空调器及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种利用屋内人的位置信息以及屋内人周围温度信息而进行舒适的制冷/制热的空调器及其控制方法。为此，本发明专利技术的空调器包含：屋内人位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；温度感测部，感测室内空间的温度；控制部，根据该屋内人的位置信息和从屋内人周围的温度信息，控制空气调节运转。根据如上的构成，可以提供不会给屋内人带来不适的舒适的制冷/制热服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用由压缩机、冷凝器、膨胀器、蒸发器等组成的制冷剂的空气调节循环进行对室内的供暖/供热，或者利用过滤器等而净化空气的。
技术介绍
随着家用电器的逐步高性能化，导入了用于最优化电器的使用效率的多个方案。 其中一个就是感知正在使用设备的人的位置，从而更加有效地应对所要享受服务的人。这可以提高享受服务的人的满意度，并且仅给必要的部分提供服务，从而具有使能量使用最佳化及最小化的优点。这种方式正被引入到向室内供暖/供冷或净化空气的空调器里。因此，为了掌握人的位置等，空调器中使用红外传感器。红外传感器主要使用 PIR(Passive hfrared，被动红外)传感器和热电堆(Thermopile)传感器。当能够引起温度变化的某种物体进入感测区域时，P^传感器输出检测信号，据此掌握人的位置。当利用 P^传感器时，虽然可以掌握人的位置，但是无法获取温度信息。为了获取感测区域的温度分布，热电堆传感器在足够的时间内进行扫描，从通过扫描而获得的温度分布来计算人的位置。但是，为了判断不是纯粹发热体的人的正确位置， 需要具备高分辨率的热图像照相机级别的温度分布信息。利用热电堆传感器收集高分辨率的温度分布信息时，因需要较长的感测时间和高成本而难以采用，热图像照相机虽然感测时间短，但是需要非常高的成本。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供一种利用人的准确位置和人周围的温度，进行舒适的供暖 /供冷运行的。技术方案为了实现上述目的，根据本专利技术的空调器包含位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；温度感测部，感测室内空间的温度；控制部，根据从位置感测部获取的屋内人的位置信息和从温度感测部获取的屋内人周围的温度信息，朝屋内人方向排出空气。此时，位置感测部可以包含拍摄室内空间的照相机，该照相机可以是由两台照相机形成的立体照相机。并且，位置感测部可以包含处理从所述照相机获取的图像信息，从而计算屋内人的位置的屋内人位置计算部。温度感测部可以包含热感测传感器，该热感测传感器可以是作为红外传感器的一种的热电堆传感器。热电堆传感器可以是具备一个热感测装置的单通道热电堆传感器或者是具备多个热感测装置的多通道热电堆传感器，并且，热电堆传感器可以设置于所述立体照相机的中央。并且，温度感测部可以包含移动热电堆传感器的转动部，以改变热电堆传感器的4热感测方向。并且，温度感测部还包含温度确定部，该温度确定部将在多通道热电堆传感器的通道中、与位置计算部所计算出的屋内人位置最近的通道所感测到的温度确定为屋内人周围的温度或者基于在多通道热电堆传感器中。与位置计算部所计算的屋内人位置最接近的两个通道所感测到温度，并考虑到屋内人位置到两个通道的距离，从而将加权平均的值确定为屋内人周围的温度。控制部控制所述转动部，以使热电堆传感器能够感测从位置计算部所计算出的屋内人位置的热量。并且，根据本专利技术一实施例的空调器还包含排出空气的排出口和改变从排出口所排出的空气的方向的方向转换部，该控制部控制方向转换部，以使从排出口排出的空气的方向能够朝向位置计算部所计算出的屋内人位置。此时，控制部可以根据从所述热电堆传感器获取的屋内人周围的温度信息，调节从排出口排出的空气的温度或流量或者速度。并且，当从热电堆传感器中获取的屋内人周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第一基准温度时，控制部控制方向转换部，使从排出口排出的空气的方向能够偏离于屋内人位置。并且，当从热电堆传感器中获取的屋内人位置周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第二基准温度时，控制部控制方向转换部，使从排出口排出的空气的方向朝向屋内人位置。根据本专利技术一实施例的空调器的控制方法为从照相机中获取室内图像信息；从获取的室内图像信息中计算出屋内人位置；将热感测传感器的感测方向朝向屋内人的位置，用热感测传感器感测屋内人周围的温度；利用屋内人的位置信息和屋内人周围的温度信息，从而朝屋内人方向排出空气。此时，可以根据屋内人周围的温度信息，调节所排出的空气的温度或流量或者速度。并且根据屋内人周围的温度信息，改变所排出的空气的方向。有益效果利用照相机和热电堆传感器和屋内人的位置及屋内人周围温度信息，最大化空调器的省电或者舒适运行性能。并且，不使用如同热图像照相机的高价装备，就可以获取屋内人的位置及屋内人周围温度信息，并将此应用到空调器的运行控制中。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的空调器的立体图；图2是根据本专利技术一实施例的空调器的侧面剖视图；图3a是适用于根据本专利技术的空调器的单通道热电堆传感器的立体图；图3b是示出图3a的单通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；图4是示出根据本专利技术一实施例的空调器的控制部的动作的框图；图fe至图5d示出获取根据本专利技术一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图6是根据另一实施例的空调器的立体图；图7是根据本专利技术另一实施例的空调器的侧面剖视图；图是示出适用于根据本专利技术另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第一例的图；图8b是示出图8a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；图9a是示出适用于根据本专利技术另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第二例的图；图9b是示出图9a的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图；图10是示出根据本专利技术另一实施例的空调器的控制部的动作的框图；图Ila至图lie示出获取根据本专利技术另一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人周围温度信息的过程的图；图12是说明根据本专利技术实施例的空调器的简要的控制方法的流程图；图13是说明根据本专利技术实施例的空调器的具体控制方法的第一例的流程图；图14是说明根据本专利技术实施例的空调器的具体控制方法的第二例的流程图。符号的说明10、30为空调器，11、31为机柜、12、32为前面板、13、33为热交换器、 14、34为送风扇，15、35为吸入口，16、36为排出口，17a、37a为左右调节板、17b、37b为上下调节板、18a、38a为热电堆传感器，1汕、3汕为转动部、19为照相机，39a为第一照相机，39b 为第二照相机，e0至e8为热感测装置，20,40为控制部，21,41为输入部，22,42为风扇驱动部，25,45为电机，26,46为压缩机，27,57为室内图像信息，27a、57a为屋内人，27b,57b为屋内人位置区域，27c,57c为第一区域，27d，57d为第二区域。具体实施例方式以下，参照附图来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一实施例的空调器的立体图。图2是根据本专利技术一实施例的空调器的侧面剖视图。根据本专利技术的一实施例的空调器10包括前面开放的盒状机柜11和覆盖该机柜11 的开放的前面的前面板12。空调器10的内部设置有用于热交换的热交换器13和用于空气的送风的送风扇14。空调器10下部的两侧面设有将室内空气吸入到空调器10内部的吸入口 15，空调器10的侧面设有将在内部被净化的空气重新排出到室内空间的排出口 16。排出口 16的内侧设置有改变排出的空气方向的方向转换部17。方向转换部17包括将排出的空气的方向改变为左右方向的左右调节板17a和改变为上下方向的上下调节板17b。图1及图2中，仅在空调器10的一侧示出了排出口 16和方向转换部17，但是另本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种空调器，其特征在于包含：位置感测部，感测室内空间中的屋内人的位置；温度感测部，利用从所述位置感测部获取的屋内人的位置，以感测屋内人周围的温度；控制部，根据从所述位置感测部获取的屋内人的位置信息和从所述温度感测部获取的屋内人周围的温度信息，朝屋内人方向排出空气。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩成柱，明官柱，金亨哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR