玻璃基片自动化定量管理系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统及相关方法，该系统包括玻璃基片搬运装置、光电传感装置和控制装置，光电传感装置设置于玻璃基片搬运装置，用于探测玻璃基片侧壁的反射光，控制装置分别与玻璃基片搬运装置和光电传感装置信号连接，用于控制玻璃基片搬运装置的动作并根据光电传感装置探测所述反射光的有无对玻璃基片进行定量管理。本发明专利技术还涉及上述系统自动化定量管理玻璃基片的方法。采用上述系统及方法，有效提高了生产设备的自动化管理功能和运行效率，降低了人为错误的故障率，减少了机械磨损，延长了设备寿命，降低了生产成本，并增强了生产设备在市场中的竞争力，适用范围较为广泛。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备自动化控制管理领域，特别涉及太阳能薄膜电池制造设备自动化控制管理
，具体是指一种太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统及相关方法。
技术介绍
请参见图1所示，图1是太阳能薄膜电池制造设备示意图，其中具有3个处理室 101，当然，处理室101可以根据情况设置更多或更少，玻璃基片盒102内通常含有20片玻璃基片，机械手103用于取放玻璃基片。其中，玻璃基片盒102可以经由一条传输带或者传输系统传输至该制造设备，机械手103通常将一个玻璃基片盒102内的玻璃基片全部存放至玻璃基片加工承载室104内，然后传输室105内的搬运机械手会将玻璃基片加工承载室 104内的玻璃基片分发到各个处理室101，其中每个处理室101可以同时处理多片玻璃，例如通常为10片。如此反复，直至玻璃基片加工承载室104中玻璃基片用尽，再由机械手103将一定数量的玻璃基片放入上述清空的玻璃基片加工承载室104中，继续上述过程。由于这些玻璃基片没有实现自动化定量管理，因此在上述过程中，每次抓取，机械手103都会在玻璃基片盒102中各个位置进行抓取动作，直至抓取到一块玻璃基片，这样会造成许多徒劳动作，不仅机械磨损厉害，设备寿命短，生产成本高，还造成工作效率下降。因此，这些玻璃基片迫切需要进行自动化定量管理。以期有效提高生产设备的自动化管理功能和运行效率，降低人为错误的故障率，减少机械磨损，延长设备寿命，降低生产成本，并增强生产设备在市场中的竞争力。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够对玻璃基片的数量实现自动检测和定量管理、结构简单实用、使用过程方便快捷、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统及相关方法。为了实现上述的目的，本专利技术的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统及相关方法如下该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其主要特点是， 所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统包括玻璃基片搬运装置；光电传感装置，设置于所述的玻璃片搬运装置，用于探测玻璃基片侧壁的反射光；控制装置，分别与所述的玻璃基片搬运装置和光电传感装置信号连接，用于控制玻璃基片搬运装置的动作并根据光电传感装置探测所述反射光的有无对玻璃基片进行定量管理。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的光电传感装置为反射式光电传感器。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的反射式光电传感器设置在所述的玻璃基片搬运装置上面对玻璃基片的一侧。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的反射式光电传感器包括光发射单元、光接收单元和光电信号转换单元，所述的光发射单元的光发射端与光接收单元的光接收端均设置于所述玻璃基片搬运装置上相对玻璃基片侧壁的一侧，所述的光接收单元通过所述的光电信号转换单元与所述的控制装置信号连接。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的光发射单元的光发射端和光接收单元的光接收端分别与玻璃基片侧壁的距离均介于5mm 50mm之间。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的控制装置包括信号接收单元、信号处理单元和搬运装置控制单元，所述的光电传感装置通过所述的信号接收单元与所述的信号处理单元信号连接，且所述的信号处理单元通过所述的搬运装置控制单元与所述的玻璃基片搬运装置信号连接。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的控制装置还包括显示输出单元，所述的显示输出单元与所述的信号处理单元相连接。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的显示输出单元为显示屏。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的控制装置还包括报警单元，所述的报警单元与所述的信号处理单元相连接。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的报警单元为声音报警部件和灯光报警部件中的一种或多种。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的光电传感装置通过有线信号电路与所述的控制装置相连接。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的玻璃基片搬运装置为自动机械手臂，用于将玻璃基片从玻璃基片盒内搬运至玻璃基片加工承载室中。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的自动机械手臂包括玻璃基片托持部件和位置距离调节部件，所述的位置距离调节部件用于调整该玻璃基片托持部件相对于玻璃基片侧壁的水平位置、垂直位置和距离。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的玻璃基片盒内部设置有数个相互平行设置且彼此间隔一定距离的支撑件，所述的玻璃基片分别安放于对应的支撑件。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统中的玻璃基片的厚度为3mm 3. 5mm0该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统自动化定量管理玻璃基片的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤(1)所述的控制装置进行初始化设置；(2)所述的控制装置控制该玻璃基片搬运装置进行相对于玻璃基片的水平位置、 垂直位置和距离的初始化定位；(3)所述的控制装置开启所述的光电传感装置，并控制该玻璃基片搬运装置沿垂直于玻璃基片所在平面的方向移动，且该玻璃基片搬运装置依次经过玻璃基片盒内全部的玻璃基片；(4)所述的光电传感装置将探测到的玻璃基片侧壁的反射光信号转换为电信号， 并送至所述的控制装置中；(5)所述的控制装置根据所接收到的电信号对玻璃基片进行记录管理操作；(6)所述的控制装置控制所述的玻璃基片搬运装置进行玻璃基片搬运操作。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统自动化定量管理玻璃基片的方法中的步骤( 具体包括以下步骤(21)所述的控制装置对玻璃基片搬运装置进行位置调整，将该玻璃基片搬运装置移动至位于玻璃基片盒边缘位置的玻璃基片的外侧；(22)所述的控制装置对玻璃基片搬运装置进行距离调整，使得该玻璃基片搬运装置的光电传感装置与玻璃基片侧壁所在平面的垂直距离介于5mm 50mm之间。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统自动化定量管理玻璃基片的方法中的步骤( 具体可以包括以下步骤(51)所述的控制装置预先根据玻璃基片盒内的各个玻璃基片可嵌装位置创建相应的[位置，数量]信息记录，其中数量参数的初始值为0 ；(52)所述的控制装置依次根据各个[位置，数量]信息记录中的位置参数，控制所述的玻璃基片搬运装置移动到该位置参数所表示的位置，同时判断是否收到所述的光电传感装置根据探测到玻璃基片侧壁的反射光信号而转换产生并回传的电信号；(53)如果是，则将相应的[位置，数量]信息记录中的数量参数更新为1 ；如果否， 则停止玻璃基片搬运装置的任何动作，并进行报警操作后结束；(54)所述的控制装置判断玻璃基片搬运装置是否已经遍历了玻璃基片盒内全部的玻璃基片可嵌装位置；(55)如果是，则完成并返回上述步骤(6)；(56)如果否，则返回上述步骤(52)。该太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统自动化定量管理玻璃基片的方法中的[位置，数量]信息记录中的位置参数为直角坐标位置参本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片自动化定量管理系统包括：玻璃基片搬运装置；光电传感装置，设置于所述的玻璃基片搬运装置，用于探测玻璃基片侧壁的反射光；控制装置，分别与所述的玻璃基片搬运装置和光电传感装置信号连接，用于控制玻璃基片搬运装置的动作并根据光电传感装置探测所述反射光的有无对玻璃基片进行定量管理。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片自动化定量管理系统包括玻璃基片搬运装置；光电传感装置，设置于所述的玻璃基片搬运装置，用于探测玻璃基片侧壁的反射光；控制装置，分别与所述的玻璃基片搬运装置和光电传感装置信号连接，用于控制玻璃基片搬运装置的动作并根据光电传感装置探测所述反射光的有无对玻璃基片进行定量管理。2.根据权利要求1所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光电传感装置为反射式光电传感器。3.根据权利要求2所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的反射式光电传感器设置在所述的玻璃基片搬运装置上，面对玻璃基片。4.根据权利要求2所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的反射式光电传感器包括光发射单元、光接收单元和光电信号转换单元，所述的光发射单元的光发射端与光接收单元的光接收端均设置于所述玻璃基片搬运装置上面对玻璃基片的一侧，所述的光接收单元通过所述的光电信号转换单元与所述的控制装置信号连接。5.根据权利要求4所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光发射单元的光发射端和光接收单元的光接收端分别与玻璃基片侧壁的距离均介于5mm 50mm之间。6.根据权利要求1所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置包括信号接收单元、信号处理单元和搬运装置控制单元， 所述的光电传感装置通过所述的信号接收单元与所述的信号处理单元信号连接，且所述的信号处理单元通过所述的搬运装置控制单元与所述的玻璃基片搬运装置信号连接。7.根据权利要求6所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置还包括显示输出单元，所述的显示输出单元与所述的信号处理单元相连接。8.根据权利要求7所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的显示输出单元为显示屏。9.根据权利要求6所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置还包括报警单元，所述的报警单元与所述的信号处理单元相连接。10.根据权利要求9所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的报警单元为声音报警部件和灯光报警部件中的一种或多种。11.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光电传感装置通过有线信号链电路与所述的控制装置相连接。12.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片搬运装置为自动机械手臂，用于将玻璃基片从玻璃基片盒内搬运至玻璃基片加工承载室中。13.根据权利要求12所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的自动机械手臂包括玻璃基片托持部件和位置距离调节部件，所述的位置距离调节部件用于调整该玻璃基片托持部件相对于玻璃基片侧壁的水平位置、垂直位置和距离。14.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片盒内部设置有数个相互平行设置且彼此间隔一定距离的支撑件，所述的玻璃基片分别安放于对应的支撑件。15.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林，
申请(专利权)人：理想能源设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31