车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车载照明装置、图像处理装置、图像显示系统及照明方法，提供一种能够减少与辅助车辆周边摄影的照明有关的耗电的技术。在图像显示系统(120)中，根据显示器(21)上显示的显示图像中作为被摄物图像表示的车辆周边区域，分别调整多个光源(60)各自的光量。因此，能够仅增加必要的一部分光源(60)的光量。这样，无须使多个光源(60)全部以最大光量始终发光，因此能够减少耗电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行辅助车辆周边摄影的照明的技术。
技术介绍
以往，已知搭载在汽车等车辆上，将使用车载照相机对车辆周边进行摄影得到的图像显示在车内的显示器上的图像显示系统。通过利用该图像显示系统，驾驶员能够几乎实时地把握车辆周边的情形。例如，位于驾驶座相反侧的前翼子板(front fender)的外侧区域容易成为从驾驶座观察的死角，驾驶员难以把握车体与障碍物之间的间隙。对此，若利用图像显示系统，则通过车载照相机的摄影取得表示前翼子板的外侧区域的图像，将该图像显示在车内的显示器上。据此，在使车辆尽量靠边等情况下，驾驶员能够容易地确认驾驶座的相反侧的车体与障碍物之间的间隙。在这种图像显示系统中，在夜间等周边环境较暗的情况下摄影时无法得到足够的曝光量，有时无法充分确保表示车辆周边的图像的亮度。因此，还提出了在周边环境比较暗的情况下发出辅助摄影的辅助光，照明作为摄影对象的区域，确保图像的必要亮度的技术 (例如参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2004-189060号公报专利文献2 日本特许第3286306号公报另外，近年来，提出了利用使用多个车载照相机对车辆周边进行摄影得到的多个摄影图像，生成表示从车辆的铅直上方或后方等任意的虚拟视点观察的车辆周边情形的合成图像，并在显示器上显示的图像显示系统(例如参照专利文献2)。在该图像显示系统中， 还能将表示车辆周边整体的图像显示在显示器上。在利用这种图像显示系统的情况下，在周边环境比较暗的情况下也最好对车辆周边进行照明。随着图像显示系统中可显示区域的变大，在周边环境比较暗的情况下要由辅助光照明的区域也变大。例如，对于车辆的侧面区域，必须使用辅助光对从车辆前方到后方的比较大的范围进行照明。另外，另一方面，由于人工植物或石壁等具有难以反射辅助光的性质，所以为了提高存在于车辆附近的这些物体的视觉识别性，要求进一步提高辅助光的光量。但是，如果关于要照明区域的整体一律提高辅助光的光量，由于要照明区域较大， 所以需要非常大的电力，与辅助光的照明有关的耗电量提高。另外，始终以较高的光量发出辅助光，会产生发出辅助光的光源的劣化，其耐久性有可能降低。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种能够减少与辅助车辆周边摄影的照明有关的耗电的技术。为了解决上述问题，方式1的专利技术是一种车载照明装置，进行辅助图像生成装置的摄影的照明，该图像生成装置能够基于使用多个照相机对车辆周边进行摄影而得到的摄影图像，生成表示从虚拟视点观察的所述车辆周边的至少一部分区域的合成图像，所述图像生成装置将所述摄影图像以及所述合成图像中的至少一个作为显示图像显示在显示装置上；所述车载照明装置包括多个光源，分别对分割所述车辆周边的特定区域得到的多个区域进行照明；以及调整单元，根据所述显示图像中表示的所述车辆的周边区域，分别调整所述多个光源各自的光量。另外，方式2的专利技术是在方式1所述的车载照明装置中，所述调整单元使所述多个光源的一部分的光量相对于基准光量增加，使其他光源的光量相对于基准光量减少。另外，方式3的专利技术是在方式1所述的车载照明装置中还包括取得单元，其取得所述车辆周边的亮度；所述调整单元根据所述车辆周边的亮度调整所述多个光源的光量。另外，方式4的专利技术是在方式1所述的车载照明装置中还包括接收单元，其接收表示用于所述车辆的行驶的行驶用灯光装置的点亮状态的信号；所述调整单元根据所述点亮状态调整所述多个光源的光量。另外，方式5的专利技术是在方式1所述的车载照明装置中还包括接收单元，其接收表示来自所述车辆的驾驶员的方向指示的方向的信号；所述多个光源分别配置在所述车辆的左侧以及右侧；所述调整单元在具有所述方向指示时，使配置在所述方向指示的方向上的所述多个光源的光量大于配置在与所述方向指示的方向相反的方向上的所述多个光源的光量。另外，方式6的专利技术是一种搭载在车辆上的图像处理装置，包括图像生成装置， 能够基于使用多个照相机对所述车辆周边进行摄影得到的摄影图像，生成表示从虚拟视点观察的所述车辆周边的至少一部分区域的合成图像；以及车载照明装置，进行辅助所述图像生成装置的摄影的照明；所述图像生成装置将所述摄影图像以及所述合成图像中的至少一个作为显示图像显示在显示装置上；所述车载照明装置包括多个光源，分别对分割所述车辆周边的特定区域得到的多个区域进行照明；以及调整单元，根据所述显示图像中表示的所述车辆的周边区域，分别调整所述多个光源各自的光量。另外，方式7的专利技术是一种搭载在车辆上的图像显示系统，包括图像生成装置， 能够基于使用多个照相机对所述车辆周边进行摄影得到的摄影图像，生成表示从虚拟视点观察的所述车辆周边的至少一部分区域的合成图像；车载照明装置，进行辅助所述图像生成装置的摄影的照明；以及显示装置，将所述摄影图像以及所述合成图像中的至少一个作为显示图像进行显示；所述车载照明装置包括多个光源，分别对分割所述车辆周边的特定区域得到的多个区域进行照明；以及调整单元，根据所述显示图像中表示的所述车辆的周边区域，分别调整所述多个光源各自的光量。另外，方式8的专利技术是一种照明方法，进行辅助图像生成装置的摄影的照明，该图像生成装置能够基于使用多个照相机对车辆周边进行摄影得到的摄影图像，生成表示从虚拟视点观察的所述车辆周边的至少一部分区域的合成图像，所述照明方法包括(a)将所述摄影图像以及所述合成图像中的至少一个作为显示图像显示在显示装置上的步骤；以及 (b)根据所述显示图像中表示的所述车辆的周边区域，分别调整多个光源各自的光量的步骤，其中的多个光源分别对分割所述车辆周边的特定区域得到的多个区域进行照明。(专利技术效果)根据方式1至8的专利技术，根据显示图像中表示的车辆周边区域分别调整多个光源各自的光量。因此，能够仅增加必要的一部分光源的光量，因而无须增加多个光源全部的光量。其结果是能够减少与辅助光的照明有关的耗电。另外，尤其根据方式2的专利技术，使多个光源的一部分的光量相对于基准光量增加， 使其他光源的光量相对于基准光量减少，因此能够在减少耗电的同时向用户强调表示特定区域的一部分。另外，尤其根据方式3的专利技术，光源的光量根据车辆周边的亮度调整为适当的光量，因此不会进行无用的照明，能够减少耗电。另外，尤其根据方式4的专利技术，对行驶用灯光装置正在照明的区域不进行照明，由此不会进行无用的照明，能够减少耗电。另外，尤其根据方式5的专利技术，配置在方向指示的方向上的光源的光量大于相反方向，因此能够强调驾驶员应该注意的区域。附图说明图1是表示图像显示系统的结构的模块图。图2是表示车载照相机配置在车辆上的位置的图。图3是表示侧照相机单元的外观结构的图。图4是从车辆后方观察的侧照相机单元的剖视图。图5是从车辆左侧观察的侧照相机单元的剖视图。图6是表示3个光源的光轴相对于车辆的位置关系的图。图7是表示3个光源的光轴相对于车辆的位置关系的图。图8是用于说明生成合成图像的方法的图。图9是表示图像显示系统的动作模式的迁移的图。图10是表示周边确认模式下虚拟视点的位置迁移的图。图11是表示周边确认模式下的显示例的图。图12是表示前方模式下显示模式的迁移的13是表示后方模式下显示模式的迁移的图。图14是表示后视镜被收纳的状态的图。图15是表示基准光量表的内容的图。图16是表示本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车载照明装置，进行辅助图像生成装置的摄影的照明，该图像生成装置能够基于使用多个照相机对车辆周边进行摄影而得到的摄影图像，生成表示从虚拟视点观察到的所述车辆周边的至少一部分区域的合成图像，其特征在于，所述图像生成装置将所述摄影图像以及所述合成图像中的至少一个作为显示图像显示在显示装置上；所述车载照明装置包括：多个光源，分别对分割所述车辆周边的特定区域而得到的多个区域进行照明；以及调整单元，根据显示在所述显示图像中的所述车辆的周边区域，分别调整所述多个光源各自的光量。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田正博，松冈梓，谷口奖，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：JP