轮式摊铺机和前轮转角测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式摊铺机和前轮转角测量装置，该前轮转角测量装置包括：角位移传感器，设置在前轮的左侧或右侧的安装板的外侧，其中，角位移传感器的摆杆上开设有腰形孔；以及拨销，固定连接至安装板顶部的转向机构的连杆上，其中，拨销置于摆杆的腰形孔中、与摆杆传动配合。本实用新型专利技术的前轮转角测量装置可以比较精确的得到前轮的转角，方便对角位移传感器维修维护，另外，消除了角位移传感器在转角测量过程中被损坏的风险。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮式摊铺机，尤其涉及轮式摊铺机的前轮转角测量装置。
技术介绍
在现有的轮胎摊铺机中，摊铺机的主驱动由后轮驱动，而后轮的驱动采用全液压控制，转向时，两后轮的速度差完全由泵、马达组成的闭式系统，通过控制两侧液压系统的排量，从而达到后轮的转向速差，此速差还需与前轮的转角一致，才不至打滑或磨轮胎等现象，因此需要对前轮的转角进行测量。目前，测量前轮转角的角位移传感器装在转向机构的横拉杆上，不方便角位移传感器的维修，另外，角位移传感器的摇臂在转向系统的连杆运动时存在被扭转而损坏角位移传感器的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易于维护的轮式摊铺机的前轮转角测量装置。同时本技术提供了一种具有该前轮转角测量装置的轮式摊铺机。为此，根据本技术的一个方面，提供了一种轮式摊铺机的前轮转角测量装置， 包括角位移传感器，设置在前轮的左侧或右侧的安装板的外侧，其中，角位移传感器的摆杆上开设有腰形孔；以及拨销，固定连接至安装板顶部的转向机构的连杆上，其中，拔销置于摆杆的腰形孔中、与摆杆传动配合。进一步地，上述前轮的转向机构包括位于前轮的右侧的安装板上的第一转向节、 第二转向节和第一连杆；位于前轮的左侧的安装板上的第三转向节、第四转向节和连接二者的第二连杆；以及位于右侧的安装板和左侧的安装板之间的横拉杆和驱动横拉杆的驱动油缸，其中，拨销固定连接至第一连杆或第二连杆上。进一步地，上述转向机构还包括在第一转向节和第三转向节上设置的限制前轮转角的定位挡块。进一步地，上述前轮的左侧或右侧的安装板的外侧设有安装角位移传感器的安装盒。进一步地，上述拔销外套设有滑套，该滑套围绕拨销可转动地位于腰形孔中。根据本技术的另一方面，提供了一种轮式摊铺机，包括根据上面所描述的前轮转角测量装置。与现有技术相比，在本技术中，将角位移传感器置于安装板的外侧，可以比较精确的得到前轮的转角，方便对角位移传感器维修维护，另外，通过拨销和腰形孔的传动配合，消除了角位移传感器在转角测量过程中被损坏风险。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1示出了根据本技术优选实施例的轮式摊铺机的车架的结构示意图；图2示出了图1所示轮式摊铺机的转向前轮的结构示意图；以及图3示出了图2所示轮式摊铺机的转向前轮的局部A的放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本技术优选实施例的轮式摊铺机的车架的结构示意图；图2 示出了图1所示轮式摊铺机的转向前轮的结构示意图。如图1和图2所示，轮式摊铺机的后轮30的驱动采用全液压控制，转向前轮10包括通过转向机构形成连动的前右车轮11、后右车轮12、前左车轮13和后左车轮14，其中，前右车轮11和后右车轮12安装在的右安装架15上，前左车轮13和后左车轮14安装在左安装架16上。转向机构包括与前右车轮11对应的第一转向节17、与后右车轮12对应的第二转向节19、连接第一转向节17和第二转向节19的第一连杆18 ；与后左车轮14对应的第三转向节23、与前左车轮13对应的第四转向节25、连接第三转向节23和第四转向节25的第二连杆M ；以及连接第二转向节19和第三转向节23的横拉杆21和牵引横拉杆21偏移的转向油缸22。当轮胎式摊铺机方向盘(未示出)转动时，控制转向油缸22伸缩，当转向油缸22 驱动横拉杆21向右摆动时，则推动第三转向节23和第四转向节25向右转，通过计算确定第三转向节23和第四转向节25的长度，从而达到在转向时，两侧的车轮平稳转动而不产生滑动。另外，在前右车轮11的第一转向节17和前左车轮13的第四转向节25处均设置了一个定位挡块(未示出)，当横拉杆21拉着车轮向右转时，前左车轮13在定位挡块的定位作用下，只能转动设定的角度，例如35度。图3示出了图2所示轮式摊铺机的转向前轮的局部A的放大示意图。如图3所示， 安装在第二连杆M上的拨销沈跟随第二连杆M摆动，角位移传感器27安装在右安装架 16的外侧，方便维修。角位移传感器27上的摆杆20上有一腰形孔20a，可以使拨销沈在其中方便滑动， 当拨销26跟随第二连杆M摆动时，摆杆20跟随摆动，则角位移传感器输出的电流跟着变化。角位移传感器27安装在右安装架16的外侧的安装盒观中，摆杆20向上延伸。角位移传感器27的结构为本领域技术人员所知晓，可以市购获得，带腰形孔20a的摆杆需要另行加工，通过将摆杆固定在市购的角位移传感器27的原先的摆臂(未示出)上，即可获得本技术中的角位移传感器。此外，上述拔销外可套设有滑套，该滑套围绕拨销可转动地位于腰形孔中，以减少相对运动的磨损。在其它等同实施例中，摆杆可以呈杆状，不设腰形孔，而拨销上开设腰形孔，摆杆插入腰形孔中，实现传动配合。在本技术中，前轮转角测量装置设置在安装板的外侧，与连杆传动配合，在连杆摆动时，角位移传感器能够精确的测量到前轮的转向角度大小，通过比例计算出转向角度的大小，再经过中央控制系统，来控制摊铺机两个后轮的驱动泵和马达的排量，使两个主驱动左右后轮的转速形成速度差，从而达到精确转向的要求。本技术的优点如下将角位移传感器置于安装板的外侧，可以比较精确的得到前轮的转角，方便对角位移传感器维修维护，另外，通过拨销和腰形孔的传动配合，消除了角位移传感器在转角测量过程中被损坏风险。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。附图标记说明10前轮30后轮11前右车轮12后右车轮13前左车轮14后左车轮15右安装架16左安装架17第一转向节18第一连杆19第二转向节20摆杆20a腰形孔21横拉杆22转向油缸23第三转向节24第二连杆25第四转向节26拨销27角位移传感器28安装盒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轮式摊铺机的前轮转角测量装置，其特征在于，包括：角位移传感器（２７），设置在前轮（１０）的左侧或右侧的安装板（１５；１６）的外侧，其中，所述角位移传感器（２７）的摆杆（２０）上开设有腰形孔（２０ａ）；以及拨销（２６），固定连接至所述安装板（１５；１６）顶部的转向机构的连杆（２４）上，其中，所述拔销（２６）置于所述摆杆（２０）的腰形孔（２０ａ）中、与所述摆杆（２０）传动配合。

【技术特征摘要】
1.一种轮式摊铺机的前轮转角测量装置，其特征在于，包括角位移传感器(27)，设置在前轮(10)的左侧或右侧的安装板(15;16)的外侧，其中， 所述角位移传感器(XT)的摆杆00)上开设有腰形孔(20a)；以及拨销(26)，固定连接至所述安装板(15 ； 16)顶部的转向机构的连杆04)上，其中，所述拔销06)置于所述摆杆OO)的腰形孔QOa)中、与所述摆杆OO)传动配合。2.根据权利要求1所述的轮式摊铺机的前轮转角测量装置，其特征在于，所述前轮的转向机构包括位于所述前轮的右侧的安装板(1 上的第一转向节(17)、第二转向节(19)和第一连杆(18)；位于所述前轮的左侧的安装板(16)上的第三转向节(23)、第四转向节0 和连接二者的第二连杆04)；以及位于右侧的安装板(15)和左侧的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发云，倪东升，向国强，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43