【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种机器人手术系统，其包含：由所述机器人手术系统握持和设置的内窥镜，其中所述内窥镜包括立体光通道，所述立体光通道包括传输来自组织的第一光的第一通道和传输来自所述组织的第二光的第二通道；图像捕获系统，包含：耦合到所述第一通道的第一捕获单元，其中所述第一捕获单元从所述第一光中捕获与荧光左图像结合的可见光左图像的可见光第一颜色分量，从所述第一光中捕获所述可见光左图像的可见光第二颜色分量，和从所述第一光中捕获所述可见光左图像的可见光第三颜色分量；和耦合到所述第二通道的第二捕获单元，其中所述第二捕获单元从所述第二光中捕获与荧光右图像结合的可见光右图像的可见光第一颜色分量，从所述第二光中捕获所述可见光右图像的可见光第二颜色分量，和从所述第二光中捕获所述可见光右图像的可见光第三颜色分量；和耦合到所述图像捕获系统的放大立体显示系统，其中所述放大立体显示系统输出所述组织至少一部分的实时立体图像，所述实时立体图像包括包含所述可见光左和右图像以及所述荧光左和右图像的三维展示。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·斯考特，W·赵，C·J·哈瑟，B·D·霍弗曼，P·E·利拉根，I·M·麦克度威尔，C·J·莫尔，J·D·斯特恩，T·赵，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。