一种硬盘驱动架自动装金属柱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、后移动的推送机构相连。本实用新型专利技术实现了金属柱装配过程自动化，不仅提高了产品品质，亦节省了加工成本和人力成本，并且各结构分布合理，空间利用率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计算机硬盘驱动架的生产设备，尤其是涉及一种硬盘驱动架上金属柱的装配装置。
技术介绍
计算机中的硬盘驱动架是现代电子产品应用非常广泛的一种组件，其是由线圈、 金属支架、塑料支架及金属柱构成，加工时，为了实现金属柱在驱动架上的固定，需要采用专门的工序完成。现有的硬盘驱动架金属柱装配工艺大多是通过手工或半自动装配方式将金属柱压入驱动架上，实际操作时与操作者本身的技能有关，这种工艺操作方式需要生产操作人员多，效率低，劳动强度大，人工成本高，且品质不易保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种硬盘驱动架金属柱的装配装置，可自动将金属柱压入硬盘驱动架上，不需人工操作、工效高，品质可以得到保障。本技术是这样实现的，一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、 下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、 后移动的推送机构相连。具体地，所述工件输送机构具有的两横向导轨通过第一底座及第二底座固于所述工作台上，于所述第一底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮，于所述第二底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮和第二滑轮上；于所述两横向导轨内侧，分别设有六个定滑轮，每两个定滑轮之间，均设有多个小滑轮，所述各定滑轮和小滑轮成直线固定于两横向导轨上，滑移带套于各定滑轮和小滑轮周边。具体地，所述推送机构包括一固于工作台上之气缸座，所述气缸座上水平设有一推移气缸，所述推移气缸活塞杆前端连接有竖向设置、可与工件取放机构连接的连接板。进一步地，于所述气缸座上，还设有与推移气缸活塞杆平行的至少一导向杆。具体地，所述金属柱取放机构包括一固于所述连接板上的前固定板及设于该前固定板上的第一取放气缸，所述前固定板上设有一竖向导轨，一滑块滑设于该竖向导轨上且与第一取放气缸相连，所述滑块上设有第二取放气缸，所述第二取放气缸活塞杆前端设有一可将金属柱吸取的吸头。具体地，所述工件固定夹具包括置于两横向导轨上之滑移带上的支承板，所述支承板之前端、中间位置及后端，分别设有一前定位板、凹形挡板及后定位板，所述前定位板上设有一用于工件前端定位的挡销，凹形挡板支承及止挡于工件中间位置，后定位板置于3工件尾端，该所述后定位板上设有一后顶块；于所述支承板的中间位置，还设有一支承凸台，该支承凸台上设有一压板，所述压板两端延伸于凹形挡板上方，通过第一压柱压紧固定，中间通过第二压柱固定于支承凸台上。具体地，所述金属柱定位机构包括送料气缸及送料盒，所述送料盒开设有可与所述送料盘连通的送料通道，所述送料通道一端与开设于送料盒上的金属柱置入孔连通，另一端与送料气缸活塞杆前端连接。进一步地，于所述送料盒侧端，还设有一挡料板；所述送料通道为敞开式设计，其上可拆卸固定一盖板。本技术于所述推送机构或工作台上，还设置有与控制系统电连接的检测传感ο本技术实现了金属柱装配过程自动化，不仅提高了产品品质，亦节省了加工成本和人力成本，并且各结构分布合理，空间利用率高。本技术还可同时进行两组、多个工件的加工，提高了工作效率，还可适应不同型号、不同尺寸的工件，进一步提高了本技术的通用性能。附图说明图1为本技术实施例结构立体图；图2为本技术实施例主视图；图3为本技术实施例侧视图；图4为本技术实施例金属柱定位机构、金属柱取放机构及推送机构结构立体图；图5为本技术实施例金属柱取放机构结构立体图；图6为本技术实施例金属柱取放机构侧视图；图7为本技术实施例金属柱定位机构结构立体图；图8为本技术实施例夹具定位机构结构立体图；图9为本技术实施例工件固定夹具结构立体图；图10为本技术实施例工件输送机构结构立体图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1-图3，本技术提供了一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台1，这是整个装置的定位及支承部件，所述工作台1上设有工件输送机构3，其具有两平行设置的横向导轨301，两横向导轨301之间设有可由驱动元件带动其沿两横向导轨301做横向移动的工件固定夹具6;于所述两横向导轨301之间，还设有夹具定位机构5，夹具定位机构5置于金属柱装配工位上，与工件固定夹具6配合，工件固定夹具6可由夹具定位机构 5带动做上、下移动；于所述一横向导轨301旁，设置有可与送料盘9配合的金属柱定位机构8，由送料盘9将待装配的金属柱送至金属柱定位机构8设定的孔位上；于所述金属柱定位机构8的上方，设有可上、下移动的金属柱取放机构4，该所述金属柱取放机构4具有一与真空负压系统相连的取放吸头406，可将置于金属柱定位机构8孔位上的金属柱吸入带走， 所述金属柱取放机构4同时与一推送机构7相连，由该推送机构7带动做前、后移动，将吸附有金属柱的取放吸头406移动至装配工位上，使金属柱压入硬盘驱动架上。本技术可在控制系统控制下，将装于工件固定夹具6上之工件2 (硬盘驱动架半成品)通过工件输送机构3带动做横向移动，使工件2进入或退出装配工位，并与夹具定位机构5配合，由夹具定位机构5带动其上、下移动，使工件定位夹具6处于预定的位置，完成装配工序。同时，送料盘9内的金属柱通过振动方式排列后移动至金属柱定位机构8上， 可由推送机构7带动工件取放机构4做之移动至金属柱定位机构8上方，通过工件取放机构4上之取放吸头406将金属柱吸附后移至工件固定夹具6上方，再由工件取放机构4的移动将金属柱压入工件2—硬盘驱动架半成品上，便可自动完成工件2—硬盘驱动架上金属柱的装配，不需要人工操作，从而实现了本技术的目的。以下结合附图对本技术实施例各部分做进一步详述。参见图1-图3和图10，本技术实施例所述工件输送机构3包括两横向导轨 301，通过第一底座310及第二底座311固于所述工作台1上，其中第一底座310及第二底座311上均设置有驱动元件，包括固定第一底座310上的电机固定座308，电机309设于该电机固定座308上，所述第二底座311上固定有两电机固定座308及两电机309 ；于所述第一底座310内侧，相对设有两第一滑轮303，于所述第二底座311内侧，相对设有两第一滑轮303和第二滑轮302，各第一滑轮303和第二滑轮302分别套设于电机309输出轴上；于两横向导轨301内侧，分别设有六个定滑轮307，每两个定滑轮307之间，均设有多个小滑轮 306，所述各定滑轮307和小滑轮306成直线固定于两横向导轨301上，滑移带305套于各定滑轮307和小滑轮306周边，可在电机309的带动下，沿两第一滑轮303、两定滑轮307、 多个小滑轮306及两第二滑轮302、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，其特征在于：所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、后移动的推送机构相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长华，陈珏然，
申请(专利权)人：福群科技集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：GB