高速旋转震动式沙棘果实采收机制造技术

本发明专利技术涉及一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，包括收集装置和采摘器，其特征是：收集装置包括车架，车架的中部有盛果器支架，支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接有收集围网，收集围网为椭圆形的簸箕状，收集围网的的底面设有果实出口桶；采摘器包括联杆，在联杆的上安装有偏心轮，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有插式采摘抓，尼龙外套的侧面设挂钩式采摘抓。其优点是：采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，零部件不容易损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，属于植物果实采收设备领域。
技术介绍
我们知道沙棘果实属于具刺类灌木植物浆果，果实密布结在树杆和枝条上，果柄非常短，只有2-3mm长，人们用手工采摘起来非常困难。过去，沙棘果实的食用、药用价值没有被人们发现和重视，只是近几年，越来越多的人们发现了它的神奇功效，广泛的被人们采摘回来食用和药用，也发现了它的巨大经济价值，大量的采取人工种植来满足人们的需要。 可是，采收果实人们遇到了难题，如何快速的把鲜果实从树枝上采摘下来，不损坏果实，不伤害枝条，这是人们要追求的目标。经检索，中国专利“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，专利号200810147176. 4，所涉及的内容是蓄电池供电，直流电机带动一个偏心轮，偏心轮带动一个连杆或曲轴，把旋转运动变为直线运动，使钢丝束或钢丝钩左右或者上下运动，产生高频振荡。还有一些专利是使用汽油机、柴油机来带动连杆做往复运动产生震动。 总之，这些专利使用的原理都是改变运动的方向，它的缺点是采摘时，采摘机必须与树枝条形成90°，才能震动枝条，使果实掉下来。所以在使用中有一定的局限性，同时机器的零部件容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，不容易损坏零部件的高速旋转震动式沙棘果实采收机。本专利技术的目的是通过以下方式实现的本专利技术包括收集装置和采摘器，其特征是收集装置是一个小车结构，包括车架， 在车架上通过主轴连接有橡胶轮，在车架的中部设有盛果器支架，盛果器支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接一个收集围网，收集围网为用金属加强筋做骨架椭圆形的簸箕状，在收集围网的的底面设有与盛果器相对应的果实出口桶，在车架上设有电源；采摘器包括联杆，联杆为一段直管，在联杆的一端安装有电机，在联杆的另一端安装有偏心轮， 电机的输出轴上连接有传动轴，传动轴与偏心轮连接，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，滚动轴承有轴承压盖保护，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓。本专利技术的优点是采摘器的头部可以随意的插入或钩住枝条，就能使枝条震动，产生高频振荡，使采摘果实掉下来，达到采收目的，且制造简单，零部件不容易损坏。附图说明图1是本专利技术的收集装置的结构示意3图2是本专利技术的采摘器的结构示意图。 具体实施例方式本专利技术包括收集装置和采摘器，本专利技术的收集装置参照附图1，是一个小车结构， 包括车架2，在车架2上通过主轴7连接有橡胶轮8，在车架2的中部设有盛果器支架6，盛果器支架6上设有盛果器5，盛果器5是一个敞口的盒子，在车架2的前端用翻转轴9连接一个收集围网10，收集围网10为用金属加强筋12做骨架，椭圆形的簸箕状，在金属加强筋 12上附着有金属网或尼龙网，在收集围网的底面设有与盛果器5相对应的果实出口桶11， 收集围网10通过绕翻转轴9旋转可以完全贴在车架2上，也可以与车架2形成一定的角度， 在收集围网10内下部设有防溅板13，在收集围网10的顶部设有围网折合拉杆1，围网折合拉杆1的端部有拉环3，在收集围网10的前部设有树杆保护片14，在车架2的后端设有支撑杆4在车架2上设有电源15。本专利技术的采摘器参照附图2，包括联杆20，联杆20为一段金属直管，在联杆20的一端安装有高速电机23，在联杆20的另一端安装有偏心轮18，高速电机23的输出轴上连接有传动轴四，传动轴四从联杆20内与偏心轮18连接，在偏心轮 18外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承30，滚动轴承30有轴承压盖33保护，在滚动轴承30外部套有尼龙外套17，在尼龙外套17的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓 16，在尼龙外套17的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓19。高速电机23的壳体内安装有电机散热风扇32，高速电机23的电源线27和电源插头沈连接在电机壳体上。在高速电机 23的壳体安装有手柄24，高速电机23的开关22和开关按钮21安装在手柄M上，在高速电机23的后部设有辅助手柄25，辅助手柄25上装有手柄减振弹簧观，且辅助手柄25上套有手柄橡胶护套31。收集原理两同轴行走轮中间的轴上，上部安装果实出口桶，下部安装盛果器，左右两边安装蓄电池盒子。果实出口桶的上边缘连接穿插树杆和树枝的收集网围，网围长1. 8 米左右，宽2米左右，形状成簸箕样，底部直面部分与地面成平行状，与整体收集网围的夹角成135°，这一部分中间有0. 5米长的开口槽，开口槽的两边上有能够合口的软橡胶，目的是能够自由的穿插在树杆和树枝间。人推着收集网围插在树杆和树枝间，就能把所采摘的树围住1/2，当采摘下来的果实掉在网围上时，人向后拉动网围，以轮轴为支点，把前部翘起左右晃动，果实就从出口桶掉入盛果器中。具体使用方法是将采摘器的电源插头插在收集装置的电源上，人推着收集装置， 进入沙棘树林，把收集装置穿插在树杆和枝条间，可以围住树冠的1/2，最好是两人配合，另一人围住树冠另1/2，这样整棵树就被围起来了，人手拿着采摘器，插入或钩住有果实的枝条，按动电源开关，高速旋转震动产生的高频振荡就能使果实快速掉下来。两人配合几分钟就能把整棵树的沙棘果实采摘下来。不烂果，不伤树枝条，可以掉少量的叶子。每人每小时采收30-40公斤沙棘鲜果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，包括收集装置和采摘器，其特征是：收集装置是一个小车结构，包括车架，在车架上通过主轴连接有橡胶轮，在车架的中部设有盛果器支架，盛果器支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接一个收集围网，收集围网为用金属加强筋做骨架椭圆形的簸箕状，在收集围网的的底面设有与盛果器相对应的果实出口桶，在车架上设有电源；采摘器包括联杆，联杆为一段直管，在联杆的一端安装有电机，在联杆的另一端安装有偏心轮，电机的输出轴上连接有传动轴，传动轴与偏心轮连接，在偏心轮外径上等距离地设有两个以上的滚动轴承，滚动轴承有轴承压盖保护，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端设有由直杆钢丝束组成的插式采摘抓，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘抓。

【技术特征摘要】
2011.01.14 CN 201110007141.21. 一种高速旋转震动式沙棘果实采收机，包括收集装置和采摘器，其特征是收集装置是一个小车结构，包括车架，在车架上通过主轴连接有橡胶轮，在车架的中部设有盛果器支架，盛果器支架上设有盛果器，在车架的前端用翻转轴连接一个收集围网，收集围网为用金属加强筋做骨架椭圆形的簸箕状，在收...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洲，王健，袁跃子，贺雷，陶金元，保尔江·阿布都米提，阿宾·胡马尔汉，
申请(专利权)人：徐洲，王健，袁跃子，贺雷，陶金元，保尔江·阿布都米提，阿宾·胡马尔汉，
类型：发明
国别省市：15