一种自动敲背机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动敲背机，它包括工作台和敲锤，工作台底部设置有纵向驱动机构、第一行程开关、第六行程开关、第二行程开关和第五行程开关，工作台上设置有横向移动台和驱动控制电路，工作台和移动台之间设置有横向驱动机构，移动台左右侧分别设置有第三行程开关和第四行程开关，工作台左右侧分别设置有与第三、四行程开关相对应的活动挡板，活动挡板可沿横向移动台的移动方向调节位置，移动台与敲锤之间设置有连杆驱动机构，优点在于由于通过调整设置在该敲背机上的所有行程开关，再利用脚轮驱动电机驱动工作台向前进向后退，滑轮驱动电机驱动移动台向左向右滑动，连杆驱动电机驱动敲锤上下摆动，从而实现对人身体各部位的敲击。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种保健器材，尤其是涉及一种自动敲背机。
技术介绍
长期坐在椅子上工作或学习的人经常会感到肩膀、腰部、背部和颈椎酸痛，尤其是 在目前计算机普及，工作、学习负担较重的情况下。目前，人们一般采用人工方法或利 用按摩机械设备如自动按摩椅、组合式按摩器进行敲击或按摩，使肌肉组织、脊柱关节 得到活动，从而缓减身体疲劳，但人工方法比较费人力，而利用按摩机械设备虽然达到 了一定的按摩理疗效果，但有些按摩机械设备价格较高且占空间比较大，而有些按摩机 械设备对人体背侧各处进行敲击或按摩时要人手拉移位，这样人们在使用时会感到相当 的不方便，且会给身体带来另一种疲劳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动对人体进行敲击或按摩，且结 构简单、使用方便、成本低的自动敲背机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种自动敲背机，它包括工作 台和敲锤，所述的工作台底部设置有纵向驱动机构，所述的工作台底部前端设置有第一 行程开关和第六行程开关，所述的工作台底部后端设置有第二行程开关和第五行程开 关，所述的工作台上设置有横向移动台和用于控制该敲背机工作的驱动控制电路，所述 的工作台和所述的横向移动台之间设置有横向驱动机构，所述的横向移动台左右侧分别 设置有第三行程开关和第四行程开关，所述的工作台左右侧分别设置有与所述的第三行 程开关和所述的第四行程开关相对应的活动挡板，所述的活动挡板可沿所述的横向移动 台的移动方向调节位置，所述的横向移动台和所述的敲锤之间设置有用于驱动所述的敲 锤工作的连杆驱动机构。所述的纵向驱动机构包括一组脚轮和用于驱动所述的脚轮纵向移动的脚轮驱动电机。所述的横向驱动机构包括设置在所述的工作台顶部的滑槽、设置在所述的横向移动 台底部的一组滑轮和用于驱动所述的滑轮在所述的滑槽内横向移动的滑轮驱动电机。所述的连杆驱动机构包括固定设置在所述的横向移动台上的支架，所述的支架顶部 设置有主轴、第一连杆、第二连杆、与所述的主轴固定连接的第三连杆和与所述的第二 连杆连接的连杆驱动电机，所述的主轴两端设置有轴肩，所述的第一连杆一端与所述的 第二连杆一端铰接，所述的第一连杆另一端与所述的第三连杆一端铰接，所述的敲锤连 接有弹簧，所述的第三连杆另一端与所述的弹簧一端连接。所述的驱动控制电路包括电源开关、启动开关、第一接触器、第二接触器、第三接 触器、第四接触器、第五接触器、第一中间继电器、第二中间继电器、第一时间继电器 和第二时间继电器，所述的第一接触器的线圈的一端、所述的第二接触器的线圈的一端、 所述的第三接触器的线圈的一端、所述的第四接触器的线圈的一端、所述的第五接触器 的线圈的一端、所述的第一中间继电器的一端、所述的第二中间继电器的一端、所述的 第一时间继电器的一端和所述的第二时间继电器的一端分别与电源负极相连接，所述的 第一接触器的线圈的另一端通过串接由所述的启动开关并联所述的第一接触器的常开 与所述的第一中间继电器的常闭的串联电路组成的并联电路与电源正极相连接，所述的 第三接触器的线圈的另一端一路通过串接所述的第一行程开关的常开和所述的第一接 触器的辅助触点的常开与电源正极相连接，所述的第三接触器的线圈的另一端一路通过 所述的第三接触器的辅助触点的常开再串接所述的第二中间继电器的常闭与电源正极 相连接，所述的第一中间继电器的线圈的另一端一路通过串接所述的第二行程开关的常 开和所述的第三接触器的辅助触点的常开与电源正极相连接，所述的第一中间继电器的 线圈的另一端一路通过所述的第一中间继电器的常开再串接所述的第二中间继电器的 常闭与电源正极相连接，所述的第一时间继电器的线圈的另一端一路通过串接所述的第 三行程开关的常开和所述的第一中间继电器的常开与电源正极相连接，所述的第三行程 开关的常开与所述的第一中间继电器的常开之间设置有第一连接点，所述的第一时间继 电器的线圈的另一端一路通过所述的第一时间继电器的常开再串接所述的第四行程开 关的常闭、所述的第五接触器的辅助触点的常闭及所述的第一中间继电器的常开与电源 正极相连接，所述的第四接触器的线圈的另一端通过串接所述的第一时间继电器的常开 与电源正极相连接，所述的第二时间继电器的线圈的另一端通过所述的第二时间继电器 的常开再串接所述的第三行程开关的常闭、所述的第五接触器的辅助触点的常闭及所述 的第一中间继电器的常开与电源正极相连接，所述的第二时间继电器的线圈与所述的第 二时间继电器的常开之间设置有第二连接点，所述的第一连接点与所述的第二连接点之 间连接有所述的第四行程开关的常开，所述的第五接触器的线圈的另一端通过串接所述 的第二时间继电器的常开与电源正极相连接，所述的第二中间继电器的线圈的另一端通 过所述的第二中间继电器的常开再串接所述的第六行程开关的常闭与电源正极相连接， 所述的第二中间继电器的线圈与所述的第二中间继电器的常开之间设置有第三连接点， 所述的第三连接点通过所述的第五行程开关的常开一路接所述的第一时间继电器的常闭再与电源正极相连接，所述的第三连接点通过所述的第五行程开关的常开另一路接所 述的第二时间继电器的常闭，所述的第一时间继电器的常闭与所述的第二时间继电器的 常闭之间设置有第五连接点，所述的第二接触器的线圈的另一端通过所述的第二接触器 的辅助触点的常开再串接所述的第二中间继电器的常开与电源正极相连接，所述的第二 接触器的线圈与所述的第二接触器的辅助触点的常开之间设置有第四连接点，所述的第 四连接点与所述的第五连接点相连接。所述的工作台上设置有用于调节所述的工作台高低位置的升降接头。 所述的第二连杆上设置有第一定位孔，所述的第三连杆上设置有与所述的第一定位 孔相应的第二定位孔。所述的敲锤为橡胶软锤。与现有技术相比，本技术的优点在于由于通过调整设置在该敲背机上的所有行 程开关，再利用脚轮驱动电机驱动工作台向前进向后退，滑轮驱动电机驱动横向移动台 向左向右滑动，连杆驱动电机驱动敲锤上下摆动，从而实现对人身体各部位的敲击或按 摩；由于工作台上设置有升降接头，可以通过升降接头调节工作台的高度，以满足各种 高度的敲背台；由于第二连杆上设置有第一定位孔，第三连杆上设置有第二定位孔，第 一定位孔与第二定位孔相对应，可以通过第一、二定位孔调节敲锤离人身体的距离；由 于弹簧通过连接件与连杆传动机构连接，方便用户更换不同结构与不同大小的敲锤；此 外，本技术结构简单、使用方便、成本低。附图说明图1为本技术整体结构示意图2为本技术的驱动控制电路示意图;图3为本技术的电气原理图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图所示， 一种自动敲背机，它包括工作台1和敲缍8，工作台l底部设置有纵向 驱动机构，纵向驱动机构包括一组脚轮11、设置在脚轮11之间的横向连接轴17和轴接 在横向连接轴17上的用于驱动脚轮11纵向移动的脚轮驱动电机ml。工作台1底部前 端左右侧分别设置有用于控制工作台1前进的第一行程开关LS1和用于控制工作台1在 设定的位置停止的第六行程开关LS6，工作台l底部后端左右侧分别设置有用于控制敲 缍8工作时离人身体的启动距离的第二行程开关LS2和用于控制工作台1全程后退的第五行程开关L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动敲背机，它包括工作台和敲锤，其特征在于所述的工作台底部设置有纵向驱动机构，所述的工作台底部前端设置有第一行程开关和第六行程开关，所述的工作台底部后端设置有第二行程开关和第五行程开关，所述的工作台上设置有横向移动台和用于控制该敲背机工作的驱动控制电路，所述的工作台和所述的横向移动台之间设置有横向驱动机构，所述的横向移动台左右侧分别设置有第三行程开关和第四行程开关，所述的工作台左右侧分别设置有与所述的第三行程开关和所述的第四行程开关相对应的活动挡板，所述的活动挡板可沿所述的横向移动台的移动方向调节位置，所述的横向移动台和所述的敲锤之间设置有用于驱动所述的敲锤工作的连杆驱动机构。

【技术特征摘要】
1、 一种自动敲背机，它包括工作台和敲锤，其特征在于所述的工作台底部设置有 纵向驱动机构，所述的工作台底部前端设置有第一行程开关和第六行程开关，所述的工 作台底部后端设置有第二行程开关和第五行程开关，所述的工作台上设置有横向移动台 和用于控制该敲背机工作的驱动控制电路，所述的工作台和所述的横向移动台之间设置 有横向驱动机构，所述的横向移动台左右侧分别设置有第三行程开关和第四行程开关， 所述的工作台左右侧分别设置有与所述的第三行程开关和所述的第四行程开关相对应 的活动挡板，所述的活动挡板可沿所述的横向移动台的移动方向调节位置，所述的横向 移动台和所述的敲锤之间设置有用于驱动所述的敲锤工作的连杆驱动机构。2、 如权利要求1所述的一种自动敲背机，其特征在于所述的纵向驱动机构包括一组脚轮和用于驱动所述的脚轮纵向移动的脚轮驱动电机。3、 如权利要求1所述的一种自动敲背机，其特征在于所述的横向驱动机构包括设 置在所述的工作台顶部的滑槽、设置在所述的横向移动台底部的一组滑轮和用于驱动所 述的滑轮在所述的滑槽内横向移动的滑轮驱动电机。4、 如权利要求1所述的一种自动敲背机，其特征在于所述的连杆驱动机构包括固 定设置在所述的横向移动台上的支架，所述的支架顶部设置有主轴、第一连杆、第二连 杆、与所述的主轴固定连接的第三连杆和与所述的第二连杆连接的连杆驱动电机，所述 的主轴两端设置有轴肩，所述的第一连杆一端与所述的第二连杆一端铰接，所述的第一 连杆另一端与所述的第三连杆一端铰接，所述的敲锤连接有弹簧，所述的第三连杆另一 端与所述的弹簧一端连接。5、 如权利要求1所述的一种自动敲背机，其特征在于所述的驱动控制电路包括电 源开关、启动开关、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、 第一中间继电器、第二中间继电器、第一时间继电器和第二时间继电器，所述的第一接 触器的线圈的一端、所述的第二接触器的线圈的一端、所述的第三接触器的线圈的一端、 所述的第四接触器的线圈的一端、所述的第五接触器的线圈的一端、所述的第一中间继 电器的一端、所述的第二中间继电器的一端、所述的第一时间继电器的一端和所述的第 二时间继电器的一端分别与电源负极相连接，所述的第一接触器的线圈的另一端通过串 接由所述的启动开关并联所述的第一接触器的常开与所述的第一中间继电器的常闭的 串联电路组成的并联电路与电源正极相连接，所述的第三接触器的线圈的另一端一路通 过串接所述的第一行程开关的常开和所述的第一接触器的辅助触点的常开与电源正极 相连接，所述的第三接触器的线圈的另一端一路通过所述的第三接触器的辅助触点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬云，
申请(专利权)人：吴冬云，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]