四分裂导线行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四分裂导线行走机构，包括支架、电源、设置在支架上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的四个行走臂，遇到间隔棒等障碍时，升起对应行走臂的行走组件，通过另外的三个行走臂支撑行走，即可实现单个行走臂的越障，本实用新型专利技术可用于运载巡检或除冰设备进行连续巡检或除冰作业，因此，本实用新型专利技术可克服人工方式进行巡检或除冰效率低、操作危险性高等缺点，同时，本实用新型专利技术结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高压输电线路行走机构，特别涉及一种四分裂导线行走机构。
技术介绍
输电线路是电网中电能传输的主要环节，由于长期暴露于自然环境中，导线常发生断股和损伤，除此之外，恶劣的天气情况也对输电线路也造成巨大的威胁，如2008年1月下旬在我国南方出现暴雪和冻雨天气，造成了地区电力、通讯线路的全部损坏，经济和社会损失巨大，为保障输电线路正常、安全地运行，需经常对输电线路进行巡视、修复和除覆冰等处理。目前，对输电线路进行上述处理主要是采用人工方式，人工处理存在精度低、劳动强度大、效率低、危险性高等缺点，且存在盲区；为解决以上问题，出现了多种可专门用于巡线检测或除冰的仪器设备，但这些设备的运用均需使用能在导线上行走的运载设备作为载体，如何让这些运载设备安全、稳定、连续工作和具备较强的跨越障碍能力一直是研究的重点和难点。四分裂导线是高压输电中运动最多的一种导线，开展四分裂导线行走机构的研究和开发，对提高电力系统的安全运行具有积极意义和巨大的应用价值。因此，需研发一种四分裂导线行走机构，并使其具备较强续航能力和越障能力，作为检测仪器或除冰设备的载体。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种四分裂导线行走机构，该行走机构可在四分裂导线上行走并跨越间隔棒等障碍，适宜用作巡检和除冰设备的载体，达到保障电力系统安全、 稳定运行的目的。本技术的四分裂导线行走机构，包括支架、电源、设置在支架上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的行走臂I、行走臂II、行走臂III和行走臂 IV ；所述行走臂I、行走臂II、行走臂III和行走臂IV均包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括一端与支架固定连接的固定套筒、下端伸入固定套筒并与固定套筒滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机；所述行走组件包括固定设置于升降臂顶端的轮架、 转动配合设置于轮架上的行走轮和与行走轮传动配合的行走轮驱动电机。进一步，所述四分裂导线行走机构还包括以可沿导线方向往复滑动的方式设置于支架上的箱体和通过丝杆螺母副与箱体传动配合的箱体驱动电机，所述电源设置于箱体内；进一步，所述升降电机设置于固定套筒内，升降电机通过升降丝杆螺母副与升降臂传动配合，固定套筒的壁上沿轴向设置有升降臂导槽，升降臂上固定设置可沿升降臂导槽往复滑动的滑块；进一步，所述行走臂I和行走臂IV上均设置有顶轮机构，所述顶轮机构包括顶轮升降组件和顶轮组件，行走臂I和行走臂IV的固定套筒上分别设置有与升降臂导槽连接的顶轮导槽，顶轮导槽由轴向段和平滑过渡连接于轴向段下端的周向段构成，所述顶轮升降组件包括与升降丝杆螺母副的丝杆下段螺纹配合并可沿顶轮导槽往复滑动的升降螺母和穿过顶轮导槽并与升降螺母固定连接的支杆，顶轮组件包括固定设置于支杆上的顶轮架和转动配合设置于顶轮架顶端的顶轮，顶轮与行走轮之间形成可夹持导线的结构，所述升降丝杆螺母副的丝杆下段与丝杆上段螺纹的旋向相反； 进一步，所述顶轮机构还包括倒扣于支杆上的套筒，所述顶轮架下端伸入套筒内并与套筒滑动配合，套筒内设置有两端分别顶住顶轮架下端面和支杆上端面的压簧； 进一步，所述行走轮和顶轮均为为带周向向外V形槽V形轮。技术的有益效果本技术的四分裂导线行走机构，包括支架、电源、设置在支架上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的四个行走臂，遇到间隔棒等障碍时，升起对应行走臂的行走组件，通过另外的三个行走臂支撑行走，即可实现单个行走臂的越障，本技术可用于运载巡检或除冰设备进行连续巡检或除冰作业，因此，本技术可克服人工方式进行巡检或除冰效率低、操作危险性高等缺点，同时，本技术结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路安全、稳定运行具有重大意义。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中的I处局部放大图；图4为行走臂I和行走臂IV的结构示意图。具体实施方式图1为本技术的结构原理示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1中的I处局部放大图，图4为行走臂I和行走臂IV的结构示意图，如图所示本实施例的四分裂导线行走机构，包括支架1、电源、设置在支架1上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的行走臂I 2、行走臂II 3、行走臂III 4和行走臂IV 5，行走臂I 2和行走臂 III 4分布于一条与导线平行的直线上，行走臂II 3和行走臂IV 5分布于另一条与导线平行的直线上，两条直线的横向间距与四分裂导线间距一致，为450mm，四个行走臂在纵向相互错开形成平行四边形分布，以便于四个行走臂依次跨越间隔棒，每个行走臂在跨越间隔棒时其他三个行走臂起到支承作用；所述行走臂I 2、行走臂II 3、行走臂III4和行走臂IV 5均包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括一端与支架1固定连接的固定套筒6、下端伸入固定套筒6并与固定套筒6滑动配合的升降臂7和与升降臂7传动配合的升降电机8 ；所述行走组件包括固定设置于升降臂7顶端的轮架9、转动配合设置于轮架9上的行走轮10 和与行走轮10传动配合的行走轮驱动电机11，升降臂在升降电机的驱动下可上下运动，从而带动行走轮升起，跨越障碍。作为上述技术方案的进一步改进，所述四分裂导线行走机构还包括以可沿导线方向往复滑动的方式设置于支架1上的箱体21和通过丝杆螺母副与箱体21传动配合的箱体驱动电机22，所述电源和远程控制处理系统均设置于箱体21内，电机控制器控制箱体驱动电机22，除更好地保护电源和远程控制处理系统外，通过箱体的滑动，还可调节行走装置的重心，在行走装置跨越障碍时通过重心调节的配合，可避免行走装置翻转，解决其稳定性的问题。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降电机8设置于固定套筒6内，升降电机 8通过升降丝杆螺母副与升降臂7传动配合，固定套筒6的壁上沿轴向设置有升降臂导槽 6a，升降臂7上固定设置可沿升降臂导槽6a往复滑动的滑块，通过升降电机带动丝杆正反旋转即可实现升降臂的升降，结构简单紧凑，有利于减轻设备重量，提高续航能力。作为上述技术方案的进一步改进，所述行走臂I 2和行走臂IV 5上均设置有顶轮机构，所述顶轮机构包括顶轮升降组件和顶轮组件，行走臂I 2和行走臂IV 5的固定套筒6 上分别设置有与升降臂导槽6a连接的顶轮导槽6b，顶轮导槽6b由轴向段和平滑过渡连接于轴向段下端的周向段构成，所述顶轮升降组件包括与升降丝杆螺母副的丝杆下段26a螺纹配合并可沿顶轮导槽6b往复滑动的升降螺母27和穿过顶轮导槽6b并与升降螺母27固定连接的支杆观，顶轮组件包括固定设置于支杆观上的顶轮架四和转动配合设置于顶轮架四顶端的顶轮30，顶轮30与行走轮10之间形成可夹持导线的结构，使行走臂可稳定可靠地悬挂于导线上行走，增加安全性，所述升降丝杆螺母副的丝杆下段26a与丝杆上段26b 螺纹的旋向相反，通过升降电机带动丝杆正反旋转实现升降臂升降的同时，也能驱动顶轮机构升降，且使顶轮机构运动方向与行走轮的运动方向相反，两者同时脱离导线，在顶轮导槽周向段的作用下，顶轮机构还能绕固定套筒的轴线转动一定角度，从而避开间隔棒实现越障。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶轮机构还本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种四分裂导线行走机构，其特征在于：包括支架（１）、电源、设置在支架（１）上两两分布于与导线平行的两条直线上并沿导线方向依次错开的行走臂Ⅰ（２）、行走臂Ⅱ（３）、行走臂Ⅲ（４）和行走臂Ⅳ（５）；所述行走臂Ⅰ（２）、行走臂Ⅱ（３）、行走臂Ⅲ（４）和行走臂Ⅳ（５）均包括升降组件和行走组件；所述升降组件包括一端与支架（１）固定连接的固定套筒（６）、下端伸入固定套筒（６）并与固定套筒（６）滑动配合的升降臂（７）和与升降臂（７）传动配合的升降电机（８）；所述行走组件包括固定设置于升降臂（７）顶端的轮架（９）、转动配合设置于轮架（９）上的行走轮（１０）和与行走轮（１０）传动配合的行走轮驱动电机（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小红，宋倩，武剑，唐政，
申请(专利权)人：重庆市电力公司超高压局，
类型：实用新型
国别省市：85