本发明专利技术提供一种带时戳的采样数据分级传输核心器件,该核心器件包括远方时钟和本地时钟,所述远方时钟用于实现目标设备的目标时钟备份;以太网端口,用于接收来自于从属设备的采样数据报文,所述采样数据报文包含采样数据,及采样数据的与本地时钟同步的当前采样时戳;存储器,用于存储所述采样数据和当前采样时戳;控制器,用于根据所述目标时钟备份将所述与本地时钟同步的当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳;并将所述目标采样时戳和相应的采样数据一起封装成目标采样数据报文后发送给目标设备。通过这种方式,使其中的采样数据与最终的目标设备的目标时钟同步,从而确保应用该器件的系统的高实时性要求,有利于远程控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种核心器件,尤其涉及一种应用于工业测控系统的带时戳的采样数据分级传输核心器件。
技术介绍
工业应用的测控系统通常用来对现场运行的数据进行采集、监测,通过对采样数据的分析、统计,从而采取相应的策略来实现控制、保护、或计量。传统的测控系统中各设备之间通过电缆实现点对点的串行连接,这无疑会导致很高的硬件成本,并给远程的保护和控制或系统扩容造成很多的麻烦。随着计算机芯片和网络通信技术的飞速发展,传统的测控系统已经开始运用网络通信技术实现采样数据的交互和共享,从而可大幅降低硬件连接和检修的成本,并方便了远程控制以及系统的扩容。以变电站系统为例,国际电工委员会(IEC)已经发布了基于网络通信的变电站自动化系统的统一通信协议IEC61580协议,根据该协议,变电站系统的所有数据和信息都可以通过网络进行传递和共享。变电站系统按照IEC61580标准可分为过程层、间隔层、变电站层。其中过程层主要用于完成开关量和模拟量采集,其包括各种一次设备,如电缆、电线、 母线、开关、变压器、电容器、电流/电压互感器等;间隔层包括各种用来监测、控制、保护一次设备的二次保护测控装置,即智能电子设备(IED);变电站层用来对整个变电站进行安全监视、控制、操作并与变电站外部进行数据交换,其包括具有人机界面(HMI)的操作员工作站(OWS)和到网络控制中心(NCC)的网关等。变电站总线用于变电站层和间隔层间的通信; 过程总线用于间隔层和过程层间的通信。IEC61580标准中有几种不同的报文形式。对于非时间关键的报文,IEC61580-8-1规定了基于精简的开放式系统互连(0SI)协议栈的制造报文规范(MMS,IS0/IEC9506),其中OSI协议栈具有分别处于传输层和网络层中的传输控制协议(TCP)和网际协议(IP),且IEC61580-8-1规定以太网和/或RS-232C作为物理介质。 对于时间关键的基于事件的报文,IEC61580-8-1规定了直接处于通信栈的以太网链路层上的面向通用对象的变电站事件(G00SE),其主要用于保护跳闸、断路器位置、联锁信息等实时性要求高的数据传输。对于在过程层非常快速地周期性变化的信号,比如测量模拟电压或电流,IEC61580-9-2规定了采样数据(SMV)报文的规范,其与GOOSE —样基于以太网链路层。IEC61580协议要求过程层的电子式互感器能够将一次测的电压、电流等模拟量直接转化为数字信号,并传送至间隔层;变电站层完成对站内间隔层二次装置、过程层一次设备的控制及与远方控制中心、工程师站及人机界面的通信。例如,电子式电流、电压互感器采集了高压电网的三相电流和电压的瞬时信号,经过模/数转换器件(ADC)处理成数字信号,并通过光纤传递给合并单元,合并单元可以根据间隔层二次保护控制装置的需求将相应的采样数据按照特定的帧格式组包,通过以太网端口发送给二次保护控制装置,以便于其根据获得的数据来执行相应的保护控制策略和信息统计。工业控制中,需要对采集的数据和保护测控装置进行严格的时钟同步。现阶段广泛采用的时钟同步技术如通过全球定位(GPS)对时,虽然采用这种技术获得的同步信号稳定、可靠、精度高,但设备、安装、维护成本高,且施工难度大、失效率也高。IEEE1588协议作为一种精确时钟协议,由于其能实现亚微秒级的高精度同步,并适合于在以太网中实现,且实现成本较低,所以逐渐被应用于变电站系统中二次保护测控装置的主时钟与数据整合单元的从时钟间的同步实现。然而,变电站系统中,当需要进行远程控制时,数据可能需要经过多级传送设备传送到不特定的二次保护测控装置,且每个传送设备的时钟不同步,所以如何确保二次保护测控装置接收到的数据与其主时钟同步,是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带时戳的采样数据分级传输核心器件,其能够支持采样数据报文在不同设备间分级传输,并使其中的采样数据与最终的目标设备的目标时钟同步,从而确保应用该器件的系统的高实时性要求,有利于远程控制。为实现上述专利技术目的,本专利技术的一种带时戳的采样数据分级传输核心器件,用于从从属设备中获取采样数据,并将采样数据发送给目标设备;其特征在于,该核心器件包括远方时钟和本地时钟,所述远方时钟用于实现目标设备的目标时钟备份; 以太网端口,用于接收来自于从属设备的采样数据报文,所述采样数据报文包含采样数据,及采样数据的与本地时钟同步的当前采样时戳; 存储器,用于存储所述采样数据和当前采样时戳;控制器,用于根据所述目标时钟备份将所述与本地时钟同步的当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳;并将所述目标采样时戳和相应的采样数据一起封装成目标采样数据报文后发送给目标设备。作为本专利技术的进一步改进,所述远方时钟根据IEEE1588协议实现目标时钟备份。作为本专利技术的进一步改进,所述控制器用于根据本地时钟与目标时钟的时钟差, 将当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳。作为本专利技术的进一步改进,所述控制器还用于接收来自于目标设备的采样数据指令报文;解析所述采样数据指令报文以获得目标设备的源地址; 根据所述源地址获得远方时钟中对应的目标时钟备份。 作为本专利技术的进一步改进,该核心器件还包括采样数据端口以用于接收来自于数据采集器的第二采样数据报文;所述本地时钟用于记录所述第二采样数据报文进入所述采样数据端口的第二当前采样时戳。作为本专利技术的进一步改进,所述第二采样数据报文包含与第一采样数据的采样类型和/或采样频率不同的第二采样数据。作为本专利技术的进一步改进,所述控制器还用于根据本地时钟与目标时钟的时钟差,将所述第二当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的第二目标采样时戳。作为本专利技术的进一步改进,所述控制器还用于将所述第二目标采样时戳和第二采样数据一起封装成第二目标采样数据报文后发送给目标设备。作为本专利技术的进一步改进,所述采样数据报文或第二采样数据报文还包含采样数据来源的采样通道信息,所述存储器还用于存储所述采样通道信息。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是核心器件能够从从属设备接收带采样时戳的采样数据报文,并能够将其中的采样时戳调整到与目标设备时钟同步的目标时戳后将采样数据报文发送给目标设备,从而使其中的采样数据与最终的目标设备的目标时钟同步,进而确保应用该器件的系统的高实时性要求,有利于远程控制。附图说明图1是应用本专利技术的核心器件的工业测控系统的第一实施方式的工作原理框图。图2是应用本专利技术的核心器件的工业测控系统的第二实施方式的工作原理框图。图3是应用本专利技术的核心器件的工业测控系统的第三实施方式的工作原理框图。图4是本专利技术的一具体实施方式中核心器件从数据采集器接收采样数据的工作流程图。图5是本专利技术的一具体实施方式中核心器件从其它核心器件接收采样数据的工作流程图。图6是本专利技术的一具体实施方式中核心器件根据主设备数据指令提取并发送相应数据的工作流程图。图7是本专利技术中核心器件中采样数据的存储的第一实施方式。图8是本专利技术中核心器件中采样数据的存储的第二实施方式。具体实施例方式以下将以变电站系统为例,结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。 但需要说明的是,本专利技术核心器件的应用并不仅限于变电站系统,其它例如交通流量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带时戳的采样数据分级传输核心器件,用于从从属设备中获取采样数据,并将采样数据发送给目标设备;其特征在于,该核心器件包括:远方时钟和本地时钟,所述远方时钟用于实现目标设备的目标时钟备份;以太网端口,用于接收来自于从属设备的采样数据报文,所述采样数据报文包含采样数据,及采样数据的与本地时钟同步的当前采样时戳;存储器,用于存储所述采样数据和当前采样时戳;控制器,用于根据所述目标时钟备份将所述与本地时钟同步的当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳;并将所述目标采样时戳和相应的采样数据一起封装成目标采样数据报文后发送给目标设备。
【技术特征摘要】
1.一种带时戳的采样数据分级传输核心器件,用于从从属设备中获取采样数据,并将采样数据发送给目标设备;其特征在于,该核心器件包括远方时钟和本地时钟,所述远方时钟用于实现目标设备的目标时钟备份;以太网端口,用于接收来自于从属设备的采样数据报文,所述采样数据报文包含采样数据,及采样数据的与本地时钟同步的当前采样时戳;存储器,用于存储所述采样数据和当前采样时戳;控制器,用于根据所述目标时钟备份将所述与本地时钟同步的当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳;并将所述目标采样时戳和相应的采样数据一起封装成目标采样数据报文后发送给目标设备。2.根据权利要求1所述的带时戳的采样数据分级传输核心器件,其特征在于,所述远方时钟根据IEEE1588协议实现目标时钟备份。3.根据权利要求1所述的带时戳的采样数据分级传输核心器件,其特征在于,所述控制器用于根据本地时钟与目标时钟的时钟差,将当前采样时戳调整为与目标设备的目标时钟同步的目标采样时戳。4.根据权利要求1所述的带时戳的采样数据分级传输核心器件,其特征在于,所述控制器还用于接收来自于目标设备的采样数据指令报文;解析所述采样数据指令...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐飞,
申请(专利权)人:盛科网络有限公司,
类型:发明
国别省市:KY
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