高度微调装置及装备该装置的吊车制造方法及图纸

一种吊车，包括一吊车本体、一荷重链条，该吊车本体设有相互连接的一起重电机及一第一卷筒，该荷重链条绕收于该第一卷筒，其特征在于：该荷重链条的末端连接一高度微调装置，该高度微调装置包括一微调电机、一连接于该微调电机的第二卷筒、一绕收在第二卷筒上的缆绳、一连接于该缆绳末端的弹簧、一连接于该弹簧下端的吊钩、一位移传感器、一电性联接于该位移传感器并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长度的变化并将该弹簧长度的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制该微调电机启动而卷收或放下该缆绳。与现有技术相比较，该吊车借助一高度微调装置，可方便地将重物定位于预设高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高度微调装置及装备该装置的吊车。
技术介绍
吊车通常包括一起重电机、 一连接于该起重电机的巻筒及一巻收于该巻筒的荷重链条。 使用吊车提升重物时，将该荷重链条的末端连接该重物，通过一控制开关使该起重电机转动 而巻收该荷重链条，便可将该重物提起。然而，由于现有吊车的精度所限，难以精确地控制 吊车的起重电机做小角度转动而巻收或放下其荷重链条，因此，无法将重物精确地提升到预 设高度。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种高度微调装置及装备该装置的吊车，用以将重物提升并 精确定位于预设高度。一种高度微调装置，用于一起吊设备以精确地调节吊起重物的高度，该高度微调装置包 括一微调电机、 一连接于该微调电机的第二巻筒、 一绕收在第二巻筒上的缆绳、 一连接于该 缆绳末端的弹簧、 一连接于该弹簧下端的吊钩、 一位移传感器、 一电性联接于该位移传感器 并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长度的变化并将该弹簧长度 的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制该微调电机启动而巻收或 放下该缆绳。一种吊车，包括一吊车本体、 一荷重链条，该吊车本体设有相互连接的一起重电机及一 第一巻筒，该荷重链条绕收于该第一巻筒，其特征在于该荷重链条的末端连接一高度微调 装置，该高度微调装置包括一微调电机、 一连接于该微调电机的第二巻筒、 一绕收在第二巻 筒上的缆绳、 一连接于该缆绳末端的弹簧、 一连接于该弹簧下端的吊钩、 一位移传感器、一 电性联接于该位移传感器并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长 度的变化并将该弹簧长度的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制 该微调电机启动而巻收或放下该缆绳。与现有技术相比较，通过装设该高度微调装置，该吊车可将重物吊起并精确地调节至预 设高度，该吊车的荷重链条的末端连接一高度微调装置，该高度微调装置的弹簧发生弹性变 形，向预设高度对重物施加外力，该弹簧伸长量发生微小的变化，该位移传感器检测到弹簧的伸长量的变化并通过该控制器转化为控制信号输入该微调电机，该微调电机转动而收起或 放下该缆绳使重物向预设位置运动从而实现对重物高度的精确调节。 附图说明下面参考附图结合具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。图l是本专利技术吊车的较佳实施方式装设于一横梁的组合图。图2是本专利技术高度微调装置的较佳实施方式的的示意图。图3是图2中的高度微调装置吊起重物时的示意图。图4是图3中被吊起的重物施加力F的示意图。图5是图3中的重物被高度微调装置调节至预设高度的示意图。具体实施例方式请参考图l，本专利技术吊车的较佳实施方式包括一滑动设置于一横梁200的吊车本体10、 一 开关20、 一荷重链条30及一高度微调装置40。该吊车本体10包括一起重电机12及一与该起重电机12相连且可绕收该荷重链条30的第一 巻筒14。请共同参阅图2，该高度微调装置40包括一微调电机41、 一连接于该微调电机41的第二 巻筒42、 一收容该微调电机41及该第二巻筒42的壳体43、 一绕收于该第二巻筒42并可向下穿 过该壳体43的缆绳44、 一连接于该缆绳44末端的弹簧45、 一连接于该弹簧45下端的吊钩46、 一连接于该弹簧45的位移传感器47及一与该位移传感器47电性联接并可控制该微调电机41的 控制器48。该壳体43的顶部设有一安装部432。该位移传感器47设有两探头472、 474，分别 装设于该弹簧45的上端和下端。请共同参阅图3至图5，使用时，将该荷重链条30的末端连接于该高度微调装置40的壳体 43的安装部432。使该吊车本体10沿该横梁200滑动至一重物300的上方，启动该开关20，该 起重电机12转动并带动该第一巻筒14而放下该荷重链条30，将该吊钩46钩住该重物300。操 作该开关20使该起重电机12反转并带动该第一巻筒12巻起该荷重链条30而将重物300吊起， 该高度微调装置40的弹簧45被拉伸，当该重物300接近预设高度时，使该起重电机12停止； 使该高度微调装置30通电，该位移传感器47通过两探头472、 474感测并记录该弹簧45的长度 Ll，并将此长度定为零位，若此时该重物300位于预设高度下方，对该重物300施加一向 上的力F，该弹簧45的长度将发生微小的变化而变为L2，该传感器47通过其探头472、 474检测 到该弹簧45的长度的变化s(s41-L2)并转换成电信号输入该控制器48，该控制器48根据该电 信号控制该微调电机41并以一定的速度转动而巻起该缆绳44，使该重物300向上运动距离S，如此反复，当该重物300运动到预设高度，关闭该高度微调装置40，即可使重物300精确定位 于预设高度。反之，若该重物300位于预设高度上方，对该重物300施加一向下的外力F，通 过上述过程，该微调电机41反转，便可使重物300精确定位于预设高度。为了方便操作，该弹簧45需有适当的弹性系数。该位移传感器47有适当的分辨率以感知 该弹簧45的长度变化。在本实施方式中，该位移传感器是一线性电位计，其分辨率达25um。 所以虽然该弹簧45具有较大的弹性模量，调节高度时也只需要较小的外力就可使该弹簧45产 生足以被该传感器47感测并产生信号的伸长变化量s。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度微调装置，用于一起吊设备以精确地调节吊起重物的高度，该高度微调装置包括一微调电机、一连接于该微调电机的第二卷筒、一绕收在第二卷筒上的缆绳、一连接于该缆绳末端的弹簧、一连接于该弹簧下端的吊钩、一位移传感器、一电性联接于该位移传感器并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长度的变化并将该弹簧长度的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制该微调电机启动而卷收或放下该缆绳。

【技术特征摘要】
权利要求1一种高度微调装置，用于一起吊设备以精确地调节吊起重物的高度，该高度微调装置包括一微调电机、一连接于该微调电机的第二卷筒、一绕收在第二卷筒上的缆绳、一连接于该缆绳末端的弹簧、一连接于该弹簧下端的吊钩、一位移传感器、一电性联接于该位移传感器并用于控制该微调电机的控制器，该位移传感器用于感测该弹簧长度的变化并将该弹簧长度的变化转化为电信号输入到该控制器，该控制器根据该电信号控制该微调电机启动而卷收或放下该缆绳。2.如权利要求l所述的高度微调装置，其特征在于该微调电机及该 第二巻筒收容于一壳体。3. 一种吊车，包括一吊车本体、 一荷重链条，该吊车本体设有相互 连接的一起重电机及一第一巻筒，该荷重链条绕收于该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧永吉，王君桦，蔡志坚，廖裕杰，张昭琳，赖幼仙，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]