只能测量转速的大小而无法测出转向，不适合需要正反转且需知道转向的应用场合。
技术实现思路
本技术提供一种霍尔测速装置，采用双霍尔传感器的方法，解决现有技术中测量精度不高以及不能识别正反转的技术问题。本技术为解决上述技术问题而提供的这种霍尔测速装置包括测速齿轮盘，设置于所述测速齿轮盘外圆齿部附近的至少两个霍尔传感器，其中两个霍尔传感器感应部分之间的间距为至少/4齿距，所述霍尔传感器包括磁钢以及与其固定连接的霍尔元件，所述霍尔传感器的磁钢端朝向测速齿轮盘的齿部。本技术采用采用两组霍尔磁钢组件，并分别错开(n+1/4)齿距，从而实现两路分别错开T/4时间的正交脉冲波形。同时，通过判别两个霍尔元件的波形前后，可以分辨出设备的正反转。例外采用新型霍尔元件，增加齿轮盘齿数，提高低速测量分辨率，降低驱动系统低速转矩脉动。附图说明图1是本技术霍尔测速装置的示意图。图2是本技术输出的波形图。具体实施方式结合上述附图说明本技术的具体实施例。由图1和图2中可知，这种霍尔测速装置包括测速齿轮盘10，设置于所述测速齿轮盘10外圆齿部附近的霍尔传感器20，所述霍尔传感器20为至少两个，其中两个霍尔传感器20感应部分之间的间距为至少1/4齿距。本技术的优选方案是所述其中两个霍尔传感器20感应部分之间的间距为至少一个齿再加上1/4齿距。所述霍尔传感器20包括磁钢21以及与其固定连接的霍尔元件22，所述霍尔传感器20的磁钢端朝向测速齿轮盘10的齿部。霍尔测速装置主要由齿轮盘、磁钢、霍尔元件等组成。磁钢与霍尔元件各2个且沿齿轮盘圆周错开(n+1/4)齿距靠近齿轮盘外圆，其中n=0，l，2，3···。磁钢充磁方向为沿齿轮盘径向，磁钢、霍尔及齿轮盘此时形成一个简单磁路系统。VD为直流输入电压，当齿轮盘勻速转动时，由于齿轮盘齿、槽交错经过磁钢表面从而影响到上述磁路系统磁阻变化进而影响到经过霍尔的磁场变化，霍尔磁场的交替变化使得霍尔输出一脉冲波形，如图1中VA，VB 所示。由于两霍尔元件错开(n+1/4)齿距，其输出脉冲波形也错开T/4，互为正交，如图2示。 将此两电压波形信号输入相应的控制单元即可测出齿轮盘转速。图中，VA超前VB T/4时间，转速反向时，输出波形则变为VB超前VA T/4时间，据此可知道齿轮盘转向。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。权利要求1.一种霍尔测速装置，包括测速齿轮盘(10)，设置于所述测速齿轮盘(10)外圆齿部附近的霍尔传感器(20)，其特征在于所述霍尔传感器(20)为至少两个，其中两个霍尔传感器(20)感应部分之间的间距为至少1/4齿距。2.根据权利要求1所述的霍尔测速装置，其特征在于所述其中两个霍尔传感器(20) 感应部分之间的间距为至少一个齿再加上1/4齿距。3.根据权利要求1或2所述的霍尔测速装置，其特征在于所述霍尔传感器(20)包括磁钢(21)以及与其固定连接的霍尔元件(22)，所述霍尔传感器(20)的磁钢端朝向测速齿轮盘(10)的齿部。专利摘要一种霍尔测速装置包括测速齿轮盘(10)和霍尔传感器(20)，霍尔传感器(20)为至少两个，两个霍尔传感器(20)感应部分之间的间距为至少一个齿再加上1/4齿距。霍尔传感器(20)包括磁钢(21)以及与其固定连接的霍尔元件(22)，所述霍尔传感器(20)的磁钢端朝向测速齿轮盘(10)的齿部。本技术采用两组霍尔磁钢组件，并分别错开(n+1/4)齿距，从而实现两路分别错开T/4时间的正交脉冲波形。同时，通过判别两个霍尔元件的波形前后，可以分辨出设备的正反转。例外采用新型霍尔元件，增加齿轮盘齿数，提高低速测量分辨率，降低驱动系统低速转矩脉动。文档编号G01N3/44GK202002858SQ20112009383公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日专利技术者张龙海, 王波 申请人:深圳市大地和电气有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种霍尔测速装置，包括测速齿轮盘（１０），设置于所述测速齿轮盘（１０）外圆齿部附近的霍尔传感器（２０），其特征在于：所述霍尔传感器（２０）为至少两个，其中两个霍尔传感器（２０）感应部分之间的间距为至少１／４齿距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张龙海，
申请(专利权)人：深圳市大地和电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94
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