管道连接板和加强圈的自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于管道连接板和加强圈焊接的自动焊接机，包括悬臂焊接机、卡盘式管道驱动机、管道升降支撑、悬臂焊接机行走轨道和管道支撑行走轨道，所述悬臂焊接机行走轨道为两组，平行布置在所述支撑行走轨道两侧；在两组所述悬臂焊接机行走轨道上各安装有一台所述悬臂焊接机；所述管道升降支撑安装于所述管道支撑行走轨道上；所述卡盘式管道驱动机安装于所述管道升降支撑行走轨道的一端，与所述管道升降支撑行走轨道处于同一条直线上。本实用新型专利技术是可以同时对管道的连接板轴向对称角焊缝、加强圈圆周方向对称角焊缝进行焊接，提高了生产效率和焊接质量、降低了工人的劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于管道上带有连接板、加强圈焊接的自动焊接机，属于自动化焊接设备

技术介绍
电力行业新型电力管塔结构是由管道、加强圈、连接板组焊而成的。目前电力管塔采用的是手工焊接或手动半自动焊接，即便是半自动焊接也无法实现加强圈、支臂连接板组的高效率高质量焊接；现行的管塔生产中焊接效率低、焊接质量差、焊工劳动强度大，不仅浪费大量的人力财力，而且产品质量的稳定性也无法得到保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种适用于管道连接板和加强圈焊接的自动焊接机，解决在电力管塔结构生产中焊接效率低、焊接质量差、 焊工劳动强度大的问题。为了解决以上技术问题，本技术提供一种用于管道连接板和加强圈焊接的自动焊接机，包括悬臂焊接机、卡盘式管道驱动机、管道升降支撑、悬臂焊接机行走轨道和管道支撑行走轨道，所述悬臂焊接机行走轨道为两组，平行布置在所述支撑行走轨道两侧；在两组所述悬臂焊接机行走轨道上各安装有一台所述悬臂焊接机；所述管道升降支撑安装于所述管道支撑行走轨道上；所述卡盘式管道驱动机安装于所述管道升降支撑行走轨道的一端，与所述管道升降支撑行走轨道处于同一条直线上。本技术进一步限定的技术方案是前述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，，所述悬臂焊接机包括立柱、悬臂、电动丝杆传动升降机构、送丝机、焊接机头、行走小车；所述焊接机头与送丝机安装于所述悬臂上，所述悬臂垂直安装于所述立柱上，所述电动丝杆传动升降机构调节所述悬臂沿所述立柱上下运行；所述立柱与焊接电源固定连接在所述行走小车上；所述行走小车由底座、车轮、伺服减速电机组成，所述车轮置于所述悬臂焊接机行走轨道上；行走小车行走速度由变频调速系统控制，可大范围调整，既可快速运行移动到焊接位置，又能以设定的焊接速度精确运行。前述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，所述悬臂焊接机行走轨道由角钢和轻型工字钢平行固定在底板上所组成，所述角钢处于所述悬臂焊接机行走轨道内侧，呈“ Λ ” 形与所述底板连接；所述轻型工字钢处于所述悬臂焊接机行走轨道外侧，呈“I”形与所述底板连接，使之与车轮相对应，对行走小车起到导向的作用。前述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，所述焊接机头包括焊枪、角度调节器、 微调滑板、摆动器和跟踪器，并外接与PLC焊接程序系统相连，通过PLC焊接程序系统控制， 进行精确焊接。前述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，所述卡盘式管道驱动机包括机架和三爪卡盘；在所述机架上设有若干定位孔；所述三爪卡盘由内齿式回转支撑、传动齿轮和减速电机、电刷固定在卡盘座上；所述卡盘座通过销轴在所述机架定位孔上定位，调整三爪卡盘中心高度。进一步的，前述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，所述管道支撑行走轨道由两根轻型钢轨平行的固定在底板上而形成。本技术的有益效果是本技术是可以同时对管道的连接板轴向对称角焊缝、加强圈圆周方向对称角焊缝进行焊接，提高了生产效率和焊接质量、降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的左视图。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种适用于管道连接板和加强圈焊接的自动焊接机，结构如图1 至图3所示，包括两组悬臂焊接机行走轨道4平行布置在支撑行走轨道5两侧；在两组悬臂焊接机行走轨道4上各安装有一台悬臂焊接机2，所述悬臂焊接机2包括立柱6、悬臂7、电动丝杆传动升降机构8、送丝机9、焊接机头10、行走小车11，所述焊接机，10与送丝机9安装于所述悬臂7上，所述悬臂7垂直安装于所述立柱6上，所述电动丝杆传动升降机构8调节所述悬臂7沿所述立柱6上下运行；所述立柱6与焊接电源12固定连接在所述行走小车 11上；所述行走小车11由底座、车轮、伺服减速电机组成，所述车轮置于所述悬臂焊接机行走轨道4上，所述悬臂焊接机行走轨道4由角钢和轻型工字钢平行固定在底板上所组成，所述角钢处于所述悬臂焊接机行走轨道内侧，呈“ Λ，，形与所述底板连接；所述轻型工字钢处于所述悬臂焊接机行走轨道4外侧，呈“ I，，形与所述底板连接，使之与车轮相对应，对行走小车11起到导向的作用。管道升降支撑行走轨道5上安装有管道升降支撑3，所述管道升降支撑由辊轮、升降调整装置、行走小车、锁紧机构等组成，管道支撑行走轨道由两根轻型钢轨平行的固定在底板上而形成；所述卡盘式管道驱动机1安装于所述管道升降支撑行走轨道5的一端，所述卡盘式管道驱动机1包括机架和三爪卡盘，在所述机架上设有若干定位孔15，所述三爪卡盘由内齿式回转支撑、传动齿轮和减速电机、电刷固定在卡盘座上；所述卡盘座通过销轴在所述机架定位孔15上定位，与所述管道升降支撑行走轨道5处于同一条直线上；通过焊接机头10对电力管塔16上的加强圈17和连接板18进行精确焊接。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。权利要求1.一种管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于包括悬臂焊接机、卡盘式管道驱动机、管道升降支撑、悬臂焊接机行走轨道和管道支撑行走轨道，所述悬臂焊接机行走轨道为两组，平行布置在所述支撑行走轨道两侧；在两组所述悬臂焊接机行走轨道上各安装有一台所述悬臂焊接机；所述管道升降支撑安装于所述管道支撑行走轨道上；所述卡盘式管道驱动机安装于所述管道升降支撑行走轨道的一端，与所述管道升降支撑行走轨道处于同一条直线上。2.根据权利要求1所述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于所述悬臂焊接机包括立柱、悬臂、电动丝杆传动升降机构、送丝机、焊接机头、行走小车；所述焊接机头与送丝机安装于所述悬臂上，所述悬臂垂直安装于所述立柱上，所述电动丝杆传动升降机构调节所述悬臂沿所述立柱上下运行；所述立柱与焊接电源固定连接在所述行走小车上；所述行走小车由底座、车轮、伺服减速电机组成，所述车轮置于所述悬臂焊接机行走轨道上。3.根据权利要求2所述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于所述悬臂焊接机行走轨道由角钢和轻型工字钢平行固定在底板上所组成，所述角钢处于所述悬臂焊接机行走轨道内侧，呈“ Λ，，形与所述底板连接；所述轻型工字钢处于所述悬臂焊接机行走轨道外侧，呈“ I ”形与所述底板连接。4.根据权利要求3所述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于所述焊接机头包括焊枪、角度调节器、微调滑板、摆动器和跟踪器，并外接与PLC焊接程序系统相连。5.根据权利要求1所述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于所述卡盘式管道驱动机包括机架和三爪卡盘；在所述机架上设有若干定位孔；所述三爪卡盘由内齿式回转支撑、传动齿轮和减速电机、电刷固定在卡盘座上；所述卡盘座通过销轴在所述机架定位孔上定位。6.根据权利要求1所述的管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于所述管道支撑行走轨道由两根轻型钢轨平行的固定在底板上而形成。专利摘要本技术公开一种用于管道连接板和加强圈焊接的自动焊接机，包括悬臂焊接机、卡盘式管道驱动机、管道升降支撑、悬臂焊接机行走轨道和管道支撑行走轨道，所述悬臂焊接机行走轨道为两组，平行布置在所述支撑行走轨道两侧；在两组所述悬臂焊接机行走轨道上各安装有一台所述悬臂焊接机；所述管道升降支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种管道连接板和加强圈的自动焊接机，其特征在于：包括悬臂焊接机、卡盘式管道驱动机、管道升降支撑、悬臂焊接机行走轨道和管道支撑行走轨道，所述悬臂焊接机行走轨道为两组，平行布置在所述支撑行走轨道两侧；在两组所述悬臂焊接机行走轨道上各安装有一台所述悬臂焊接机；所述管道升降支撑安装于所述管道支撑行走轨道上；所述卡盘式管道驱动机安装于所述管道升降支撑行走轨道的一端，与所述管道升降支撑行走轨道处于同一条直线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张红军，
申请(专利权)人：南京奥特电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84