按摩器制造技术

在具有一对理疗部件的按摩器中，理疗中的理疗部件之间的距离可根据驱动轴的旋转角而改变，该理疗除了按摩之外还包括例如敲打或背部拉伸。距离检测器包括：旋转盘，其与驱动轴一起旋转，且具有沿同一个圆形成的至少两个孔；以及光检测器，用于在旋转盘的圆周方向上检测孔的边缘。孔的至少三个边缘对应于理疗部件之间距离的至少三个分级，从而通过监测光检测器的输出信号可以调节理疗部件之间的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有简单结构的按摩器，其能够检测和控制一对例如按摩球的理疗部件之间的距离。
技术介绍
按摩器具有一对例如按摩球的理疗部件，该理疗部件可移动地设置于例如椅子或床的靠背的理疗台中，该按摩器用于对被治疗者进行理疗，如背部拉伸(back stretching)、肩部敲打(shoulder tapping)、指压(手指按压)、按摩或振动，以减轻被治疗者肩部的紧张或使被治疗者放松。需要在被治疗者的预定部位，如触发点(trigger point)进行理疗，以便增强按摩效果。然而，被治疗者的受激部位向四周扩散，并且身体结构随被治疗者的个体差异而变化。因此，一对理疗部件之间的距离应该被改变。以预定理疗运动(motion)驱动一对理疗部件的按摩器，通常包括距离检测器，用来检测理疗部件之间的距离或检测理疗部件在横向上的位置；以及距离调节器，用来调节理疗部件间的距离或调节理疗部件在横向上的位置。虽然距离调节器可作为独立于理疗部件按摩装置的一个独立装置而提供，但是这引起了装置的复杂化，以及按摩器的尺寸和重量的增加。因此，传统的按摩器，例如日本特开专利申请No.7-289600中所公开的按摩器，包括利用了理疗部件按摩运动的距离调节装置。图11A示出传统按摩器按摩装置的结构，图11B示出用于驱动理疗部件的按摩装置。从图11A中可看出，按摩装置M包括包含马达的马达单元120；以及减速单元119，其包括一个用于降低马达旋转速度的减速装置。马达单元120设置在按摩器的一侧，减速单元119在横向上设置在按摩器的另一侧。主轴101和副轴113设置于马达单元120与减速单元119之间。辊轮118和小齿轮117被设置为从马达单元120和减速单元119向外突出，其中辊轮118在设置于理疗台内侧的横杆(rail)上滚动，小齿轮117与横杆上设置的齿条相啮合。包含在马达单元120中的马达充当整个按摩装置M的驱动源，它旋转主轴101和小齿轮117。特别地，滑轮128安装在从马达单元120向下突出的马达的输出轴上，并且皮带129与滑轮128连接。另外，皮带129与安装在从动轴131上的滑轮130连接，该从动轴131设置于减速单元119的外表面。从动轴131通过安装在从动轴131上的滑轮134、皮带135和安装在减速装置的输入轴上的滑轮136，连接到减速单元119中的减速装置。减速装置包括减速齿轮和多个离合器，从而能够选择性地将马达的驱动力输出到主轴101和小齿轮117。另外参考图11B，在主轴101上以预定的距离安装一对内轮102。内轮102在同一方向上分别以相同量偏离中心，但在相反方向上倾斜。由于内轮102通过与方条111啮合而安装在主轴101上，所以内轮102和主轴101一起转动。一对外轮103可自由旋转地与内轮102的外表面相连。外轮103分别固定到臂104的中部，并在臂104的前端的弯曲部分上安装一对辊轮形状的理疗部件105，使得理疗部件105可绕臂104自由转动。臂104的另一端分别与连杆108连接。通过所述按摩装置，由于内轮102相对于主轴101偏轴并倾斜，理疗部件105经由臂104连接到外轮103，该外轮103可相对于内轮102自由移动，并且臂104的运动受连杆108的限制，当主轴101被马达旋转时，理疗部件105的运动拖曳出如图11B中的箭头T所示的三维轨迹。根据主轴101的旋转量(或旋转角度)，理疗部件105的相对位置在横向上变化，使得理疗部件105之间的距离改变。虽然理疗部件105之间的距离或理疗部件105在横向上的相对位置对于按摩操作不可被调节，但是当针对受激部位或被治疗者的身体进行按摩操作时，可以利用理疗部件105之间距离的改变而调节用于理疗的理疗部件105之间的距离，所述理疗例如背部拉伸、肩部敲打、指压、按摩或振动。换句话说，通过半旋转(caracol)主轴101，理疗部件105可从例如图11B中的实线所示的位置移动到双点划线所示的位置，其中在实线所示的位置处理疗部件105之间的距离最小，而在双点划线所示的位置处理疗部件105之间的距离最宽。因此，通过调节主轴101的旋转量或旋转角度，可以调节理疗部件105之间的距离。另外，容易发现，为调节理疗部件105之间的距离，内轮102不必要相对于主轴101偏轴，内轮102只需在相反方向上相对于主轴101倾斜即可。这样，由于理疗部件105之间的距离对应于主轴101的旋转而改变，所以只需将主轴101从主轴101的参考位置旋转预定角度即可，其中该预定角度对应于理疗部件105之间的预期距离。因而，在按摩装置M中设置用于检测理疗部件105之间的距离，换句话说如图11B中虚线所示的主轴101的旋转角度的距离检测单元200。参考图11B、12A到12C、13A和13B描述距离检测单元200的详细结构。图12A是示出距离检测单元200的结构的透视图。图12B是距离检测单元200的旋转盘201的正视图。图12C是示出理疗部件105之间距离的示意图。图13A是示出马达的开启和关闭以及距离检测单元200的第一和第二检测器的输出的时序图。图13B是示出旋转盘201上的位置与距离检测单元200的第一和第二检测器的输出之间关系的图表。从图中可看出，距离检测单元200包括旋转盘201、检测器单元202和电路板203。旋转盘201安装在主轴101上，使得旋转盘201的旋转中心与主轴101的中心轴重合。换言之，旋转盘201与内轮102同时旋转。旋转盘201具有单独形成的第一孔2011和第二孔2012。第一孔2011是沿具有距中心O的半径为“r1”的圆而形成的弧形开口，该弧形开口在旋转盘201的径向上具有宽度W。第二孔2012是沿具有距中心O的半径为“r2”的圆而形成的弧形开口，该弧形开口在旋转盘201的径向上具有宽度W。由于半径“r1”大于半径“r2”和宽度“W”的总和(r1＞r2+W)，因而第二孔2012形成为在旋转盘201的圆周方向上与第一孔2011的一部分交叠。检测器单元202包括两对LED(发光二极管)2021-1、2021-2和光电二极管2022-1、2022-2，每对构成一个发射式光断续器(transmission photo-interrupter)。LED 2021-1、2021-2和光电二极管2022-1、2022-2安装在电路板203上。LED2021-1和光电二极管2022-1被放置为面对第一孔2011，以便作为第一检测器。LED 2021-2和光电二极管2022-2被放置为面对第二孔2012，以便作为第二检测器。对应于旋转盘201的旋转，当第一检测器检测到第一孔2011的边缘时，第一检测器的输出改变，当第二检测器检测第二孔2012的边缘时，第二检测器的输出改变。当开启马达时，主轴101开始与内轮102和旋转盘201一起旋转，例如在图12B中箭头CW所示的逆时针方向上。当图12B中所示的第一孔2011的前边缘P1在图13A中所示的时间TP1到达面对第一检测器的LED 2021-1的位置时，从LED 2021-1发射的光通过第一孔2011到达光电二极管2022-1，从而光电二极管2022-1产生对应于接收的光的数量的光电流。光电流被电阻器转换成电压，并且该电压作为检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩器，其包括：一对理疗部件；马达，用于产生驱动力；转换装置，将所述马达的轴的旋转转换为用于改变所述理疗部件之间距离的运动；距离检测器，用于检测所述理疗部件之间的距离；以及距离控制器，用于在至少三个分级中控制所述理疗部件之间的距离，其中所述距离检测器包括：旋转盘，其与所述转换装置的驱动轴一起旋转，并具有沿相同的圆形成的至少两个弧形感测区域，该圆以所述旋转盘的旋转中心为圆心并具有预定的半径；以及光检测器，其面向所述旋转盘设置，用于检测所述感测区域的边缘在所述旋转盘旋 转的圆周方向上的通过，并且用于输出对应于检测到所述感测区域边缘的检测信号；所述感测区域以如下方式形成，使得至少一个感测区域在所述圆周方向上的长度与其他感测区域在圆周方向上的长度不同，以便区别于其它感测区域，并且在所述旋转盘的圆周方向 上的所述感测区域的至少三个边缘对应于所述理疗部件的不同距离的至少三个分级；以及所述距离控制器驱动所述马达，以便当选择了所述理疗部件的不同距离的上述至少三个分级中的一个分级时，所述距离检测器检测上述至少三个边缘中的所述感测区域的边缘。

【技术特征摘要】
JP 2004-11-25 2004-3400221.一种按摩器，其包括一对理疗部件；马达，用于产生驱动力；转换装置，将所述马达的轴的旋转转换为用于改变所述理疗部件之间距离的运动；距离检测器，用于检测所述理疗部件之间的距离；以及距离控制器，用于在至少三个分级中控制所述理疗部件之间的距离，其中所述距离检测器包括旋转盘，其与所述转换装置的驱动轴一起旋转，并具有沿相同的圆形成的至少两个弧形感测区域，该圆以所述旋转盘的旋转中心为圆心并具有预定的半径；以及光检测器，其面向所述旋转盘设置，用于检测所述感测区域的边缘在所述旋转盘旋转的圆周方向上的通过，并且用于输出对应于检测到所述感测区域边缘的检测信号；所述感测区域以如下方式形成，使得至少一个感测区域在所述圆周方向上的长度与其他感测区域在圆周方向上的长度不同，以便区别于其它感测区域，并且在所述旋转盘的圆周方向上的所述感测区域的至少三个边缘对应于所述理疗部件的不同距离的至少三个分级；以及所述距离控制器驱动所述马达，以便当选择了所述理疗部件的不同距离的上述至少三个分级中的一个分级时，所述距离检测器检测上述至少三个边缘中的所述感测区域的边缘。2.如权利要求1所述的按摩器，其中通过半旋转所述驱动轴，所述理疗部件之间的距离从最大状态改变到最小状态；所述感测区域的两个边缘设置在穿过所述旋转盘的旋转中心的同一条直线上；以及上述感测区域的两个边缘中的一个边缘对应于所述理疗部件之间距离的最大状态，而上述感测区域的两个边缘中的另一个边缘对应于所述理疗部件之间距离的最小状态。3.如权利要求1所述的按摩器，其中所述光检测器是发射式光断续器，所述旋转盘由非透明材料制成，在所述旋转盘上形成弧形孔以作为所述感测区域。4.如权利要求1所述的按摩器，其中所述光检测器是发射式光断续器；所述旋转盘由透明材料制成，除了所述感测区域之外的所述旋转盘的表面被非透明材料所覆盖。5.如权利要求1所述的按...

【专利技术属性】
技术研发人员：西尾文宏，宫口正通，塚田大辅，饭岛毅夫，仓田阳介，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]