一种水下油路对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、 手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、 凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接， 下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对 接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压 对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插 头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明专利技术结构紧凑，可靠性高，对接过程简单， 作业效率高。本发明专利技术可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用 前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下作业
，具体涉及一种水下油路对接装置。(二)
技术介绍
随着陆上资源的不断枯竭，海洋资源开发已成为世界能源开发的主要领域。 深海作为人类尚未开发的宝地和高
之一，已经成为各国的重要战略目 标，也是近几年国际上激烈竞争的焦点之一。由于受水深的限制，深海水下作业 主要依靠水下作业机具完成。在深海环境下，水下作业机具工作动力主要由液压 驱动，由于受到结构、作业条件等方面的制约，需要由ROV提供液压动力源。R0V 与水下作业机具的液压油路自动对接是一项关键技术，是保证水下作业机具正常 工作的前提。因此，ROV与水下作业机具液压油路对接装置的研制和开发具有重 要的战略意义和应用价值。目前，国外研究了一些水下液压油路对接装置，并巳申请了专利，如美国的 专禾U 5158141 ， 名为 Coupling arrangement for components in subsea structures and a remotely operated tool unit for handling such components,其只能提供一个液压油路接头，不能满足水下作业机具进油、回油需求。英国专利GB2312910A，名为Underwater oilfield apparatus,利用电磁力进行捕捉定 位和锁紧，需要预先在作业机具上布置磁块，其应用范围受限。在有些水下作业过程中，ROV不但能够移动水下作业机具，而且需要向水下 作业机具提供液压动力源，即需要ROV与水下作业机具的机械结构联接和油路对 接。目前国内外尚无满足此要求的对接装置。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能实现ROV与水下作业机具机械结构联接和油路对接 功能，即用于向水下作业机具提供液压动力源，并能够可靠的移动水下作业机具， 将其放置在预定工作地点的一种水下油路对接装置。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术由下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器 组成。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶 部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。 滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头 内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压 对接头固接。本专利技术还可以包括1、 所述滑台座由滑槽、螺钉、半法兰、滑台、限位销组成，滑槽可以沿滑 台轴向转动和径向移动，可以补偿对接装置初定位误差。2、 所述凸液压对接头驱动液压缸与凸液压对接头之间的机械联接是柔性联接。3、 所述油路插头具有自密封能力，对接前，可防止液压油外泄和外部海水 侵入。4、 所述手爪上加工有定位挡块和导向曲面。5、 所述下平台上加工有导向槽和定位槽。 本专利技术具有以下有益效果1、 本专利技术结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高；2、 本专利技术滑台座的设计，使凸液压对接头具有一定柔顺性，可以补偿对接 装置初定位误差，降低了油路对接初定位精度要求，从机械结构上保证了液压油 路的精确对接，同时降低了加工制造成本。3、 本专利技术可实现ROV与水下作业机具机械结构联接和油路对接的功能，即可向水下作业机具提供液压动力源，并能够可靠的移动水下作业机具，拓宽深海 水下作业机具的作业范围。4、 本专利技术可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前旦豕。附图说明图1是本专利技术的整体结构立体图； 图2是本专利技术的整体结构右视图； 图3是液压对接头的结构立体图；图4-l是滑台座的俯视图，图4-2是图1的A-A剖视图； 图5是液压油路凸、凹插头对接前剖视图； 图6是液压油路凸、凹插头对接后剖视图； 图7是手爪的结构立体图； 图8是下平台的结构立体具体实施方式 下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述结合图l、图2和图3，本专利技术由下平台l、手爪2、上平台3、手爪液压缸 4、凹液压对接头5、凸液压对接头6、凸液压对接头驱动液压缸7、滑台座9、 凸油路插头12、凹油路插头19、接触传感器17组成。上平台l与ROV8固接， 手爪2与上平台3铰接，手爪2的末端与手爪液压缸4的活塞杆铰接。手爪液压 缸4上平台3铰接。下平台1安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头6通过法 兰18与对接装置上平台3固接；凹液压对接头5通过法兰14对接装置下平台1 固接。结合图3，滑台座9的一端与液压缸7的活塞杆固接，另一端与凸液压对接 头6固接。管接头10与凸液压对接头6固接。对准销11与凸液压对接头6固接， 凹液压对接头5上加工有与对准销11相配的对准销槽16。凹液压对接头5上加 工排水孔15。管接头13与凹液压对接头5固接。凸液压对接头6内嵌一对凸油 路插头12，凹液压对接头5内嵌一对凹油路插头19，凸油路插头12通过凸液压 对接头6与管接头10连通，凹油路插头19通过凹液压对接头5与管接头13连 通。接触传感器17与凸液压对接头6固接。结合图4，滑台座9由滑槽9-l、螺钉9-2、半法兰9-3、滑台9-4、限位销 9-5组成。半法兰9-3通过螺钉9-2与滑槽9-1固接，限位销9-5与滑台9-4固 接。滑台9-4上加工有导向环，半法兰9-3嵌入滑台9-4的导向环内，使得滑槽 9-1与滑台9-4相连。滑槽9-1可以沿滑台9-4的轴向转动和径向移动，可以补 偿对接装置初定位误差。结合图5，凸油路插头12由凸插头基座12-1、移动套(凸)12-2、弹簧12-3、 密封圈12-4、对接活塞12-5组成。凸插头基座12-1和移动套(凸)12-2开有空 腔，移动套(凸)12-2置于凸插头基座12-1的空腔内，并可以移动。弹簧12-36和对接活塞12-5置于移动套(凸)12-2的空腔内，并可以移动。凸插头基座12-1 与对接活塞12-5间装有密封圈12-4。凹油路插头19由移动套(凹)19-1、凹插 头基座19-2、对接轴19-3、弹簧19-4、密封圈19-5组成。移动套(凹)19-1、 凹插头基座19-2开有空腔，移动套(凹)19-1与弹簧19-4置于凹插头基座19-2 空腔内，并可以移动。对接活塞12-5置于移动套(凹)19-1与凹插头基座19-2 的空腔内，并与凹插头基座19-2固接。凹插头基座19-2与移动套(凹)19-1间 装有密封圈19-5。由于密封圈12-4、密封圈19-5的设置，在弹簧12-3、弹簧 19-4预紧力作用下，使得凸油路插头12和凹油路插头19自密封，可防止液压 油外泄和外部海水侵入。结合图3和图6，液压缸7驱动凸液压对接头6带动凸油路插头12插入凹 油路插头19。凸插头基座12-1前端的突出部分插入凹插头基座19-2的空腔内， 并带动移动套(凹)19-1向右移动。同时在对接轴19-3作用下，对接活塞12-5向 左移动，移动套(凹)19-1与对接轴19-3的配合锥面出现间隙，凸插头基座12-1、 移动套(凸)12-2的配合锥面也出现间隙，使油路接通。密封圈19-5防止油液外 泄。当凸油路插头12与凹油路插头19分开时，在弹簧12-3、弹簧19-4的弹力 的作用下，油路断开，重新自密封。结合图l，图7和图8，手爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下油路对接装置，装置由下平台（１）、手爪（２）、上平台（３）、手爪液压缸（４）、凹液压对接头（５）、凸液压对接头（６）、凸液压对接头驱动液压缸（７）、滑台座（９）、凸油路插头（１２）、凹油路插头（１９）、接触传感器（１７）组成；其特征是：上平台（１）与ＲＯＶ（８）固接，手爪（２）与上平台（３）铰接，手爪（２）的末端与手爪液压缸（４）的活塞杆铰接；手爪液压缸（４）上平台（３）铰接；下平台（１）安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头（６）通过法兰（１８）与对接装置上平台（３）固接；凹液压对接头（５）通过法兰（１４）对接装置下平台（１）固接。

【技术特征摘要】
1、一种水下油路对接装置，装置由下平台(1)、手爪(2)、上平台(3)、手爪液压缸(4)、凹液压对接头(5)、凸液压对接头(6)、凸液压对接头驱动液压缸(7)、滑台座(9)、凸油路插头(12)、凹油路插头(19)、接触传感器(17)组成；其特征是上平台(1)与ROV(8)固接，手爪(2)与上平台(3)铰接，手爪(2)的末端与手爪液压缸(4)的活塞杆铰接；手爪液压缸(4)上平台(3)铰接；下平台(1)安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头(6)通过法兰(18)与对接装置上平台(3)固接；凹液压对接头(5)通过法兰(14)对接装置下平台(1)固接。2、 根据权利要求1所述的一种水下油路对接装置，其特征是所述滑台 座(9)的一端与液压缸(7)的活塞杆固接，另一端与凸液压对接头(6)固接；油路接 头(10)与凸液压对接头(6)固接；对准销(11)与凸液压对接头(6)固接，凹液压对接 头(5)上加工有与对准销(11)相配的对准销槽(16);凹液压对接头(5)上加工排水孔(15);油路接头(13)与凹液压对接头(5)固接；凸液压对接头(6)内嵌一对凸油路插头(12)，凹液压对接头(5)内嵌一对凹油路插头(19)，凸油路插头(12)通过凸液 压对接头(6)与管接头(IO)连通，凹油路插头(19)通过凹液压对接头(5)与管接头 (13)连通。接触传感器(17)与凸液压对接头(6)固接。3、 根据权利要求2所述的一种水下油路对接装置，其特征是所述液压 缸(7)与凸液压对接头(6)之间的机械联接是柔性联接。4、 根据权利要求3所述的一种水下油路对接装置，其特征是滑台座(9) 由滑槽(9-l)、螺钉(9-2)、半法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，王才东，张岚，王文明，李明，王建秋，
申请(专利权)人：王立权，王才东，张岚，王文明，李明，王建秋，
类型：发明
国别省市：93