多驱动放大器系统及其过电流检测方法技术方案

一种多驱动放大器系统，包括：一电动机驱动控制装置、一电动机驱动电源及至少一电动机驱动放大器；所述电动机驱动电源包括一电源单元控制电路、一整流器及一电流传感器；所述电源单元控制电路包括一过电流检测电路、一微控制器及一状态比对器；每一电动机驱动放大器均包括一控制电路、一多状态存储器及一逆变电路，当所述电动机驱动电源提供给所述至少一电动机驱动放大器的实际电流值大于一过电流基准值时，所述过电流检测电路输出一过电流检测信号。本发明专利技术还提供一种应用于所述多驱动放大器系统的过电流检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别涉及一种具有过电流检测功能的。
技术介绍
多驱动放大器系统是将驱动各电动机的多个电动机驱动放大器与一台电动机驱 动电源连接，由这一台电动机驱动电源向各个电动机驱动放大器提供工作电源。现有技术 中，多驱动放大器系统通过将各个不同规格的电动机驱动放大器的过电流设定值(不同规 格的电动机驱动器允许的最大输出电流值)进行累计，将其总和与电动机驱动电源提供的 实际电流值作比较，当实际电流值大于各电动机驱动放大器的过电流设定值的总和时，该 多驱动放大器系统输出一高电平的过电流检测信号。然而，在实际应用场合中，当与电动机 驱动电源相连的部分电动机驱动放大器没有工作或工作功率不一致时，此时该电动机驱动 放大器的过电流设定值也会照常被计算到总和中，从而造成整个多驱动放大器系统不能得 到精确的过电流检测。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种，为多驱 动放大器系统提供精确的过电流检测。 —种多驱动放大器系统，包括一电动机驱动控制装置、一电动机驱动电源及至少 一电动机驱动放大器，所述至少一 电动机驱动放大器与所述电动机驱动控制装置相连以接 收一驱动指令，并与所述电动机驱动电源相连以分别对应驱动一电动机；每一电动机驱动 放大器包括一控制电路及一多状态存储器；所述多状态存储器包括一过电流设定模块及一 动作模块，所述过电流设定模块存储电动机驱动放大器的过电流设定值，所述动作模块存 储电动机驱动放大器的工作状态；所述电动机驱动电源包括一 电源单元控制电路及一用于 感测由所述电动机驱动电源提供给所述至少一电动机驱动放大器的实际电流值的电流传 感器，所述电源单元控制电路包括一状态比对器、一微控制器及一过电流检测电路；所述状 态比对器包括一动作判定器及一过电流检测值判定器，所述动作判定器判断每一电动机驱 动放大器的工作状态并当电动机驱动放大器有动作时将有动作的电动机驱动放大器的过 电流设定值传送给所述过电流检测值判定器，所述过电流检测值判定器将每一有动作的电 动机驱动放大器的过电流设定值相加得到一过电流基准值，所述微控制器将所述过电流基 准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路将所述过电流基准值与由所述电流 传感器所感测的实际电流值作比较，当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过 电流检测电路输出 一过电流检测信号。 —种应用于上述多驱动放大器系统的过电流检测方法，包括以下步骤 所述状态比对器判断每一电动机驱动放大器是否有动作，并当电动机驱动放大器动作时读取有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值； 所述状态比对器将每一有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值相加，并将其 总和作为一过电流基准值传送给所述微控制器； 所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路将由所述电流传感器传送过来的实际电流值与所述过电流基准值作比较； 当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出过电流检测信号。 —种多驱动放大器系统，包括一电动机驱动装置、一电动机驱动电源及至少一电 动机驱动放大器，所述至少一电动机驱动放大器与所述电动机驱动控制装置相连以接收一 驱动指令，并与所述电动机驱动电源相连以分别对应驱动一电动机；每一电动机驱动放大 器包括一控制电路及一多状态存储器；所述多状态存储器包括一过电流设定模块、一作功 模块及一动作模块，所述过电流设定模块存储电动机驱动放大器的过电流设定值，所述作 功模块存储电动机驱动放大器的实际作功状态所对应的实际输出电流的百分比，所述动作 模块存储电动机驱动放大器的工作状态；所述电动机驱动电源包括一电源单元控制电路及 一用于感测由所述电动机驱动电源提供给所述至少一电动机驱动放大器的实际电流值的 电流传感器，所述电源单元控制电路包括一状态比对器、一微控制器及一过电流检测电路； 所述状态比对器包括一动作判定器、一作功判定器及一过电流检测值判定器，所述动作判 定器判断并读取每一电动机驱动放大器的工作状态并当电动机驱动放大器有动作时将有 动作的电动机驱动放大器的过电流设定值传送给所述作功判定器，所述作功判定器判定有 动作的电动机驱动放大器的实际作功状态及读取其实际输出电流的百分比，并将过电流设 定值及实际输出电流的百分比输出给所述过电流检测值判定器，所述过电流检测值判定器 将有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值乘上其实际输出电流的百分比，将其乘积相 加得到一过电流基准值，所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路， 所述过电流检测电路将所述过电流基准值与由所述电流传感器所感测的实际电流值作比 较，当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出一过电流检测 信号。 —种应用于上述多驱动放大器系统的过电流检测方法，包括以下步骤 所述状态比对器判断每一电动机驱动放大器是否有动作，并当电动机驱动放大器动作时读取所述有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值及其实际输出电流的百分比； 所述状态比对器将有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值及其实际输出电流的百分比相乘，并将每一有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值及其实际输出电流的百分比的乘积相加，并将其总和作为一过电流基准值传送给所述微控制器； 所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路将由所述电流传感器传送过来的实际电流值与所述过电流基准值作比较； 当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出过电流检测信号。 上述通过所述状态比对器将所述若干电 动机驱动放大器的过电流检测值乘上其实际输出电流的百分比，并将其乘积的总和作为过 电流基准值，与所述电动机驱动电源提供的实际电流值作比较，当实际电流值大于过电流基准值时，输出一过电路检测信号，从而能对所述多驱动放大器系统进行精确的过电流检附图说明 图1为本专利技术多驱动放大器系统的较佳实施方式的方框图。 图2为图1中一多状态存储器的内部方框图。 图3为图1中一状态比对器的内部方框图。具体实施例方式下面参照附图结合具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。 请参考图l，本专利技术多驱动放大器系统100的较佳实施方式包括一电动机驱动控 制装置1、一电动机驱动电源2、一第一电动机驱动放大器3及一第二电动机驱动放大器4。 所述第一电动机驱动放大器3及第二电动机驱动放大器4分别用于驱动一第一电动机5及 一第二电动机6。所述电动机驱动控制装置l可为一个人计算机，用于发送一驱动指令给所 述第一电动机驱动放大器3及第二电动机驱动放大器4。 所述电动机驱动电源2包括一电源单元控制电路21、一整流器22、一电流传感器 23及一第一平滑电容器Cl 。所述电源单元控制电路21包括一过电流检测电路211 、 一微控 制器212、一存储器213、一状态比对器214。所述微控制器212与所述存储器213、状态比 对器214以及过电流检测电路211均相连，所述过电流检测电路211还与所述电流传感器 23相连。所述整流器22用于将外部提供的三相交流电转换为直流电。所述电流传感器23 用于感应所述电动机驱动电源2提供给所述第一电动机驱动放大器3及第二电动机驱动放 大器4的实际电流值，并将所述实际电流值传送给所述过电流检测电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动放大器系统，包括：一电动机驱动控制装置、一电动机驱动电源及至少一电动机驱动放大器，所述至少一电动机驱动放大器与所述电动机驱动控制装置相连以接收一驱动指令，并与所述电动机驱动电源相连以分别对应驱动一电动机；每一电动机驱动放大器包括一控制电路及一多状态存储器；所述多状态存储器包括一过电流设定模块及一动作模块，所述过电流设定模块存储电动机驱动放大器的过电流设定值，所述动作模块存储电动机驱动放大器的工作状态；所述电动机驱动电源包括一电源单元控制电路及一用于感测由所述电动机驱动电源提供给所述至少一电动机驱动放大器的实际电流值的电流传感器，所述电源单元控制电路包括一状态比对器、一微控制器及一过电流检测电路；所述状态比对器包括一动作判定器及一过电流检测值判定器，所述动作判定器判断每一电动机驱动放大器的工作状态并当电动机驱动放大器有动作时将有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值传送给所述过电流检测值判定器，所述过电流检测值判定器将每一有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值相加得到一过电流基准值，所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路将所述过电流基准值与由所述电流传感器所感测的实际电流值作比较，当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出一过电流检测信号。...

【技术特征摘要】
一种多驱动放大器系统，包括一电动机驱动控制装置、一电动机驱动电源及至少一电动机驱动放大器，所述至少一电动机驱动放大器与所述电动机驱动控制装置相连以接收一驱动指令，并与所述电动机驱动电源相连以分别对应驱动一电动机；每一电动机驱动放大器包括一控制电路及一多状态存储器；所述多状态存储器包括一过电流设定模块及一动作模块，所述过电流设定模块存储电动机驱动放大器的过电流设定值，所述动作模块存储电动机驱动放大器的工作状态；所述电动机驱动电源包括一电源单元控制电路及一用于感测由所述电动机驱动电源提供给所述至少一电动机驱动放大器的实际电流值的电流传感器，所述电源单元控制电路包括一状态比对器、一微控制器及一过电流检测电路；所述状态比对器包括一动作判定器及一过电流检测值判定器，所述动作判定器判断每一电动机驱动放大器的工作状态并当电动机驱动放大器有动作时将有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值传送给所述过电流检测值判定器，所述过电流检测值判定器将每一有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值相加得到一过电流基准值，所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路将所述过电流基准值与由所述电流传感器所感测的实际电流值作比较，当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出一过电流检测信号。2. 如权利要求1所述的多驱动放大器系统，其特征在于所述电动机驱动电源还包括 一整流器，所述整流器与每一电动机驱动放大器相连，用于将外部提供的三相交流电转换 为直流电。3. 如权利要求2所述的多驱动放大器系统，其特征在于每一电动机驱动放大器均包 括一逆变电路，所述逆变电路与所述整流器相连，用于将直流电转换为交流电提供给所述 电动机。4. 一种应用于权利要求1所述的多驱动放大器系统的过电流检测方法，包括以下步骤所述状态比对器判断每一电动机驱动放大器是否有动作，并当电动机驱动放大器动作 时读取有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值；所述状态比对器将每一有动作的电动机驱动放大器的过电流设定值相加，并将其总和 作为一过电流基准值传送给所述微控制器；所述微控制器将所述过电流基准值传送给所述过电流检测电路，所述过电流检测电路 将由所述电流传感器传送过来的实际电流值与所述过电流基准值作比较；当所述实际电流值大于所述过电流基准值时，所述过电流检测电路输出过电流检测信号。5. 如权利要求4所述的过电流检测方法，其特征在于每一电动机驱动放大器均包括 一逆变电路，所述逆变电路与所述电动机驱动电源相连。6. —种多驱动放大器系统，包括一电动机驱动装置、一电动机驱动电源及至少一电 动机驱动放大器，所述至少一电动机驱动放大器与所述电动机驱动控制装置相连以接收一 驱动指令，并与所述电动机驱动电源相连以分别对应驱动一电动机；每...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉宏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]