玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法技术

本发明专利技术涉及玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其包括如下步骤：对获取的瓶底图片的中心圆区域进行定位，确定瓶底防滑区域，并确定防滑区的像素，对防滑区进行开、闭运算并将防滑区分成小区，处理后的每一小区采用OSTU方法求出各个小区的阈值，根据得到的各个小区的最终阈值，对各小区分别二值化即可得到防滑区最终的处理图像，将防滑区处理得到的图像，对像素值为0的点进行统计求和，设定阈值，当统计求和得到的值比阈值大，即可判定防滑区有污物或缺陷，否则通过检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体的说是一种玻璃瓶瓶底防滑区域的污物检测方法，本方法也适合塑料瓶等透明物体污物的检测。
技术介绍
为了节省成本和满足环保的需要，饮料生产厂家普遍采用玻璃瓶回收利用的策略，由于回收的玻璃瓶可能遭受污染或者存在缺陷，在装瓶前必须对玻璃瓶进行检测，以剔除次品。目前国内对于玻璃瓶的检测主要以人工检测为主，由于视觉疲劳的原因，使得人工检测不仅效率低而且可靠性不高。本专利为满足自动检测的需要，提出了。针对瓶底防滑区域污物的检测，常用方法是利用玻璃瓶瓶底中心圆对称的特性来检测瓶底防滑区域的污物，对于瓶底厚度不均勻以及瓶底防滑条纹由于磨损造成的不对称等情况，旧的方法会造成误判。如何设计效率和精度都高的瓶底防滑区缺陷检测方法是本专利要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种速度快和精度高的玻璃瓶瓶底防滑区域污物的检测方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是第一步，瓶底照片的获取，在玻璃瓶瓶底外正对瓶底加上白光光源，将摄像机从玻璃瓶瓶口伸进玻璃瓶内部进行拍摄瓶底照片，拍摄时摄像机和瓶底要垂直以获得对称的瓶底照片；第二步对拍摄的瓶底照片进行中心区域的定位，把整幅图像的中心点作为初始圆心，以此初始圆心为基准，以0度(横轴)方向为基准，每隔J度取一个方向，在每个方向上搜索瓶底防滑区和中心区过渡的点，由于瓶底防滑区的灰度值与中心区的灰度值相差比较大，沿着半径方向进行搜索，相距d的两个像素点设为fl和f2，以fl和f2为中心分别取上、下、左、右、中5个点的灰度值的平均值作为f 1和f2的灰度值，然后判断f 1和f2的灰度值的比值

【技术保护点】
１．玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其特征在于如下步骤：第一步，瓶底照片的获取，在玻璃瓶瓶底外正对瓶底加上白光光源，将摄像机从玻璃瓶瓶口伸进玻璃瓶内部进行拍摄瓶底照片，拍摄时摄像机和瓶底要垂直以获得对称的瓶底照片；第二步：对拍摄的瓶底照片进行中心区域的定位，把整幅图像的中心点作为初始圆心，以此初始圆心为基准，以０度（横轴）方向为基准，每隔Ｊ度取一个方向，在每个方向上搜索瓶底防滑区和中心区过渡的点，由于瓶底防滑区的灰度值与中心区的灰度值相差比较大，沿着半径方向进行搜索，相距ｄ的两个像素点设为ｆ１和ｆ２，以ｆ１和ｆ２为中心分别取上、下、左、右、中５个点的灰度值的平均值作为ｆ１和ｆ２的灰度值，然后判断ｆ１和ｆ２的灰度值的比值ｒ大于某一阈值时可认为ｆ２是防滑区某一圆周上的一点，按搜索角度的大小顺序记下此点的横纵坐标；如果搜索半径超过某一设定阈值，则舍弃此方向上的搜索，转而进行下一方向的搜索。搜索一周能够在Ｐ个方向上找到Ｎ个防滑区的点（最多Ｐ个）。将搜索到的Ｎ个点平均分成三组。每个组有［Ｎ／３］个点，［］表示取整。前１～［Ｎ／３］个点为第一组，前［Ｎ／３］＋１～２×［Ｎ／３］为第二组，前２×［Ｎ／３］＋１～３×［Ｎ／３］为第三组。每个组的元素都按顺序对应地编号为１～［Ｎ／３］，设坐标为（Ｘｉ，Ｙｉ），ｉ＝１，２，…［Ｎ／３］。从每个组中取出编号相同的点，用这三个点的坐标进行如下计算：（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｏ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ｐｒｉｍｅ；（／ｍｏ）?（／ｍｓｕｂｓｕｐ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）＋（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｐ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｐ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（ｍｏ）［（／ｍｏ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）１（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｙ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｏ）（（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）３（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｘ（／ｍｉ）?（ｍｎ）２（／ｍｎ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ））（／ｍｏ...

【技术特征摘要】
1.玻璃瓶瓶底防滑区污物检测新方法，其特征在于如下步骤 第一步，瓶底照片的获取，在玻璃瓶瓶底外正对瓶底加上白光光源，将摄像机从玻璃瓶瓶口伸进玻璃瓶内部进行拍摄瓶底照片，拍摄时摄像机和瓶底要垂直以获得对称的瓶底照片；第二步对拍摄的瓶底照片进行中心区域的定位，把整幅图像的中心点作为初始圆心， 以此初始圆心为基准，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王好贤，张勇，毛兴鹏，李方，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：37