半自动栽参机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农机具，即半自动栽参机。它包括机架，机架前、后或左、右有履带式行走机构，机架中部有头部可按下调整的履带式翻土机构。机架前后的履带式行走机构由联动的前部和后部宽幅履带式行走机构组成，履带式行走机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状扒土条组成。履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构，宽幅履带式翻土机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状翻土齿条组成。本实用新型专利技术使人参栽培实现半机械化生产，栽培效率高，劳动强度低，栽培效果好，有利于提高产量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农机具，即半自动栽参机。
技术介绍
在现有技术中，人工栽培人参时，所挖斜面的角度及深度全靠经验，斜面角度可能会有较大差异，覆土可能会出现不均勻的现象，影响人参生长发育，效率低，劳动强度大。机械化栽参未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足而提供一种效率高，劳动强度低的半自动栽参机。本技术的技术解决方案是半自动栽参机包括机架，机架前、后或左、右有履带式行走机构，机架中部有头部可按下调整的履带式翻土机构。机架前后的履带式行走机构由联动的前部和后部宽幅履带式行走机构组成，履带式行走机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状扒土条组成， 实现整机行走。履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构，宽幅履带式翻土机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状翻土齿条组成。宽幅履带式翻土机构连接有用于按下宽幅履带式翻土机构头部的按压杆。机架上有用于按压杆限位的解锁杆。实现翻土、复土。本技术的优点是1、翻土深度、角度可调，覆土均勻，栽培效果好，有利于提高产量。用栽参机栽参时，所挖斜面的角度及深度可以调节，当角度一致时，斜面深度可以均勻一致，机器向前推进，进行下一次操作时，可以将前一次所挖出的斜面进行覆盖，使参苗上的覆土均勻。2、人参栽培实现半机械化生产，栽培效率高，劳动强度低。栽参时是两人一组，使用栽参机栽参，一般一组一天能完成600-800延长米的栽参任务，而传统的人工栽参，一般一组一天能完成100-130延长米的栽参任务。比较之下，使用栽参机栽参的工作效率最少是人工栽参的6倍甚至更多。下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本技术结构简图。图2是图1俯视结构简图。图3是解锁杆与按压杆连接结构简图。具体实施方式参见图1、2，半自动栽参机包括机架1，机架1前部和后部的履带式行走机构由联动的前部宽幅履带式行走机构2和后部宽幅履带式行走机构3组成，前部和后部履带式行走机构2、3均由两侧链轮4、链条5和两侧链条5之间上与链条5固定排布的“角钢”状扒土条6组成(图1中链轮4、链条5和“角钢”状扒土条6标号标在后面了)，形成前进履带。 “角钢”状扒土条6为横置的不锈钢长直角板条，并排排布形成履带，转动时实现直角立边扒土，实现行走。履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构7，宽幅履带式翻土机构7由两侧链轮8、 链条9和两侧链条9之间上与链条9固定排布的“角钢”状翻土齿条10组成，形成翻土履带。“角钢”状翻土齿条10为横置的不锈钢长直角板条，直角立边边缘做成波浪齿，利于插入土内翻土，“角钢”状翻土齿条10并排排布形成翻土履带，转动时实现直角立边翻土，挖出供栽培的斜面。机架1后部履带式行走机构3上方设有装参苗的苗槽11。行走和翻土由电机12带动。传动关系电机12 —链条13 —转轴14(带动宽幅履带式翻土机构7工作)一链条15 —链条16 —链条17 —转轴18、19 (前部宽幅履带式行走机构2和后部宽幅履带式行走机构3联动，实现行走)。宽幅履带式翻土机构7连接有头部可按下调整的按压杆20。机架1上有用于按压杆20限位的解锁杆21。翻土前解锁杆21限定按压杆20，宽幅履带式翻土机构7处于平行状态；需要翻土工作时，搬动解锁杆21，离开原位，按压杆20不被限定，按动按压杆20，使宽幅履带式翻土机构7头部倾斜45度，接触土地，实现翻土，刨刮形成栽培斜面，放入参苗即可。参见图3，解锁杆21与按压杆20的控制操作原理1、解锁杆21主要是控制按压杆20的提升定位作用，利用弹簧23的性能将解锁杆21定位机构一直靠向按压杆20，通过人工操作解锁杆21控制按压杆20提升、下降工作。2、按压杆20的功能通过按压杆20的按压控制翻土机构头部前倾斜，进行翻土覆土，同时此按压杆20在动作的过程中，通过压杆20的升降控制一个行程开关M，通过此行程开关M的闭合信号给控制箱，通过控制箱来控制前后行走履带的电磁离合器，控制前后履带的行走与停止。当按压杆20按压作业时， 行程开关闭合，电磁离合器停止工作，离合分离，前后行走履带停止；当按压杆20抬起(通过解锁杆21定位按压杆20抬起后不回落)，行程开关M工作，电磁离合器工作，离合通过磁场闭合，控制前后行走履带链条动作，前后履带行走，将整个载参机带动行走。另外通过控制箱的电位控制，使载参机前进、也可以后退。通过按压杆20动作行程开关M，控制电磁离合器控制设备前进与后退的功能。操作方法1、将栽参机与床面平行放置，将要移栽的参苗放入苗槽11中，两人一组，分别站在参床两边，接通电源，准备进行栽参。2、打开开关，站在按压杆一侧的工人，轻碰解锁杆21，使搭扣(弹簧23)打开，然后按压按压杆20，待开沟角度约在45°时，将按压杆20抬起，此时栽参机前进，待停止前进时，两侧的工人可将放于苗槽11中的参苗摆放在之前机器挖出的斜面上，然后再次轻碰解锁杆21，使搭扣打开，按压按20压杆，进行第二个斜面的挖出操作，此时，挖第二个斜面时所挖出的土就会自然均勻的覆于第一个斜面上。 3、按此方法可持续进行操作，但在操作过程中，要注意使栽参机始终与床面平行，若偏差过大，可以进行搬动调整。当工作的一床全部完成后，关掉开关，将栽参机抬至下一床继续进行操作。权利要求1.一种半自动栽参机，其特征在于包括机架(1)，机架(1)前、后或左、右有履带式行走机构0、3)，机架(1)中部有头部可按下调整的履带式翻土机构(7)。2.按照权利要求1所述的半自动栽参机，其特征在于机架前、后的履带式行走机构(2、3)由联动的前部和后部宽幅履带式行走机构组成，履带式行走机构0、3)由两侧链轮0)、 链条( 和两侧链条( 之间上与链条(5)固定排布的“角钢”状扒土条(6)组成。3.按照权利要求1所述的半自动栽参机，其特征在于履带式翻土机构(7)为宽幅履带式翻土机构，宽幅履带式翻土机构(7)由两侧链轮(8)、链条(9)和两侧链条(9)之间上与链条(9)固定排布的“角钢”状翻土齿条(10)组成。4.按照权利要求1、2或3所述的半自动栽参机，其特征在于机架(1)后部履带式行走机构(3)上方设有苗槽(11)。5.按照权利要求3所述的半自动栽参机，其特征在于宽幅履带式翻土机构(7)连接有用于按下宽幅履带式翻土机构(7)头部的按压杆00)。6.按照权利要求5所述的半自动栽参机，其特征在于机架(1)上有用于按压杆00)限位的解锁杆。7.按照权利要求6所述的半自动栽参机，其特征在于按压杆OO)旁边设有行程开关04)。专利摘要本技术涉及一种农机具，即半自动栽参机。它包括机架，机架前、后或左、右有履带式行走机构，机架中部有头部可按下调整的履带式翻土机构。机架前后的履带式行走机构由联动的前部和后部宽幅履带式行走机构组成，履带式行走机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状扒土条组成。履带式翻土机构为宽幅履带式翻土机构，宽幅履带式翻土机构由两侧链轮、链条和两侧链条之间上与链条固定排布的“角钢”状翻土齿条组成。本技术使人参栽培实现半机械化生产，栽培效率高，劳动强度低，栽培效果好，有利于提高产量。文档编号A01C11/02GK201995323SQ2011200586本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种半自动栽参机，其特征在于包括机架（１），机架（１）前、后或左、右有履带式行走机构（２、３），机架（１）中部有头部可按下调整的履带式翻土机构（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王福东，王硕，刘春平，
申请(专利权)人：吉林省集安益盛药业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：22