【技术实现步骤摘要】
本技术属于潜孔钻机
，具体涉及一种钻机钻孔精确角度自动定位系统。
技术介绍
钻机在进行作业时，首先是要进行角度测量定位，以使钻孔角度达到设计要求。而角度的测量一般是通过人工测量钻臂的角度来进行定位的，然后再进行钻孔。这样定位方式操作费时、精度误差大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻机钻孔精确角度自动定位系统，操作简单且定位精度尚。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种钻机钻孔精确角度自动定位系统，钻臂上设置有采集实际钻孔角度信号的倾角传感器，倾角传感器的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中央处理器还与显示钻孔角度信息的显示器电连接。同时本技术还可以通过以下措施得以进一步实现所述的中央处理器为可编程控制器，所述的可编程控制器也即PLC控制器。所述的可编程控制器为EPEC20M控制器。所述的显示器为液晶显示屏。所述的倾角传感器为双轴倾角传感器。本技术的有益效果在于本技术在钻机的远控操作台上装有液晶显示屏，以实现数据的人机对话功能，同时本技术在钻机的钻臂上安装了一只双轴倾角传感器，它可以分别检测仰俯角+10°、-65°和士 180° (360° )的回转角，以两方位角配合就可实现并确定全方位的钻孔角度。初始时要确定钻杆的精确垂心为0°，此值通常在钻机出厂时已设定，将此值输入到EPEC20M控制器中保留，以此值作为定位的参考点。在此后的作业定位时，只要输入两方位钻孔角度数值，通过液压执行元件动作，钻杆便会锁定在预定角度。相较于现有的高气压潜孔钻机，本技术具有以下优点1、自动化程度高。工作时只要在20M控...
【技术保护点】
１．一种钻机钻孔精确角度自动定位系统，其特征在于：钻臂（８）上设置有采集实际钻孔角度信号的倾角传感器（２），倾角传感器（２）的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中央处理器还与显示钻孔角度信息的显示器（７）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种钻机钻孔精确角度自动定位系统，其特征在于钻臂(8)上设置有采集实际钻孔角度信号的倾角传感器(2)，倾角传感器(2)的输出端与中央处理器的输入端相连，中央处理器的输出端与液压执行元件电连接，所述的中央处理器还与显示钻孔角度信息的显示器(7)电连接。2.根据权利要求1所述的钻机钻孔精确角度自动定位系统，其特征在于所述的中央处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：范锡生，范湘生，阎立民，胡智君，王宝生，洪海，佘天培，卓义，汪鹏程，
申请(专利权)人：安徽铜冠机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34
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