三维形状检查方法技术

本发明专利技术公开了一种三维形状检查方法。为了检查三维形状，选定形成于印刷电路板的基板上的预定的检查对象部件作为所述测量对象物，设定针对检查对象部件的检查区域之后，获得基于检查对象部件的高度信息的三维形状，检测检查对象部件的基准点，确认形成于检查对象部件的极性标记对基准点的相对位置信息之后，利用对基准点的相对位置信息和测量的检查对象部件的高度信息来检测极性标记的位置，将极性标记对基准点的相对位置信息与检测的极性标记的位置相比较来判断检查对象部件是否合格。由此，能够准确地掌握极性标记的位置，从而更加容易和准确地执行极性检查。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更详细地讲，涉及一种用于检查对象部件的极性检查的。
技术介绍
一般来讲，电子装置内部具有至少一个印刷电路板(PCB，printed circuit board)，在这些印刷电路板上安装有各种形状的元件。为了检查这些元件的不合格等问题，一般使用三维形状测量装置。所述各种形状的元件大体形成有各种形状的极性标记。只有当所述元件的各个极性标记的位置如设计所述印刷电路板时所预定的一样时，所述印刷电路板才能正常工作， 因此所述极性标记的位置可成为判断所述元件是否准确地安装到印刷电路板上的尺度。现有技术中，采用通过获得并观察所述元件的二维图像来确认所述极性标记的位置是否准确的方法。但是，当采用这种极性检查方法时，难以用二维图像来掌握极性标记位置的情况较多。例如，当极性标记是具有相同颜色的存在高度差的台阶部时，难以利用二维图像进行检查。因此，需要能够准确地掌握如上所述的极性标记的位置的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的课题是提供一种能够通过准确地掌握极性标记的位置来更加容易和准确地执行使性检查的。根据本专利技术的示例性实施例的一种，拍摄将从照明装置产生的光照射到测量对象物而生成的图像，利用拍摄的所述图像获得基于所述测量对象物的高度信息的三维形状，从而检查所述测量对象物是否合格。所述包括选定形成于基板的预定的检查对象部件作为所述测量对象物的步骤；获得所述检查对象部件的形状的步骤；检测所述检查对象部件的基准点的步骤；确认形成于所述检查对象部件的极性标记(polarity mark)对所述基准点的相对位置信息的步骤；利用对所述基准点的相对位置信息来确认所述极性标记是否存在，从而判断所述检查对象部件是否合格的步骤。作为一实施例，从所述照明装置产生的光可以是光栅图案光，所述拍摄的图像可以是图案图像。作为一实施例，在获得所述检查对象部件的形状的步骤之前，可设定对于所述检查对象部件的检查区域。作为一实施例，可以以基于高度信息的三维形状获得所述检查对象部件的形状， 可利用所述检查对象部件的高度信息来确认所述极性标记是否存在。此时，在利用对所述基准点的相对位置信息来确认所述极性标记是否存在，从而判断所述检查对象部件是否合格的步骤中，利用所述测量的检查对象部件的高度信息，确认在利用对所述基准点的相对位置信息所预期的所述极性标记将存在的位置是否存在所述极性标记，当所述极性标记存在时判断为合格，当所述极性标记不存在时可判断为不合格。与此不同，在利用对所述基准点的相对位置信息来确认所述极性标记是否存在， 从而判断所述检查对象部件是否合格的步骤可包括利用所述检查对象部件的高度信息来检测所述极性标记的位置的步骤；将对所述基准点的相对位置信息与所述检测的极性标记的位置相比较来判断所述检查对象部件是否合格。此时，利用所述检查对象部件的高度信息来检测所述极性标记的位置的步骤可包括利用所述测量的检查对象部件的高度信息来确认在利用对所述基准点的相对位置信息所预期的存在所述极性标记的第一位置是否存在所述极性标记，从而检测所述极性标记的位置的步骤；当在所述第一位置不存在所述极性标记时，利用所述测量的检查对象部件的高度信息来确认所述检查对象部件偏转预定角度的第二位置是否存在所述极性标记，从而检测所述极性标记的位置的步骤。此时，对所述第二位置利用所述测量的检查对象部件的高度信息来确认所述极性标记是否存在而检测所述极性标记的位置之后，可对所述检查对象部件旋转预定角度的第三位置利用所述测量的检查对象部件的高度信息来确认所述极性标记是否存在，从而检测所述极性标记的位置的步骤。作为一实施例，形成于所述检查对象部件的极性标记可具有与所述检查对象部件之上的所述极性标记的相邻区域不同的高度。所述检查对象部件可将形成于上面的凹坑和形成于角上的斜面中的一个用作所述极性标记。可根据记录了所述检查对象部件的形状的计算机辅助设计信息确认形成于所述检查对象部件的极性标记对所述基准点的相对位置信息，或者，可根据从学习模式获得的学习信息确认形成于所述检查对象部件的极性标记对所述基准点的相对位置信息。根据本专利技术的示例性另一实施例的一种，拍摄将从照明装置产生的光照射到测量对象物而生成的图像，利用拍摄的所述图像获得基于所述测量对象物的高度信息的三维形状，从而检查所述测量对象物是否合格。所述可包括 选定形成于印刷电路板的基板上的预定的检查对象部件作为所述测量对象物的步骤；将所述检查对象部件确定为二维检查类型或三维检查类型的步骤；当所述检查对象部件的类型被确定为二维检查类型时执行第一检查过程的步骤；当所述检查对象部件的类型被确定为三维检查类型时执行第二检查过程的步骤。所述第一检查过程包括获得所述检查对象部件的二维图像的步骤；分析所述检查对象部件的极性标记的位置来判断所述检查对象部件是否合格的步骤；所述第二检查过程包括检测所述检查对象部件的基准点的步骤；确认形成于所述检查对象部件的极性标记对所述基准点的相对位置信息的步骤；利用对所述基准点的相对位置信息和测量所述检查对象部件的三维形状过程中获得的高度信息来检测所述极性标记的位置的步骤；通过所述极性标记对所述基准点的相对位置信息来判断所述检查对象部件是否合格的步骤。作为一实施例，对于所述检查对象部件的每个区域，一些区域可被确定为所述二维检查类型，一些区域可被确定为所述三维检查类型。作为一实施例，当形成于所述检查对象部件的极性标记具有与所述检查对象部件之上的所述极性标记的相邻区域相同的高度时，所述检查对象部件的类型被确定为二维检6查类型。此时，所述检查对象部件可将形成于上面的预定区域的记号、与所述相邻区域不同地上色的部分和与所述相邻区域相区别地表示的区域表示中的一个用作所述极性标记。作为另一实施例，当形成于所述检查对象部件的极性标记具有与所述检查对象部件之上的所述极性标记的相邻区域不同的高度时，所述检查对象部件的类型可被确定为三维检查类型。根据本专利技术，检测检查对象部件的基准点，将对所述基准点的理论位置信息与利用检查对象部件的高度信息检测的极性标记的实际位置相比较来判断所述检查对象部件是否合格，从而可更加容易和准确地执行极性检查。此外，由于所述检查对象部件的高度信息利用通过三维形状测量获得的信息，所以额外所需的检查时间可不会大幅增加。此外，根据检查对象部件的类型，分为二维检查类型和三维检查类型来执行极性检查，可利用高度信息更加容易和准确地执行利用二维图像难以判断的检查对象部件的极性检查，从而可以更加容易和准确地执行极性检查。附图说明图1是示出根据本专利技术一实施例的三维形状测量装置的概念图；图2是表示根据本专利技术一实施例的的流程图；图3是表示作为图2所示的对象的印刷电路板的一部分的平面图；图4是沿图3中1-1’线的剖视图；图5是表示图2的检测极性标记位置的步骤的具体实施例的流程图；图6是表示根据本专利技术另一实施例的的流程图；图7是用于具体地说明图6的第一检查过程的流程图；图8是用于具体地说明图6的第二检查过程的流程图。主要符号的简要说明10 测量对象物15 基板20 第一部件22 凹坑30 第二部件32 斜面100 测量台部200图像拍摄部210 相机300第一照明装:400 第二照明装置450第二照明部500:图像获得部600模块控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三维形状检查方法，将从照明装置产生的光照射到测量对象物来拍摄图像，利用所拍摄的所述图像获得基于所述测量对象物的高度信息的三维形状，从而检查所述测量对象物是否合格，包括：选定形成于基板的预定的检查对象部件作为所述测量对象物的步骤；获得所述检查对象部件的形状的步骤；检测所述检查对象部件的基准点的步骤；确认形成于所述检查对象部件的极性标记对所述基准点的相对位置信息的步骤；利用对所述基准点的相对位置信息来确认所述极性标记是否存在，从而判断所述检查对象部件是否合格的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑仲基，
申请(专利权)人：株式会社高永科技，
类型：发明
国别省市：KR