便携式移动终端和计算机可读介质制造技术

提供一种便携式移动终端和计算机可读介质，一种便携式移动终端，包括：检测控制单元；以及移动轨迹计算单元，被配置为基于绝对位置检测单元进行的终端体的绝对位置的检测结果和链路信息生成单元进行的表明终端体的直线距离的线段的获取结果来计算终端体的移动轨迹。检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，并在直到在先检测定时之后的试探检测定时为止链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下，检测控制单元将接下来链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时，并启动绝对位置检测单元。

【技术实现步骤摘要】

本文讨论的实施例的一个特定方面涉及便携式移动终端和计算机可读介质。
技术介绍
近来，结合GPS(全球定位系统)和自主导航的导航系统变得广泛使用。近日来，出现安装有该导航系统的便携式移动终端，如移动电话。第2009-115514号日本专利申请公开(文献1)披露了一种技术，该技术的目的在于解决在向右或向左转弯时跟随GPS的输出位置的能力的问题，在以直线行进的同时保持GPS的输出位置的轨迹(trajectory)的连续性和平直度。在该技术中，间歇地进行GPS定位并且利用回转仪传感器检测行进方向中的转弯。此外，在以直线行进的同时利用多岐衰退估计处理确定GPS的输出位置，并在向右或向左转弯时利用二元平滑处理确定GPS的输出位置。第2009-92506号日本专利申请公开(文献2)披露了一种技术，该技术的目的在于自动根据情况在需要位置处确定定位定时，节约行走用户所携带的移动终端装置中的电力。在该技术中，在导航的开始进行GPS定位，基于距离或从当前测量位置到目的地的路线来计算直到下一定位定时的步数。然后，当计步器对所计算的步数进行计数时，进行下一GPS定位，在所计算出的当前位置的基础上计算直到下一定位定时的步数。在该情况下，在到用户在从所测量的当前位置到目的地的路线中改变路径的位置的步数或从所测量的当前位置到目的地的距离变短时，直到下一定位定时的步数被设置为较小值。在这类导航系统中，研究进行各种测量的传感器的功耗的降低以实现持续数小时的自主定位。
技术实现思路
本专利技术的一个方面中的目的在于，提供一种能够降低功耗并保持移动轨迹的计算精确性的便携式移动终端和计算机可读介质。根据本专利技术的一个方面，提供了一种便携式移动终端，包括：终端体；绝对位置检测单元，被配置为检测终端体的绝对位置；检测控制单元，被配置为确定绝对位置检测单元进行检测的定时并启动绝对位置检测单元；链路信息生成单元，被配置为获取线段，该线段表明从终端体开始向特定方向行进时起直到终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及移动轨迹计算单元，被配置为基于绝对位置检测单元的检测结果和链路信息生成单元的获取结果来计算终端体的移动轨迹，其中，检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，并且在直到在先检测定时之后的试探检测定时为止链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下，检测控制单元将接下来链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时，并启动绝对位置检测单元。根据本专利技术的另一方面，提供了一种使计算机执行处理的计算机可读介质，该处理包括：检测终端体的绝对位置；确定检测的检测定时；启动检测；获取线段，该线段表明-->从终端体开始向特定方向行进时起直到终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及基于检测的检测结果和获取的结果来计算终端体的移动轨迹，其中，在确定时，将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，在直到在先检测定时之后的试探检测定时为止未获取到新的线段的情况下，将获取新的线段时的定时确定作为检测定时，并启动检测。本专利技术的目的和优点将借助于权利要求中特别指出的要素和组合来实现和达到。将理解到，前述总体描述和以下详细描述对本专利技术是示例性的和解释性的，而不是限制性的，如所声明的。附图说明图1是示意性地示出根据示例性实施例的便携式移动终端的配置的示图；图2示出便携式移动终端的硬件结构示图；图3是图1中的控制器的功能框图；图4是示出便携式移动终端中执行的处理的总体流程的流程图；图5A是示出步骤S12的链路获取处理的子例程的示图，而图5B是示出链路数据库的示图；图6A和6B是示出步骤S14的GPS获取处理的子例程的示图；图7A是示出在步骤S40至S48的过程之后的定位点获取状态的示图，而图7B是示出在输入停止GPS应用程序的命令之后的定位点获取状态的示图；图8是示出图6A中步骤S50的子例程的流程图；图9是示出GPS数据库的示图；图10A至10C是示出获取定位点的方法的示图；图11A和11B是示出获取定位点的方法的示图；图12A和12B是示出获取定位点的方法的示图；图13是示出步骤S20的子例程的流程图；图14是示出最优化处理的示图；图15是示出步骤S152的子例程的示图；图16是示出设置默认值的方法的示图；图17A和17B是示出最优化处理的示图；图18A和18B是用于解释地图匹配处理(map matching process)的示图；图19A和19B是用于解释对值N进行确定的方法的示图；图20A和20B是用于解释对值N进行确定的方法的示图；图21A和21B是用于解释对值N进行确定的方法的示图；图22A至22F是用于解释根据变形实施例的设置系数k的方法的示图；以及图23是示出根据变形实施例的最优化处理的示图。具体实施方式如之前所述，在根据相关技术的导航系统中，研究进行各种测量的传感器的功耗降低以实现持续数小时的自主定位。一般地，GPS的功耗相比于终端中的传感器如地磁传感器来说是大的。相比之下，-->当使用终端中的传感器时，无论所在地如何均基本上可以测量位置，但是在仅使用终端中的传感器的测量值的自主定位中误差变大，这是因为传感器的测量误差被累积地累加的可能性高。从这点看，为了降低功耗，可以有效地通过用间歇获取的GPS定位的结果校正终端中的传感器获取的测量结果来减少GPS定位的次数。而且，期望即使当减少GPS定位的次数时仍将自主定位的精确性保持在适当的精确性。然而，在文献1中，未考虑减少GPS测量的次数。此外，在文献2中，如果没有预先给定路线则不可以减少GPS测量的次数。将参照图1至图21B来给出便携式移动终端的实施例的描述。在图1中，利用框图示出便携式移动终端100。在该实施例中，便携式移动终端100是例如诸如移动电话、PHS(个人手持式电话系统)、智能电话和PDA(个人数字助理)的便携式终端。如图1所示，便携式移动终端100设置有绝对位置检测单元30、地磁信息检测单元40、加速度信息检测单元50、显示屏幕60、输入接口62和控制器20。这些单元被安装在终端体10的内部。便携式移动终端100可以设置有若干功能，诸如语言通信功能(verbal communication function)、包括电子邮件和互联网的通信功能以及照相功能，但是用来实现这些功能的部件未在图1中示出。在该实施例中，绝对位置检测单元30是GPS接收机，接收来自位于地球上方的GPS卫星的信号，并获取与由纬度和经度所指定的绝对位置有关的信息。地磁信息检测单元40也称作方位传感器，并且是能够检测三维坐标系统上的地磁的地磁传感器，其意味着地磁方位传感器。代替地磁传感器，可以使用回转仪传感器(角速度传感器)。加速度信息检测单元50是检测三维方向上的加速度的传感器。显示屏幕60根据来自控制器20的指令来显示各种信息。例如，显示屏幕60显示携带便携式移动终端100的用户行进的路线的信息。输入接口62包括键盘、触摸板等。在图2中，示出了控制器20的硬件结构。如图2中所示，控制器20设置有CPU(中央处理单元)90、ROM(只读存储器)91、RAM(随机存取存储器)92、存储单元(此处，HDD(硬盘驱动器))93、输入/输出单元94等。控制器20的部件经由总线95耦合至彼此。在控制器20中，由于CPU本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种便携式移动终端，包括：终端体；绝对位置检测单元，被配置为检测所述终端体的绝对位置；检测控制单元，被配置为确定所述绝对位置检测单元进行检测的定时并启动所述绝对位置检测单元；链路信息生成单元，被配置为获取线段，所述线段表明从所述终端体开始向特定方向行进时起直到所述终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及移动轨迹计算单元，被配置为基于所述绝对位置检测单元的检测结果和所述链路信息生成单元的获取结果来计算所述终端体的移动轨迹，其中，所述检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，并且在直到在先检测定时之后的所述试探检测定时为止所述链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下，所述检测控制单元将接下来所述链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时，并启动所述绝对位置检测单元。

【技术特征摘要】
2010.03.29 JP 2010-0760521.一种便携式移动终端，包括：终端体；绝对位置检测单元，被配置为检测所述终端体的绝对位置；检测控制单元，被配置为确定所述绝对位置检测单元进行检测的定时并启动所述绝对位置检测单元；链路信息生成单元，被配置为获取线段，所述线段表明从所述终端体开始向特定方向行进时起直到所述终端体改变其行进方向为止的直线距离；以及移动轨迹计算单元，被配置为基于所述绝对位置检测单元的检测结果和所述链路信息生成单元的获取结果来计算所述终端体的移动轨迹，其中，所述检测控制单元将每隔给定时间到来的定时确定作为试探检测定时，并且在直到在先检测定时之后的所述试探检测定时为止所述链路信息生成单元未获取到新的线段的情况下，所述检测控制单元将接下来所述链路信息生成单元获取新的线段的定时确定作为检测定时，并启动所述绝对位置检测单元。2.根据权利要求1所述的便携式移动终端，其中，在所述链路信息生成单元获取到新的线段的情况下，所述检测控制单元确定所述绝对位置检测单元在第一持续时间期间和第二持续时间期间是否检测到所述终端体的绝对位置，并基于确定结果来确定所述检测定时，所述第一持续时间表示所述终端体沿着由所述新的线段表明的直线距离行进的持续时间，以及所述第二持续时间表示所述终端体沿着由所述链路信息生成单元在所述新的线段之前获取到的线段表明的直线距离行进的行进持续时间。3.根据权利要求2所述的便携式移动终端，其中，在所述绝对位置检测单元在所述第二持续时间期间未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下，所述检测控制单元将获取到所述新的线段时的定时确定作为检测定时。4.根据权利要求3所述的便携式移动终端，其中，在所述绝对位置检测单元在所述第一持续时间期间也未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下，所述检测控制单元也将具有距获取到所述新的线段时的定时给定间隔的定时确定作为所述检测定时。5.根据权利要求2至4中任一项所述的便携式移动终端，其中，在确定所述绝对位置检测单元在所述第二持续时间期间未检测到所述终端体的所述绝对位置的情况下，所述检测控制单元不将获取所述新的线段时的定时确定作为所述检测定时。6.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式移动终端，其中，所述控制检测单元将恰在所述绝对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田雄一，森信一郎，屋并仁史，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP