本发明专利技术公开了一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统及该洗衣机，该传动系统包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链。本发明专利技术结构简单、受力均匀，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种洗衣机，具体是一种洗衣机及传动系统，尤其是一种双脚踏板式的洗衣机及多级齿轮传动系统。
技术介绍
普通洗衣机都是利用电能驱动电动机，如全自动洗衣机，由电机带动波轮或内桶进行洗涤或脱水的工作，但是洗涤和脱水的过程是靠一套复杂的离合装置如减速离合器进行切换，工艺复杂，成本高；另外如双桶洗衣机，波轮和离心脱水桶分别由两个电机驱动，实现洗涤、甩干功能，也是靠电动力和两个桶体来实现洗涤和脱水过程的；另外一种拖把洗涤甩干装置，洗涤和甩干在一套装置中，但是不能进行洗涤和脱水的转换，使用不方便。普通洗衣机洗衣时，用户需要等待洗涤过程的结束，在这个过程中，不可避免的存在用户费时、 洗衣机费电、功能单一的缺点。现有的运动型洗衣机，如申请号为01261054. 2的中国专利公开了一种节能运动型洗衣机，洗衣机和跑步机通过传动装置连接在一起，跑步机通过传动装置将能量传递到洗衣机，用户在购买洗衣机时必须购买一个跑步机，增加了购买成本，限制了用户群；为了达到洗涤效果，各厂家对洗衣机进行了大范围的改造，比如将波轮设计在了洗涤桶的侧壁上面等(对现有技术的描述和本专利技术结构无关)，这实际上需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。申请号为200710165M4. 5的中国专利公开了一种脚踏式一机双桶洗衣机，包括一个设有主支架、坐架的脚踏式一机双桶洗衣机。使用时，把脏衣物入放入机桶里，再注入清水，盖上桶盖，坐在坐架上，脚踩下脚踏杆，带动机桶转动，对机桶内的衣物进行洗涤。申请号为2006200^875. X的中国专利公开了一种健身洗衣机，设有活动支架，活动支架的两支杆上分别连接有车把及车座，在活动支架上设有脚蹬，脚蹬的连按轴上设有主动轮，主动轮与从动轮连接，从动轮置于机箱内，从动轮与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮带动摆动轮，摆动轮与换向轮相啮合，换向轮与变速轮连接，变速轮与加速轮连接，加速轮与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮与洗衣箱内的波轮连接。上述洗衣机结构，均需要对现有的洗衣机生产线进行大规模的改造，增加了生产成本，不利于工业生产。申请号为200710051486. 1的中国专利公开了一种脚踏洗衣机，它包括有普通洗衣机的外形、驱动机构、执行机构、洗涤机构组成。洗衣物时，根据人的高矮将左右滑动扶手把向上拉起适当的高度，双手握在其上，右脚踩踏脚踏板作上下运动，由钢筋拉杆随脚踏板带动弓形转轴作正、反向圆周运动，洗涤衣物，洗净后，只需将导向开关向右拨动一下，再次踩踏脚踏板，衣物便在洗衣机胆内作高速旋转，甩干衣物。上述的洗衣机的传动装置生产成本较高，结构较为复杂，且容易损坏、维修率高。本申请人在之前也申请了一踩踏式运功型洗衣机的专利，但是洗衣机只有一个脚4踏板，使用者单脚踩踏脚踏板，通过齿轮传动系统带动波轮或内筒转动，实现洗涤及脱水过程。由于是单脚踩踏脚踏板，使用过程中不可避免出现下列问题一、单脚踩踏运动型洗衣机脚踏板时，使用者双脚受力不均勻，容易造成使用者疲劳，降低了洗衣机的使用性能；二、 只有一个脚踏板且脚踏板一般均是偏轴设计，在洗衣机运行过程中，不可避免的造成洗衣机的不对称受力，进而影响到轴的同心度，对洗衣机震动及噪音产生负面影响等。现有的双踏板方案结构复杂，一般采用行星齿轮传动、输出轴和齿轮上下移动来实现洗涤和脱水过程的转换，造成了洗衣机可靠性较低，制约了大规模的工业化生产。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、受力均勻、传动稳定的用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统。本专利技术的另一目的在于提供具有该传动系统的洗衣机。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链。所述的双联齿轮其中一组为伞齿和直齿同轴一体结构，伞齿与输出轴上的输出伞齿啮合，直齿与另一双联齿轮啮合，其它双联齿轮为两直齿结构的双联齿轮。所述的脚踏板与底座枢轴连接的位置设有复位扭簧，两组脚踏板一升一降反复升降带动输出轴同向或正反向转动。所述的底座设有一延伸到内部的竖直开口，传动机构设于该竖直开口内，两组传动机构对称设置于输出轴两侧，每组传动机构的双联齿轮各通过一固定在竖直开口侧壁的转轴枢轴转动，转轴均平行设置，双联齿轮依次按顺序啮合，若为两组双联齿轮时，则一与输出伞齿啮合，另一与与弧形齿条啮合；若为三组及三组以上的双联齿轮时，则最内侧一具有伞齿的双联齿轮与输出伞齿啮合，最外侧的两直齿结构的双联齿轮与与弧形齿条啮合， 之间的双联齿轮依次啮合传动。所述的输出伞齿包括上伞齿和下伞齿，上伞齿和下伞齿在轴向上固定不随输出轴上下移动，上伞齿内设有第一单向轴承，下伞齿内设有第二单向轴承和第三单向轴承，第一单向轴承和第三单向轴承安装方向相同，第二单向轴承和第三单向轴承安装方向相反，输出轴上设有直径较小的凹槽段，输出轴向上运动，仅使得第一单向轴承和第三单向轴承中的任一单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现洗涤时两脚踏板带动输出轴正反方向转动； 输出轴向下运动，仅使得第二单向轴承位于凹槽段而失去作用，实现脱水时两脚踏板带动输出轴同一方向转动。所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为两个，按上下顺序设于输出轴上，之间距离满足输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于上凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于下凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。或者，所述的第二单向轴承和第三单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度为第一单向轴承和第三单向轴承之间的距离长度，满足输出轴向上运动，只有第一单向轴承位于凹槽段内，上伞齿失去作用，第二单向轴承和第三单向轴承共同作用于输出轴，下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。或者，所述的第三单向轴承和第二单向轴承按上下顺序设于下伞齿内，所述的凹槽段为一个，凹槽段的长度满足输出轴向上运动，只有第三单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第二单向轴承共同作用于输出轴，上、下伞齿带动输出轴正反转实现洗涤；输出轴向下运动，只有第二单向轴承位于凹槽段内，第一单向轴承和第三单向轴承共同作用，上伞齿和下伞齿同向带动输出轴一个方向转动实现脱水。本专利技术所述的洗衣机包括盛水的桶体和设置于桶体内放置衣物的内桶，输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于踩踏式洗衣机的多级齿轮传动系统，包括底座、输出轴、传动给输出轴动力的传动机构、实现洗涤和脱水的离合结构及枢轴固定于底座上以提供动力的两个脚踏板，输出轴在轴向上能够上、下升降与离合结构配合实现洗涤和脱水的离合，离合结构包括套在输出轴上的输出伞齿和单向轴承，其特征在于：所述的传动机构为两组，每组分别对应一脚踏板，包括至少两组啮合传动的双联齿轮，脚踏板一端为踏板，另一端的端部为一段弧形齿条，其中一双联齿轮与弧形齿条啮合传动，一双联齿轮与输出伞齿啮合传动，双联齿轮之间啮合传动，形成由脚踏板弧形齿条、双联齿轮和输出伞齿构成的传动链。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明旭，许升，刘杰，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：95
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