【技术实现步骤摘要】
智能手部康复训练器
一种智能手部康复训练器，用于手指运动功能有待恢复的患者进行康复训练。属医疗保健器械。
技术介绍
医学理论和实践证明，肢体损伤的患者必须进行肢体训练，防止肌肉“废用性”萎缩，恢复其功能。由于患者已存在功能障碍，不能独立完成训练，故此项工作一般由护士或其他人实施。为了让患者自主地进行康复训练，制作一种活动手指的机械是必要的。尽管目前对此已有相关的专利申请，但亦有必要对该领域内的技术进行完善和补充，特别是将计算机技术运用于其中。
技术实现思路
一种智能手部康复训练器，它包括控制系统、驱动装置、五根柔索、五对传动软轴和五套相同的手指运动机构。其中驱动装置包括传感器、伺服电机、减速齿轮副、主动轴和固装在主动轴上的鼓轮；传感器与伺服电机同轴线安装，用于测得伺服电机的转角、转速作为计算机控制系统控制伺服电机正反转、行程以及运动速度的依据。伺服电机的轴线与主动轴的轴线平行，减速齿轮副中的主动轮固装在伺服电机的轴头上，从动轮固装在主动轴的轴头上。每套手指运动机构都由铰接在底板上的四连杆机构和两个换向轮组成。四连杆机构最外侧的曲杆向下弯曲，非铰接端与手指套指尖相连。由于五指长短不一，曲杆的弧度不同：长指对应的弧度大，短指对应的弧度小。五根柔索分别绕过鼓轮，先各自穿过五对传动软轴，再分别经五对位置相同的换向轮换向后，分别固结在五套四连杆机构中的五个位置相同的活动铰链上，形成五组单独的柔索闭环。-->使用时，手掌心朝下置于底板下面，并调整五套手指拖动机构的状态，使得五指插入手指套内后，手在底板上能完全伸展开。此时接通电源，直流电机按设计方向转动，手指尖将在连接器...
【技术保护点】
一种智能手部康复训练器，它包括控制系统（１）、驱动装置（２）、五根柔索（２７１，２７２，２７３，２７４，２７５）、五对传动软轴（３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７，３０８，３０９，３１０）和五套相同的手指运动机构（４，５，６，７，８）；其特征在于：驱动装置（２）由传感器（２０）、伺服电机（２１）、减速齿轮副（２２，２３）、主动轴（２９）和固装在主动轴（２９）上的鼓轮（２４，２５，２６，２７，２８）组成；传感器（２０）与伺服电机（２１）同轴线安装；伺服电机（２１）的轴线与主动轴（２９）的轴线平行，减速齿轮副（２２，２３）中的主动轮（２２）固装在伺服电机（２１）轴头上，从动轮（２３）固装在主动轴（２９）的轴头上；五套手指运动机构（４，５，６，７，８）分别由铰接在底板（９）上的五套四连杆机构、两个换向轮组成；四连杆机构最外侧的五个曲杆向下弯曲，非铰接端与手指套指尖相连；由于五指长短不一，各个曲杆的弧度不同：长指对应的曲杆弧度大，短指对应的曲杆弧度小；五根柔索（２７１，２７２，２７３，２７４，２７５）分别绕过鼓轮（２４，２５，２６，２７，２８），先各自穿过五对传动软轴（３０...
【技术特征摘要】
1.一种智能手部康复训练器，它包括控制系统(1)、驱动装置(2)、五根柔索(271，272，273，274，275)、五对传动软轴(301，302，303，304，305，306，307，308，309，310)和五套相同的手指运动机构(4，5，6，7，8)；其特征在于：驱动装置(2)由传感器(20)、伺服电机(21)、减速齿轮副(22，23)、主动轴(29)和固装在主动轴(29)上的鼓轮(24，25，26，27，28)组成；传感器(20)与伺服电机(21)同轴线安装；伺服电机(21)的轴线与主动轴(29)的轴线平行，减速齿轮副(22，23)中的主动轮(22)固装在伺服电机(21)轴头上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，董玉红，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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