多级伸缩机构以及工程设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工程设备的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备。本实用新型专利技术提供了一种多级伸缩机构及工程设备，多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。本实用新型专利技术的多级伸缩机构采用链条传动装置以及液压缸组方便高效地驱动多级伸缩机构，其结构简单，操作安全性高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程设备领域，具体涉及工程设备的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备。
技术介绍
目前，在很多作业运输设备中，为了满足工程作业的需要，需要为这些工程设备配备伸缩支撑机构，以便在工程作业过程中稳定地支撑设备。以混凝土泵车为例，混凝土泵车经过多年发展，泵车的臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于泵车臂架长度的增加，为保证泵车整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于泵车在整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，需要采用三级(甚至更多级)伸缩支腿来在现有车宽的基础上达到更宽广的支撑范围。三级伸缩支腿即在原有二级伸缩支腿的基础上，再增加一级伸缩腿使其满足支腿长度的要求。目前常用的多级伸缩支腿的驱动方式主要有如下两种方案一采用两个(或多个)单独的液压缸，将液压缸反向布置，一般是使液压缸的两个活塞杆指向相反的方向，两个液压缸的缸筒可拆卸式地固定连接，两个液压缸的活塞杆分别与泵车底架和最小一级支腿相连，通过行程的匹配，在两个活塞都运动到行程的尽头时，达到两级伸缩腿期望的伸出长度，伸缩腿的级数越多，液压缸的个数也越多；方案二 采用一个多级液压缸驱动，三级伸缩腿采用三级套筒液压缸，三级套筒液压缸的无杆腔缸筒固定于泵车底架，活塞杆与最小一级支腿相连，并对活塞杆内部进行多层掏空处理，使活塞杆既是上一级液压缸活塞杆，又能够成为下一级液压缸的缸筒。由于结构的特殊性，必须采用外加卷管器的方式进行液压缸外油管布置。上述两种方案都存在有一定的缺陷。方案一主要存在如下两个缺陷一是要用两个液压缸的行程长度满足支腿运动时伸出的距离长度，在泵车宽度一定的条件下，液压缸行程的总长会有一定的长度限制，进而限制伸缩腿的伸出长度，不能满足整车的稳定性设计要求；二是两个单独液压缸都单独需要连接油管，而且液压缸的油管需要随支腿一起做伸出缩回的往复运动，油管在运动中易磨损，液压管路布置困难；方案二主要存在如下三个缺陷一是多级液压缸的外径规格较大，而且每一级液压缸的行程不一致，由于多级支腿截面空间大小的限制，使得多级液压缸的布置非常困难；二是需要采用卷管器实现油管的布置，但是卷管器的板簧弹片的寿命较短，经常需要更换；三是多级液压缸的驱动力较小，特别是推动支腿的驱动力是由多级液压缸中最小的一级液压缸所提供的，当支腿出现异常卡阻时，将无法提供足够的驱动力推出支腿。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备，该多级伸缩机构采用改进的驱动方式，克服了现有技术的控制装置中存在的缺点ο针对上述目的，根据本技术的第一方面提供了一种多级伸缩机构，该多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过两个链条传动装置中的一个相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过液压缸相连。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，两个液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别驱动多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件，其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过链条传动装置相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过第一液压缸相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过第二液压缸相连；并且其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔并联，第一液压缸的无杆腔与液压流体源直接连通，第二液压缸的无杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第一顺序阀；或者，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔串联，第一液压缸的无杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔之间的连接管路上设置有第一顺序阀。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔并联，第二液压缸的有杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的有杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第二顺序阀；或者，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔串联，第二液压缸的有杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔之间的连接管路上设置有第二顺序阀。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第二级伸缩构件通过销轴连接装置与第一液压缸相连，其中销轴连接装置包括一对伸缩构件连接部，形成在第二级伸缩构件内侧，并位于经过第一液压缸的纵向轴线的竖直轴平面的两侧；一对液压缸连接部，形成在第一液压缸的缸筒上，并位于竖直轴平面的两侧；其中，一对伸缩构件连接部通过连接销轴与一对液压缸连接部相连；并且，一对液压缸连接部之间形成有用于拆装连接销轴的拆装空间，拆装空间的宽度大于等于连接销轴的长度。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，拆装空间处设置有用于固定连接销轴位置的定位装置，定位装置置于竖直轴平面两侧的连接销轴之间，并抵靠连接销轴的端部。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，定位装置包括放置在拆装空间内并抵靠连接销轴的端部的压板以及将压板固定至第一液压缸的紧固螺钉。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，链条传动装置包括安装在安装构件外侧的马达；安装在安装构件内侧的主动链轮和从动链轮，主动链轮与马达的转轴相连；以及缠绕在主动链轮和从动链轮上的链条，链条的一段与第一级伸缩构件固定连接在一起。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸与第二液压缸各自的缸筒彼此固定连接在一起，并且缸筒安装在第二级伸缩构件的内侧，第一液压缸的活塞杆连接于第一级伸缩构件，第二液压缸的活塞杆连接于第三级伸缩构件。进一步地，根据本技术的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的缸筒与第二液压缸的缸筒并排设置。根据本技术的第二方面提供了一种工程设备，其包括根据本技术第一方面的多级伸缩机构，上述多级伸缩机构通过安装构件安装至工程设备。本技术具有以下技术效果本技术的多级伸缩机构采用链条传动装置和液压缸组合来控制各级伸缩支腿的操作，其结构布置合理，无需复杂的管路结构，可以在有限的结构空间内有效地驱动伸缩支腿。应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多级伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩机构包括安装构件（１）和依次套接的多个伸缩构件（２、３、４），所述多个伸缩构件包括套接于所述安装构件（１）的第一级伸缩构件（２）、套接于所述第一级伸缩构件（２）的第二级伸缩构件（３）和套接于所述第二级伸缩构件（３）的第三级伸缩构件（４），其中，所述多级伸缩机构包括三个驱动装置，所述三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，所述三个驱动装置分别连接在所述第一级伸缩构件与所述安装构件（１）之间、所述第二级伸缩构件（３）与所述第一级伸缩构件（２）之间以及所述第三级伸缩构件（４）与所述第二级伸缩构件（３）之间。

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩机构包括安装构件(1)和依次套接的多个伸缩构件0、3、4)，所述多个伸缩构件包括套接于所述安装构件(1)的第一级伸缩构件(2)、套接于所述第一级伸缩构件(2)的第二级伸缩构件(3)和套接于所述第二级伸缩构件(3)的第三级伸缩构件G)，其中，所述多级伸缩机构包括三个驱动装置，所述三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，所述三个驱动装置分别连接在所述第一级伸缩构件与所述安装构件(1)之间、所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间以及所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间。2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。3.根据权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过两个链条传动装置中的一个相连；所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；所述第三级伸缩构件 (4)与所述第二级伸缩构件( 之间通过所述液压缸相连。4.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。5.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述两个液压缸包括第一液压缸(9)和第二液压缸(10)，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)分别驱动所述多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件0、3、4)，其中，所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10) 彼此反向安装。6.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过链条传动装置相连；所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过第一液压缸(9)相连；所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间通过第二液压缸(10)相连； 并且其中，所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)彼此反向安装。7.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔并联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第二液压缸(10)的无杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)；或者所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔串联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)。8.根据权利要求7所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔并联，所述第二液压缸 (10)的有杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瀚晖，万梁，苏复兵，许平增，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
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