本实用新型专利技术涉及用于提花机的自动控制装置领域，具体为一种用于提花机同步控制的伺服控制装置。一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器(1)、编码器信号转接器(2)、伺服控制器(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、主电控(6)和输出继电器(7)，其特征是：主轴编码器(1)通过编码器信号转接器(2)和伺服控制器(3)连接，伺服控制器(3)通过输出继电器(7)和主电控(6)连接，伺服控制器(3)通过通信线和伺服电机(4)连接，伺服电机(4)的转轴和减速器(5)连接。本实用新型专利技术的结构简单，传动效率高，控制精度高，适用范围广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于提花机的自动控制装置领域，具体为一种用于提花机同步控制的伺服控制装置。
技术介绍
提花机工作时需要控制主轴和提花轴同步转动，目前的控制装置如图1所示，主轴11和第一垂直锥齿轮21连接，第一垂直锥齿轮21和第一水平锥齿轮22互相啮合，提花轴12和第二垂直锥齿轮23连接，第二垂直锥齿轮23和第二水平锥齿轮24互相啮合，第一水平锥齿轮22和第二水平锥齿轮24之间通过连接杆25连接。工作时，随着主轴11的转动，顺序通过第一垂直锥齿轮21、第一水平锥齿轮22、连接杆25、第二水平锥齿轮24和第二垂直锥齿轮23的传动，带动提花轴12和主轴11转动，达到同步控制的目的。由于主轴11 和提花轴12之间的距离较长，因此连接杆25较长，传动力又较大，因此各锥齿轮使用寿命短；多级传动导致传动效率较低；而且由于装置体积大质量大，因此难以适用于对已有设备的改造，适用范围窄。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种的结构简单、体积紧凑、传动效率高、控制精确、适用范围广的控制装置，本技术公开了一种用于提花机同步控制的伺服控制装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器、编码器信号转接器、 伺服控制器、伺服电机、减速器、主电控和输出继电器，其特征是主轴编码器通过编码器信号转接器和伺服控制器连接，伺服控制器通过输出继电器和主电控连接，伺服控制器通过通信线和伺服电机连接，伺服电机的转轴和减速器连接。所述的用于提花机同步控制的伺服控制装置，其特征是主轴编码器的取样频率为次/转，编码器信号转接器输出差分信号，伺服电机的输出功率为15kw，减速器的减速比为 6:1 12:1。本技术使用时，将主轴编码器设在提花机的主轴上与反向寻纬一起随动的位置，将减速器的输出轴和提花机的提花轴连接，当主轴转动时，主轴编码器对主轴的转速进行取样，并将取样信号通过编码器信号转换器转换成差分信号后再输入伺服控制器，伺服控制器输出相应的控制信号控制伺服电机以设定的速度旋转，并通过减速器带动提花轴转动，从而实现对主轴和提花轴的同步控制。本技术的有益效果是结构简单，传动效率高，控制精度高，角度偏差小于士3°，适用范围广，可广泛应用于对旧式织机的改造。附图说明图1是现有技术对提花机主轴和提花轴同步转动的控制装置的结构示意图；图2是本技术的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1 一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器1、编码器信号转接器 2、伺服控制器3、伺服电机4、减速器5、主电控6和输出继电器7，如图2所示，具体结构是 主轴编码器1通过编码器信号转接器2和伺服控制器3连接，伺服控制器3通过输出继电器7和主电控6连接，伺服控制器3通过通信线和伺服电机4连接，伺服电机4的转轴和减速器5连接。本实施例中，主轴编码器1的取样频率为2500次/转，编码器信号转接器2 输出差分信号，伺服电机4的输出功率为15kw，减速器5的减速比可以在6:1 12:1，本实施例取10:1。本实施例使用时，如图2所示，将主轴编码器1设在提花机的主轴11上与反向寻纬一起随动的位置，将减速器5的输出轴和提花机的提花轴12连接，当主轴11转动时，主轴编码器1对主轴11的转速进行取样，并将取样信号通过编码器信号转换器2转换成差分信号后再输入伺服控制器3，伺服控制器3输出相应的控制信号控制伺服电机4以设定的速度旋转，并通过减速器5带动提花轴12转动，从而实现对主轴和提花轴的同步控制。权利要求1.一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器(1)、编码器信号转接器(2)、伺服控制器(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、主电控(6)和输出继电器(7)，其特征是主轴编码器(1)通过编码器信号转接器(2)和伺服控制器(3)连接，伺服控制器(3)通过输出继电器(7)和主电控(6)连接，伺服控制器(3)通过通信线和伺服电机⑷连接，伺服电机⑷的转轴和减速器(5)连接。2.如权利要求1所述的用于提花机同步控制的伺服控制装置，其特征是主轴编码器 (1)的取样频率为2500次/转，编码器信号转接器⑵输出差分信号，伺服电机⑷的输出功率为15kw，减速器(5)的减速比为6:1 12:1。专利摘要本技术涉及用于提花机的自动控制装置领域，具体为一种用于提花机同步控制的伺服控制装置。一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器(1)、编码器信号转接器(2)、伺服控制器(3)、伺服电机(4)、减速器(5)、主电控(6)和输出继电器(7)，其特征是主轴编码器(1)通过编码器信号转接器(2)和伺服控制器(3)连接，伺服控制器(3)通过输出继电器(7)和主电控(6)连接，伺服控制器(3)通过通信线和伺服电机(4)连接，伺服电机(4)的转轴和减速器(5)连接。本技术的结构简单，传动效率高，控制精度高，适用范围广。文档编号H02P6/16GK202000056SQ20112006558公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日专利技术者刘占永, 刘向阳, 宋敬育, 赵一凡 申请人:上海御能动力科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种用于提花机同步控制的伺服控制装置，包括主轴编码器（１）、编码器信号转接器（２）、伺服控制器（３）、伺服电机（４）、减速器（５）、主电控（６）和输出继电器（７），其特征是：主轴编码器（１）通过编码器信号转接器（２）和伺服控制器（３）连接，伺服控制器（３）通过输出继电器（７）和主电控（６）连接，伺服控制器（３）通过通信线和伺服电机（４）连接，伺服电机（４）的转轴和减速器（５）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵一凡，宋敬育，刘向阳，刘占永，
申请(专利权)人：上海御能动力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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