一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。该自动拆卸机拆卸作业可实现自动化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动拆卸机，尤其涉及一种用于拆卸手机盖体的自动拆卸机。
技术介绍
目前，手机使用已经越来越普及，手机的维修现象也越来越普遍，而手机在进行维修时往往需要拆卸手机上的盖体。通常拆卸手机盖体的方法有两种， 一种是通过徒手用力将手机盖体上与本体卡合的卡钩扒开，从而将手机盖体与本体分开，另一种方法是利用工具插入手机盖体与本体间的缝隙，然后翘动工具从而将手机盖体与本体分开。该两种方法都需要耗费较多的人力，尤其对于拆卸大量手机的情况，更是如此。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种可拆卸手机盖体的自动拆卸机。一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。该自动拆卸机可通过该控制器控制该顶针及刀片的运动，从而可实现拆卸作业的自动化附图说明图l是本专利技术较佳实施方式的自动拆卸机的组成结构示意图。图2是图1的自动拆卸机机构部分立体分解图。图3是图1的自动拆卸机机构部分组合图。图4是图2的机构部分的第三伸縮机构的立体分解图。图5是图2的机构部分的顶针局部放大图。图6是图2的机构部分的第四伸縮机构立体分解图。图7是图1的自动拆卸机初始状态的机构部分侧视图。图8是图1的自动拆卸机拆卸过程中刀片切入盖体两侧时的机构部分侧视图。具体实施例方式下面将结合附图及实施方式对本专利技术的自动拆卸机做进一步详细说明。4请参阅图1及图7，本专利技术较佳实施方式的自动拆卸机100用于将手机的盖体74从本体72上分离，盖体74上开设有插孔742。自动拆卸机100包括工作台102、机械手104、动力源106以及控制器108。工作台102与机械手104相连，并与机械手104组成自动拆卸机100的机构部分。动力源106为气源组件，其与机械手104相连，动力源106主要为机械手104提供动力。控制器108用于控制机械手104及动力源106。请参阅图1及图2，工作台102包括底板11、支撑座12、滑台13、垫块14以及门形架15。底板11位于工作台102底部，底板11主要用于放置整个自动拆卸机100的大部分零部件。支撑座12包括四个立柱121、位于立柱121上方的顶板122、两个长限位块126及短限位块128，顶板122中央设有与待拆手机大小匹配的凹面129，该凹面129用于放置待拆手机，长限位块126及短限位块128固定在支撑座12的顶板122上，用于限制放入顶板122上的待拆手机的位置。滑台13位于四个立柱121及顶板122形成的空间内，滑台13的上表面为倾斜面，该倾斜面主要作为出料通道。垫块14为块状体，其上表面也为倾斜面，且该倾斜面的倾斜方向与滑台13的倾斜面倾斜方向一致。门形架l5包括两个侧板152及横板154，两个侧板l52分别与支撑座12的顶板122两侧相固定，横板154架设于两个侧板152之间并分别与两个侧板152相固定。门形架l 5与顶板122形成的一侧空间作为进料口放置待拆手机。机械手104包括第一至第五伸縮机构20、 30、 40、 50、 60，第一至第五伸縮机构20、 30、40、 50、 60均包括一个具有缸体和伸縮杆的气缸，每个缸体均与动力源106相连，每个气缸的伸縮杆可在动力源106的驱动下沿伸縮杆长度方向进行伸縮运动，且伸出和收縮行程相同。第一伸縮机构20包括气缸22、行程板24以及扣压板26，气缸22包括缸体222及两个伸縮杆224，缸体222用于与工作台102门形架15的横板154相固定，行程板24与伸縮杆224相固定并随伸縮杆224—起运动。扣压板26呈板体状，其由塑胶材料制成，扣压板26与行程板24固定并用于扣压在手机本体72 (见图7)上。第二伸縮机构30包括气缸32、支撑板33、两个立板34、出料斗35、两个限位块36以及连接块38。气缸32包括缸体322、伸縮杆(图未示)及运动板324，缸体322倾斜放置并与工作台102的垫块14相固定，运动板324与该伸縮杆固定，且运动板324可相对缸体322沿其倾斜方向进行伸縮运动。支撑板33固定于运动板324上，两个立板34相对固设于支撑板33上靠近两侧的位置，立板34上开设有轴孔342，轴孔342上设有轴承(图未示)。出料斗35倾斜设置，其包括滑板及滑板两侧的侧板，出料斗35用于承接拆卸后的盖体74 (见图7)并使盖体74经由滑台13滑落至底板11上。两个限位块36也相对固设于支撑板33上靠近两侧的位置，连接块38固定于运动板324的一侧，其用于连接运动板324及第五伸縮机构60。如图4所示，第三伸縮机构40包括气缸41、枢接部件42、限位座43、两个轴套44、两个顶针45、轴座46、挡板47以及底座48。气缸41包括缸体412和伸縮杆414，枢接部件42包括支杆422、顶部枢接件424、中部枢接件426及底部枢接件428。顶部、中部及底部枢接件424、 426、 428分别与支杆422的上段、中段及下段相枢接。顶部枢接件424用于与伸縮杆414一端相固定，中部枢接件426用于固定两个顶针45，底部枢接件428用于固定轴座46。限位座43与缸体412相固定，其包括用于套入伸縮杆414的通孔432，限位座43的底面用于固定轴座46，顶面用于连接第五伸縮机构60 (见图2)。轴套44主要用于套设顶针45。请参阅图4及图5，图5为顶针45的放大图，顶针45由钢材制成，其包括轴部452、锥部454、针头456。轴部452与中部枢接件426固定，针头456用于插入至盖体74的插孔742 (见图7)中，针头456包括圆柱部(图未标)和锥状部(图未标)，且该圆柱部和锥状部之间形成有凸缘4562，凸缘4562与所述盖体74的插孔742紧配合，从而使顶针45在拆卸过程中能带动手机盖体74移动。轴座46包括两个贯穿孔462，该贯穿孔462贯穿轴座46的两个侧面，其用于容纳轴套44及顶针45并使顶针45于轴套44内可自由进出。轴座46的底部与底座48固定，顶部与限位座43固定并支撑缸体412，轴座46的一侧面还与底部枢接件428相固定。挡板47用于固定在轴座46上远离枢接部件42的侧面上，挡板47的下方开设有两个贯穿底面的半圆形缺槽472，其与轴座46的贯穿孔462对应并可供顶针45穿过。底座48用于支撑第三伸縮机构40的其它零部件，底座48包括两个位于同一轴线的端轴482，两个端轴482分别用于容纳在第二伸縮机构30 (见图2)立板34上的两个轴孔342中，从而使两个端轴482可转动地连接至第二伸縮机构30上。请参阅图2及图6，第四伸縮机构50包括气缸52、两个挡杆53、连接板54、两个轴套件55、两个伸縮轴56、伸縮板57、两个调整块582、两个定位契块58及两个刀片59。气缸52包括缸体522、伸縮杆524及伸縮杆组件526，缸体522与挡杆53及连接板54相对固定，伸縮杆524与伸縮杆组件526相对固定，并可随伸縮杆524—起相对缸体522进行伸縮运动。轴套件55与连接板54相对固定，其用于套设伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，其特征在于：该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。
【技术特征摘要】
权利要求1一种自动拆卸机，其用于将手机的盖体从本体上分离，该盖体上开设有插孔，所述的自动拆卸机包括工作台、机械手、动力源以及控制器，该工作台与该机械手相连，该动力源为该机械手提供动力，其特征在于该机械手包括顶针和刀片，该顶针可插入到该盖体的插孔内并翘起，该刀片可切入该盖体两侧，该控制器控制该顶针及刀片的运动从而将该盖体与该本体分离。2.如权利要求l所述的自动拆卸机，其特征在于该机械手包括第一 至第五伸縮机构，第一伸縮机构包括扣压板，该扣压板可扣压于手机本体上，第二伸縮机构 包括运动板，该运动板与第三至第五伸縮机构相连，并带动第三至第五伸縮机构靠近或远离 手机盖体。3.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第二伸縮机 构包括立板以及连接块，该立板及连接块均与所述的运动板固定，该立板还与所述的第三伸 縮机构及第四伸縮机构连接，该连接块与所述的第五伸縮机构相连。4.如权利要求2所述的自动拆卸机，其特征在于所述的第三伸縮机 构包括枢接部件、底座及挡板，该枢接部件可带动所述的顶针往插入所述盖体插孔的方向运 动，该挡板与该底座相对固定，该挡板用于将该顶针与盖体脱离，该底座包括端轴，该端轴 可转动连接至所述的第二伸縮机构上。5.如权利要求l所述的自动拆卸机，其特征在于该顶针包括针头， 该针头包括圆柱部、锥状部及凸缘，该凸缘形...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琨，黄钦灿，刘东成，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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