传动装置制造方法及图纸

一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，齿轮位于多个销拴中间并与多个销拴的啮合端相啮合；弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。上述传动装置中的第一传动组件和第二传动组件之间发生转动异常时，销拴会因为旋转而与齿轮之间发生打滑／跳齿，从而保护了第一传动组件与第二传动组件以及与其连接的驱动装置和被驱动装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动结构，尤其是一种基于齿轮的传动装置。
技术介绍
随着机器人产业的快速发展，机器人自动化程度越来越高，机器人也越来越灵活， 所以在设计自动化机器人时，使用大量的精密传动机构及驱动机构，而在机器人运动过程 中，会受到外界环境的阻力或障碍，导致传动机构发生过载的情况，这样会使得传动机构寿 命大大縮短或被损坏，甚至出现驱动机构被烧毁的现象。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种具有传动过载保护的传动装置。 —种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，所述第一 传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，所述第二传动组件包括一个转动盘、多 个销拴、多个弹性元件；所述多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端， 所述齿轮位于所述多个销拴中间并与所述多个销拴的啮合端相啮合；所述弹性元件位于所 述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。 上述传动装置中的第一传动组件和第二传动组件之间发生转动异常时，销拴会因 为旋转而与齿轮之间发生打滑/跳齿，从而保护了第一传动组件与第二传动组件以及与其 连接的驱动装置和被驱动装置。附图说明 图1为一较佳实施方式的传动装置立体图。 图2为图1中传动装置的分解图。 图3为图1中的传动装置的剖面图。具体实施例方式如图1所示，其为一较佳实施方式的传动装置10的立体图，包括第一传动组件100 和与其配合传动的第二传动组件200， 二者中一个为主动元件， 一个为被动元件。 请同时参阅图2和图3，其分别为图1中传动装置10的分解图和图1中的传动装 置的剖面图。第一传动组件100包括转动轴102和固定于转动轴102上的齿轮104。 第二传动组件200包括一个圆形转动盘202、三个销栓204、三个固定轴206，六个 弹簧208和六个调节件210。 转动盘202为中空结构，其内部形成有一个收容腔224，转动盘202的表面上开设 有圆形通孔222和三个固定孔226。通孔222穿过收容腔224的中部并与收容腔224连通。 三个固定孔226均匀地分布在通孔222周围，并与收容腔224连通。转动盘202内还形成 有围绕收容腔224的三个条形通道228，三个条形通道228分别位于一个虚拟等边三角形的三条边上。三条通道228的两端均与转动盘202的外部连通，三条通道228的中部与收容 腔224连通，通道228内壁上设有内螺纹280。转动轴102穿过通孔222设置，转动轴102 上的齿轮104位于通孔222中。 三个销栓204呈条形，其中部设有轴孔242。销栓204具有一个弧形啮合端244， 销拴204的另一端上相背的两侧分别设有凸柱246。三个销拴204分别基于穿过三个固定 孔226以及轴孔242的三个固定轴206旋转地固定在收容腔224内。三个销拴204的啮合 端244伸入通孔222中与齿轮104啮合。 六个弹簧208两两位于三条通道228中，且每条通道228中的二个弹簧208的一 端分别套设在一个销拴204上的两个凸柱246上，以抵压销拴204。六个调节件210也两 两位于三条通道228中，且每条通道228中的二个调节件210分别位于通道228的两端，以 抵压其中二个弹簧208另一端。调节件210上具有与通道228的内螺纹280匹配的外螺纹 212，以可调节地固定通道228内的弹簧208。 上述第一传动组件100与第二传动组件200中的一者发生转动时，将带动另一者 转动。下面以第一传动组件100为主动元件为例进行说明 正常转动时，第一传动组件100的齿轮104基于马达驱动而旋转时，施加转动作用 力于销拴204的啮合端244上。此时，由于弹簧208的抵压作用，第二传动组件200中的销 拴204仍然保持稳定，而不相对于齿轮104发生偏转。如此，整个第二传动组件200基于齿 轮104施加于销拴204的作用力而发生转动。 当第二传动组件200被外力卡住不能旋转，或者受外力阻尼而不能与齿轮104同 步转动，弹簧208的抵压作用已经不足以保持销拴204的稳定，或者说齿轮104施加于销拴 204上使其绕固定轴206旋转的作用力超过了弹簧208阻止销拴204绕固定轴206旋转的 作用力，此时销拴204会绕固定轴206在齿轮104的旋转面上发生偏转，直到销拴204的啮 合端244与齿轮104之间发生打滑/跳齿，从而避免了崩齿的问题，也同时使得驱动第一传 动组件IOO转动的马达装置和第二传动组件200转动后驱动的对象不会因为负荷过大而损 坏。 使用者可以通过旋进和旋出调节件210来改变弹簧208给销拴204的作用力，从 而得到一个需要的过载临界值。弹簧208也可以采用其他结构的弹性元件替代，只要其能 提供阻止销拴204旋转的作用力即可。 本
的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本专利技术， 而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的 适当改变和变化都落在本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，所述第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，其特征在于，所述第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；所述多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，所述齿轮位于所述多个销拴中间并与所述多个销拴的啮合端相啮合；所述弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。

【技术特征摘要】
一种传动装置，其包括第一传动组件和与其配合传动的第二传动组件，所述第一传动组件包括齿轮和用于驱动齿轮转动的转动轴，其特征在于，所述第二传动组件包括一个转动盘、多个销拴、多个弹性元件；所述多个销拴旋转地固定在转动盘上，且每个销拴具有一啮合端，所述齿轮位于所述多个销拴中间并与所述多个销拴的啮合端相啮合；所述弹性元件位于所述转动盘上，用于产生并施加给销拴阻止销拴旋转的作用力。2. 如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述多个销拴分布在同一个圆周上且 通过固定轴旋转地固定于转动盘上。3. 如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述弹性元件作用于所述销拴上远离 啮合端的一端。4. 如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述转动盘为中空结构，其内部形成有 一个收容腔，所述转动盘上开设有贯穿收容腔中部并与收容腔连通的通孔，所述多个销拴 固定在收容腔内并围绕通孔设置，所述齿轮位于通孔中。5. 如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖金石，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]