本发明专利技术涉及一种基于加速度传感器的升降机维保的控制装置及控制方法，其控制装置包括：微处理器、加速度传感器、存储器、提醒指示器、通讯接口、实时时钟和电源，微处理器分别与加速度传感器、存储器、提醒指示器、通讯接口、实时时钟和电源相连，加速度传感器实时采集升降机加速度参数传送给微处理器，微处理器实时计算升降机移动距离、升降机运行时间和升降机启停次数三个实际运行参数并保存在存储器中，升降机安全运行维修保养规定的移动距离、升降机运行时间和升降机启停次数三个维保规定参数也保存在存储器，微处理器存取实际运行参数和维保规定参数并进行比较，若升降机实际运行参数超出升降机安全运行维修保养规定参数，微处理器1发送信号给提醒指示，提醒用户进行维保，同时，微处理器1也通过通讯接口，将维保信息发送给第三方。本发明专利技术在独立于升降机原有电气控制系统的前提下，解决了原有升降机维保过程中纯粹以日历时间天数为标准的盲目性，极大的减少安全隐患，提高了维保的科学性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，更具体的说，涉及一种采用加速度传感器，独立于原有电气控制系统，为升降机维护保养提供一种科学依据的控制装置及控制方法。
技术介绍
随着我国经济不断稳健的发展，升降机的安装和使用数量也越来越大。近年来，升降机事故有特别突出的问题，由于现役升降机中很多是无人值守，即使有人值守的升降机， 大部分也不是全天候在位。升降机发生设备故障的原因主要有两个方面①升降机本身的性能质量和升降机的安装质量；②升降机的管理、使用和维修保养不到位。从我国升降机事故统计情况看，发生事故更多间接原因是由于升降机的维护保养不到位造成的。目前国内升降机维修保养方面普遍的做法仍然是依靠升降机公司每15日一次的定期维保和质监局的年检。《特种设备安全监察条例》规定升降机至少每15日进行一次维护保养，但在质监部门的日常检查中发现，有的升降机使用单位并没有做到这点。不同场合的升降机，使用的频繁程度不一样，相应的升降机损耗程度也不同，需要得到的保养等级也应该有区别。原有保养模式显得有点被动。在授权公告号为CN 100415625C中，公开了一种使用传感器检测电梯运行超速， 异常抖动等状态，并启动制动措施的方法，这种方法只涉及了发生故障时的探测和解决办法，不能做到预警目的。目前升降机维保的时间长短，存在以下问题1、现有升降机维保时间以日历自然天数为依据，没有和升降机实际移动距离Ls， 实际运行时间Ts及实际启停次数A三个参数(Ls、Ts、Qs)挂钩，维保缺乏科学性，维保效果不佳。2、各厂家生产的升降机，由于控制系统不同，不能以电气上独立的方式取得升降机实际移动距离Ls，实际运行时间Ts及实际启停次数A等参数。3、现有维保方式，由于不知道哪个升降机使用频繁，因而不能正确的监控和监管频繁运行的升降机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，本专利技术使用加速度传感器采集升降机运行时的加速度参数^，运用力学公式和数学模型，计算出升降机移动距离Ls、升降机运行时间Ts和升降机启停次数A三个参数(LS、TS、A)，将三个参数(LS、TS、QS)和升降机安全运行维修保养规定的三个参数(Lb、 Tb、(U相比较，当超出规定时，提醒用户及时保养。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于加速度传感器的升降机维保的控制装置，其特征在于它包括微处理器、加速度传感器、存储器、提醒指示器、通讯接口、实时时钟和电源，微处理器分别与加速度传感器、存储器、提醒指示器、通讯接口、实时时钟和电源相连，加速度传感器实时采集升降机加速度参数\传送给微处理器，微处理器实时计算升降机移动距离Ls、升降机运行时间Ts和升降机启停次数A三个实际运行参数并保存在存储器中，升降机安全运行维修保养规定的移动距离Lb、升降机运行时间Tb和升降机启停次数A三个维保规定参数也保存在存储器，微处理器存取实际运行参数LS、TS、A和维保规定参数Lb、Tb、Qb并进行比较，若升降机实际运行参数超出升降机安全运行维修保养规定参数，微处理器1发送信号给提醒指示，提醒用户进行维保，同时，微处理器1也通过通讯接口，将维保信息发送给第三方。所述的加速度传感器的信号输出是数字信号或模拟信号。一种基于加速度传感器的升降机维保控制方法，其特征在于通过加速度传感器采集升降机运行时的加速度参数\，计算出升降机实际移动距离Ls、升降机实际运行时间 Ts、升降机实际启停次数A三个实际运行参数，将上述三个实际运行参数LS、TS、QS和升降机安全运行维修保养规定的移动距离Lb、运行时间Tb、启停次数A三个维修保养规定参数相比较，若升降机实际运行参数超出安全运行维修保养规定的参数时，发出保养信息，提醒用户及时保养，确保升降机安全运行。当满足表达式(Ls> Lb)+ (Ts > Tb)+ (Qs > Qb) = 1 时，即满足(Ls > Lb)或满足(Ts > Tb)或满足( > Qb)任意条件时，升降机实际运行参数超出维保规定参数。ηη升降机η次移动以后，移动距离A ，运行时间乙=Σ(，其中i代表任意一次i=0 i=0升降机的移动，η代表升降机总的移动次数，升降机任意一次从开始到停止的移动距离Ii = lk+ly+lt, Ik为升降机加速过程移动的距离、Iy为勻速过程移动的距离、It为减速过程移动的距离，升降机任意一次从开始到停止的运行时间、=t4-ti;、为启动升降机时刻，t4为升降机停止运动时刻。采用上述方法，本专利技术在独立于升降机原有电气控制系统的前提下，实现了获取各类升降机实际移动距离Ls、实际运行时间Ts和实际启停次数I三个参数的方法，且升降机原有电气安全不会产生任何影响。本专利技术以升降机实际移动距离Ls、升降机实际运行时间Ts和升降机实际启停次数A三个参数作为维保的依据，解决了原有升降机维保过程中纯粹以日历时间天数为标准的盲目性，极大的减少安全隐患，提高了维保的科学性。附图说明图1本专利技术控制装置的结构框图。 具体实施例方式参见图1，本专利技术的控制装置包括微处理器1，加速度传感器2，按键3，存储器4， 提醒指示器5，通讯接口 6、实时时钟7和电源8。系统以微处理器1为核心，加速度传感器 2实时采集升降机加速度参数 ，传送给微处理器1，微处理器1实时计算升降机移动距离 Ls、升降机运行时间Ts和升降机启停次数A三个参数(Ls、Ts、Qs)，微处理器1连接存储器4，升降机安全运行维修保养规定的移动距离Lb、升降机运行时间Tb和升降机启停次数％三个参数Lb、Tb、(U保存在存储器4，升降机实际运行参数LS、TS、Qs)也保存在存储器4，微处理器1存取实际运行参数LS、TS、QS)和维保规定参数Lb、Tb、A)，并进行比较，若升降机实际运行参数超出升降机安全运行维修保养规规定参数，微处理器1发送信号给提醒指示器5， 提醒用户进行维保，同时，微处理器1也通过通讯接口 6，将维保信息发送给第三方。系统安装可以安装在升降机内以及任何可以随升降机移动的位置。系统和升降机的电气连接只有电源8，电源8可以是交流电源或直流电源，也可以是蓄电瓶、锂电池、镍氢电池等可充电电池。加速度传感器2连接微处理器1，加速度传感器2采用LIS3LV02DQ三轴加速度传感器或其他类似型号，加速度传感器2测量方向可以是单轴也可以是多轴；输出信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。微处理器1通过AD转换获取模拟信号，通过数字接口读取数字信号。实时时钟7连接微处理器1，由微处理器1实现实时时钟7的配置，并读取实时时钟7的日期时间，得到升降机运行时刻，供系统使用。按键3连接微处理器1，按键3用于紧急情况下的呼叫按键。微处理器接收按键3 的信息，并发送给第三管理方。提醒指示器5，连接微处理器1，可以是LED指示灯，也可以蜂鸣器。加速度传感器2采集升降机不同时刻加速度as，由实时时钟7得到升降机运行时刻，由微处理器1计算运行参数LS、TS、QS，假设升降机在、时刻启动升降机，速度为零，在t2 时刻，升降机加速结束，开始勻速运动，则加速过程移动的距离为Ik =as(t22-tf).................................公式一(注这里的t是时间积分变量，代表对t积分，从、积分到t2。)加速过程运行的时本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种基于加速度传感器的升降机维保的控制装置，其特征在于它包括：微处理器（１）、加速度传感器（２）、存储器（４）、提醒指示器（５）、通讯接口（６）、实时时钟（７）和电源（８），微处理器（１）分别与加速度传感器（２）、存储器（４）、提醒指示器（５）、通讯接口（６）、实时时钟（７）和电源（８）相连，加速度传感器（２）实时采集升降机加速度参数（ａｓ）传送给微处理器（１），微处理器（１）实时计算升降机移动距离（Ｌｓ）、升降机运行时间（Ｔｓ）和升降机启停次数（Ｑｓ）三个实际运行参数并保存在存储器（４）中，升降机安全运行维修保养规定的移动距离（Ｌｂ）、升降机运行时间（Ｔｂ）和升降机启停次数（Ｑｂ）三个维保规定参数也保存在存储器４，微处理器（１）存取实际运行参数（Ｌｓ、Ｔｓ、Ｑｓ）和维保规定参数（Ｌｂ、Ｔｂ、Ｑｂ）并进行比较，若升降机实际运行参数超出升降机安全运行维修保养规定参数，微处理器（１）发送信号给提醒指示器（５），提醒用户进行维保，同时，微处理器（１）也通过通讯接口６，将维保信息发送给第三方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑钟，霍梅梅，蔡建平，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：发明
国别省市：86
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