自动追踪声源的摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动追踪声源的摄像装置，其包括一个驱动器、一个转动架、两个声音传感器、一个摄像头及一个处理器。该驱动器包括一个转子。该转动架固定于该转子上。该两个声音传感器分离设置于该转动架上，用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号。该摄像头设置于该转动架，且对准该两个声音传感器的中垂线。该处理器用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源。该摄像装置通过分离设置的两个声音传感器感测得的声音信号的差异值自动追踪声源，响应快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摄像技术，特别涉及一种自动追踪声源的摄像装置。
技术介绍
摄像装置广泛应用于生活及生产的各个领域，如，视频会议系统。利用视频会议系统进 行视频会议时， 一般要求摄像装置实时追踪发言者，以提高视频会议的品质。然而，现有的 摄像装置需通过手动调整或遥控器控制追踪发言者，操作不方便，且实时性差。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种自动追踪声源的摄像装置。一种自动追踪声源的摄像装置，其包括一个驱动器、 一个转动架、两个声音传感器、一 个摄像头及一个处理器。该驱动器包括一个转子。该转动架固定于该转子上。该两个声音传 感器分离设置于该转动架上，用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号。该摄像头设置 于该转动架，且对准该两个声音传感器的中垂线。该处理器用于处理该两个声音信号以得到 该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该 声源。该摄像装置通过分离设置的两个声音传感器感测得的声音信号的差异值自动追踪声源， 响应快。附图说明图l为本专利技术第一实施方式的摄像装置的立体示意图。图2为图1的摄像装置的功能模块示意图。图3为本专利技术第二实施方式的摄像装置的立体示意图。图4为图3的摄像装置的功能模块示意图。具体实施例方式第一实施方式请参阅图l，本专利技术较佳实施方式的摄像装置10应用于视频会议系统(图未示)。可以理 解，摄像装置10的应用并不限于本实施方式，也可应用于其他视频系统，如，安防监控系统摄像装置10包括一个驱动器11、 一个转动架12、两个声音传感器13a， 13b、 一个摄像头14及一个处理器15。驱动器11包括一个转子16。转动架12固定于转子16上。两个声音传感器 13a， 13b分离设置于转动架12上，用于收录声源20发出的声音以产生两个声音信号。摄像头 14设置于转动架12上，且对准两个声音传感器13a， 13b的中垂线。处理器15用于处理该两个 声音信号以获得该两个声音信号的差异值，并依据该差异值控制驱动器11转动转动架12以使 摄像头14对准声源20。驱动器ll可采用伺服转动马达，转子16为伺服转动马达的转轴。具体地，驱动器ll还包 括一个定子17。定子17固定于摄像装置10的底座(图未示)，而转动架12固定于转子16。如此 ，转动架12便转动支撑在驱动器11上。当然，驱动器ll并不限于本实施方式，可采用其他具 有相同功能的驱动器。本实施方式的转动架12呈长板状，其底部固设于转子16，而其顶部承载摄像头14、声音 传感器14及处理器15。当然，转动架12并不限于本实施方式，其可根据需求采用其他结构。两个声音传感器13a， 13b分别设置于转动架12的两端。如此，若声源20处于两个声音传 感器13a， 13b的中垂线上，则两个声音传感器13a， 13b收录到声音的时刻及收录到的声音的 响度相同。相反地，若声源20位于两个声音传感器13a， 13b的中垂线外，两个声音传感器 13a， 13b收录到声音的时刻或收录到的声音的响度存在差异。因此，该两个声音信号可以是 两个声音传感器13a， 13b收到声音的时刻或收到的声音的响度。请一并参阅图2，本实施方式的该两个声音信号是两个声音传感器13a， 13b收到声音的 时刻。处理器15包括两个放大器151， 152。两个单稳态触发器153， 154及一个单片机155。 两个放大器151， 152分别与两个声音传感器13a， 13b连接，分别用于放大两个声音传感器 13a， 13b收录到的声音以利于确定收录到声音的时刻tl， t2。两个单稳态触发器153， 154分 别与两个放大器151， 152连接。如此，声音传感器13a收录到声音的时刻tl，对应的单稳态 触发器153将输出一个脉冲。同样地，声音传感器13b收录到声音的时刻t2，对应的单稳态触 发器154将输出一个脉冲。单片机155判断两个声音传感器13a， 13b收到声音的时刻tl， t2的 差异值(tl-t2)，若(tl-t2)〈0则控制驱动器ll往声音传感器13a侧转动转动架12，直至 (tl-t2)=0，此时声源20处于两个声音传感器13a， 13b的中垂线上，而摄像头14对准两个声 音传感器13a， 13b的中垂线上。故，摄像头14对准声源20。相似地，若(tl-t2) 〉0则控制驱 动器ll往声音传感器13b侧转动转动架12，直至(tl-t2卢0，此时摄像头14对准声源20。可以理解，两个声音传感器13a， 13b的距离越大，越有利于侦测两个声音传感器13a， 13b收到声音的时刻tl， t2的差异值(t1-12)。另外，考虑到摄像装置10的小型化要求，传动 架12的长度为优选为12至20厘米。本实施方式的转动架12的长度为15厘米。摄像装置10通过分离设置的两个声音传感器13a， 13b产生的声音信号的差异值(tl-t2) 自动追踪声源20，响应快。 第二实施方式请一并参阅图3及图4，本实施方式的该两个声音信号为两个声音传感器13a， 13b收录到 的声音的响度el， e2。本实施方式的摄像装置10a与第一实施方式的摄像装置10的区别在于 :本实施方式的处理器15a包括两个放大器151， 152及一个比较器156。两个放大器151， 152分别与两个声音传感器13a， 13b连接，分别用于放大两个声音传感器13a， 13b收录到的 声音的响度el， e2。比较器156用于比较两个声音传感器13a， 13b收录到的声音的响度el， e2的大小。若(el-e2)〈0则控制驱动器ll往声音传感器13a侧转动转动架12，直至(el-e2)=0 ，此时声源20处于两个声音传感器13a， 13b的中垂线上，而摄像头14对准两个声音传感器 13a， 13b的中垂线上。故，摄像头14对准声源20。相似地，若(el-e2) 〉0则控制驱动器1 l往 声音传感器13a侧转动转动架12，直至(el-e2卢0，此时摄像头14对准声源20。可以理解，摄像装置10同样可以通过两个声音传感器13a， 13b产生的声音信号的差异值 (el-e2)自动追踪声源20，响应快。可以理解，处理器15， 15a并不限于上述实施方式，可以采用其他具有同样功能的硬件 或软件。应该指出，上述实施方式仅为本专利技术的较佳实施方式，本领域技术人员还可在本专利技术精 神内做其它变化。这些依据本专利技术精神所做的变化，都应包含在本专利技术所要求保护的范围之 内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动追踪声源的摄像装置，其特征在于包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的转动架、两个分离设置于该转架上并用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号的声音传感器、一个设置于该转动架且对准该两个声音传感器的中垂线的摄像头及一个用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源的处理器。

【技术特征摘要】
1.一种自动追踪声源的摄像装置，其特征在于包括一个具有一个转子的驱动器、一个固定于该转子的转动架、两个分离设置于该转架上并用于收录声源发出的声音以产生两个声音信号的声音传感器、一个设置于该转动架且对准该两个声音传感器的中垂线的摄像头及一个用于处理该两个声音信号以得到该两个声音信号的差异值并依据该差异值控制该驱动器转动该转动架以使该摄像头对准该声源的处理器。2 如权利要求l所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该 驱动器包括一个伺服转动马达。3 如权利要求l所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该 转动架呈长板状。4 如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该两个声音传感器位于该传动架的两端。5 如权利要求3所述的自动追踪声源的摄像装置，其特征在于，该 转动架的长度为12至20厘米。6 如权利要求l所述的自动追踪声源的摄像装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林青枫，林文华，李宜琏，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]