机械同步液压升降垛板台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板、带材热轧生产线上用于板坯库区、炉区板坯的垛板堆放及升降的机械同步液压升降垛板台，具有升降平稳、结构简单且制造成本较低的特点。其包括安装在基础上的底座、安装在底座上的液压升降装置以及支撑连接在液压升降装置上的垛板台，垛板台的两侧与基础侧壁之间同时设置有匹配的导向滚轮装置和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置和同步齿条装置组成的同步机构，保证了垛板台长度和宽度方向的同步导向功能，防止垛板台在长度和宽度方向产生倾斜。同步平稳、准确、可靠，降低了设备的重量和制造成本，极大地降低了液压系统和电气系统的设计制造难度，使设备的结构简单、加工制造容易，可运用于冶金行业中。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冶金行业设备中的板坯垛板堆放及升降设备，尤其是一种板、带材 热轧生产线上用于板坯库区、炉区板坯的垛板堆放及升降的机械同步液压升降垛板台。
技术介绍
现在设计制造的垛板台，主要有以下三种形式第一种形式为四立柱同步导向液压升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、支撑 架、台架、液压升降装置、滑板装置、立柱同步导向装置等组成。垛板台的同步导向靠四根 立柱组成的同步导向装置来实现，所以对底座、垛板台上立柱孔的加工要求高，对立柱滑动 轴承的间隙要求严格，否则可能造成垛板台升降不畅、甚至卡阻发生，尤其是当滑动轴承磨 损、间隙增大后。这种形式的垛板台结构复杂、重量重、同步精度差，而且加工制造难度大 ，已逐渐被淘汰，在新建钢厂中已很少使用。第二种形式为单立柱导向液压升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、支撑架、 滚轮装置、液压升降装置、滚轮架装置、立柱导向装置等组成。垛板台的导向靠单立柱，且 立柱与垛板台采用铰接，垛板台在宽度方向的同步导向靠滚轮装置与滚轮架装置组成的同步 导向机构实现；垛板台在长度方向的同步由液压升降装置的两个带直线位移传感器的升降油缸通过电液控制实现。这种形式的垛板台与第一种形式比较，结构简单、加工制造容易、重 量较轻，但同步必须靠电液控制才能实现。两个升降油缸都必须安装直线位移传感器，液压 系统必须采用比例控制系统，电气也必须采用同步控制，增加了液压、电气的设计制造难度和成本。更为重要的一点是当液压比例控制系统或直线位移传感器或电气控制等任何一个 环节出现故障或问题，都可能造成垛板台在长度方向产生倾斜，造成设备事故，所以这种垛 板台现已很少使用。第三种形式为平行四杆机构同步升降垛板台，这种垛板台主要由底座、垛板台、液压升 降装置、平行四杆机构、两侧滚轮装置、端部滚轮装置、端部滚轮架装置、侧部滚轮架装置 等组成。垛板台的同步升降是通过液压升降装置和平行四杆机构来实现，垛板台的升降平稳 、可靠、同步准确是这种垛板台的最大优点，所以目前使用较多。但这种垛板台由于平行四 杆机构在升降过程中与垛板台要产生水平位移，在连杆两端铰接处必须设置四个托轮和四个 压轮，使整个平行四杆机构加工、装配的难度大；另外还增加了端部滚轮装置和端部滚轮架装置，设备的重量重，制造成本高。综合以上分析，目前使用的各种垛板台都存在一些不足。
技术实现思路
针对目前各种垛板台的情况，本技术所要解决的技术问题是提供一种升降平稳、结 构简单且制造成本较低的机械同步液压升降垛板台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该机械同步液压升降垛板台，包括安 装在基础上的底座、安装在底座上的液压升降装置以及支撑连接在液压升降装置上的垛板台 ，其特征是垛板台的两侧与基础侧壁之间设置有匹配的导向滚轮装置和导向导轨以及匹配 的同步齿轮装置和同步齿条装置。作为上述技术方案的优选实施方式，同步齿轮装置中的同步齿轮与同步齿条装置中的同 步齿条啮合；同步齿条上设置有齿条导板形成的导向导轨，导向滚轮装置中的滚轮在齿条导 板上滚动。作为上述技术方案的具体实施方式，垛板台两侧分别设置有两个同步齿轮，各侧的同步 齿轮分别与设置在该侧基础侧壁上的同步齿条啮合，同侧的两个同步齿轮通过同步轴连接。进一步的是，在同步齿轮的轮齿两端设置有齿轮支撑环，齿条导板设置在同步齿条的轮 齿两侧，滚轮和齿轮支撑环均在齿条导板上滚动；齿轮支撑环与齿条导板的接触线与同步齿 条的节线以及同步齿轮的分度圆重合。本技术的有益效果是利用垛板台的两侧与基础侧壁之间同时设置有匹配的导向滚 轮装置和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置和同步齿条装置组成的垛板台的同步机构，保证 了垛板台长度和宽度方向的同步导向功能，防止垛板台在长度和宽度方向产生倾斜。同步精 度可根据需要由齿轮、齿条的制造、安装精度和同步轴的扭转刚度确定，同步平稳、准确、 可靠；在同步齿轮的两端安装有齿轮支撑环，在同步齿条的轮齿两侧安装有齿条导板，它们 的接触线与齿条的节线、齿轮的分度圆重合，既保证了齿轮齿条副的啮合性能，又与导向滚 轮装置一起起到垛板台宽度方向的同步导向功能，防止垛板台在宽度方向产生倾斜。齿条导 板位于齿轮支撑环上的凸缘之间，对垛板台起到了在长度方向的导向和定位作用。具有结构 简单、加工制造容易的优点，还大大地降低了设备的重量和制造成本，可运用于冶金行业中附图说明图l是本技术的机械同步液压升降垛板台结构示意图。 图2图1中沿A方向的视图。图3图1中沿B-B方向的剖视图。 图4为图3中C处的局部放大图。图中标记底座l、垛板台2、支撑架3、导向滚轮装置4、同步齿轮装置5、液压升降装 置6、同步齿条装置7、齿条副保护装置8、同步齿轮9、齿轮芯轴IO、同步联轴器ll、同步轴 12、同步齿条13、齿轮支撑环14、齿条导板15。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明。如图l、图2、图3、图4所示，本技术的机械同步液压升降垛板台，包括安装在基础 上的底座l、安装在底座1上的液压升降装置6以及支撑连接在液压升降装置6上的垛板台2， 液压升降装置6上部通过耳环及支座与垛板台2底部连接，下部通过中间耳轴及轴承座与底座 l连接，底座1和同步齿条装置7通过地脚螺栓安装在基础上，支撑架3通过螺栓与底座1连接 。垛板台2的两侧与基础侧壁之间设置有匹配的导向滚轮装置4和导向导轨以及匹配的同步齿 轮装置5和同步齿条装置7。匹配的导向滚轮装置4和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置5和同 步齿条装置7组成垛板台的同步机构，保证了垛板台2长度和宽度方向的同步和导向，防止了 垛板台2在长度和宽度方向产生倾斜。作为上述技术方案的优选，使其结构简单紧凑，上述同步齿轮装置5中的同步齿轮9与同 步齿条装置7中的同步齿条13啮合，同步齿条13上设置有齿条导板15形成的导向导轨，导向 滚轮装置4中的滚轮在齿条导板15上滚动。为进一步简化结构，垛板台2两侧分别设置有两个同步齿轮9，各侧的同步齿轮9分别与 设置在该侧基础侧壁上的同步齿条13啮合，同侧的两个同步齿轮9通过同步轴12连接，从而 实现了每侧的两个同步齿轮9同步旋转；同步齿轮装置5中的同步齿轮9与同步齿条装置7中的 同步齿条13组成了同步齿轮齿条机构，实现了垛板台2的同步升降。为了便于维修和更换零部件，垛板台2每侧的两个同步齿轮9分别通过齿轮芯轴10和同步 联轴器11与同步轴12连接。为了进一步保证齿轮齿条副的啮合性能，即保证同步齿轮9与同步齿条13的良好啮合， 同时保证更好的实现垛板台宽度方向的同步导向功能，在同步齿轮9的轮齿两端设置有齿轮 支撑环14，齿条导板15设置在同步齿条13的轮齿两侧，滚轮和齿轮支撑环14均在齿条导板15 上滚动；齿轮支撑环14与齿条导板15的接触线与同步齿条13的节线以及同步齿轮9的分度圆 重合，从而保证了齿轮齿条副的啮合性能。为了进一步保证垛板台2升降过程中在长度方向的定位，在齿轮支撑环14上设置有带倾斜面的凸缘，使齿条导板15位于两齿轮支撑环14的凸缘之间，实现了垛板台2在长度方向的 定位要求。为了保证垛板台2正常工作，在垛板台2和同步齿条装置7上设置了齿条副保护装置8，可 避免在垛板过程中产生的各种杂物掉进齿轮齿条啮合面而影响垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械同步液压升降垛板台，包括安装在基础上的底座（１）、安装在底座（１）上的液压升降装置（６）以及支撑连接在液压升降装置（６）上的垛板台（２），其特征是：垛板台（２）的两侧与基础侧壁之间设置有匹配的导向滚轮装置（４）和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置（５）和同步齿条装置（７）。

【技术特征摘要】
1.机械同步液压升降垛板台，包括安装在基础上的底座(1)、安装在底座(1)上的液压升降装置(6)以及支撑连接在液压升降装置(6)上的垛板台(2)，其特征是垛板台(2)的两侧与基础侧壁之间设置有匹配的导向滚轮装置(4)和导向导轨以及匹配的同步齿轮装置(5)和同步齿条装置(7)。2.如权利要求l所述的机械同步液压升降垛板台，其特征是同步齿 轮装置(5)中的同步齿轮(9)与同步齿条装置(7)中的同步齿条(13)啮合；同步齿条 (13)上设置有齿条导板(15)形成的导向导轨，导向滚轮装置(4)中的滚轮在齿条导板 (15)上滚动。3.如权利要求2所述的机械同步液压升降垛板台，其特征是垛板 台(2)两侧分别设置有两个同步齿轮(9)，各侧的同步齿轮(9)分别与设置在该侧基础 侧壁上的同步齿条(13)啮合，同侧的两个同步齿轮(9)通过同步轴(12)连接。4.如权利要求3所述的机械同步液压升降垛板台，其特征是垛板台 (2)每侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段启刚，
申请(专利权)人：二重集团德阳重型装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]