【技术实现步骤摘要】
三轴航拍云台
本技术涉及一种航拍云台,具体为一种以直升机为载体的三轴航拍云台。
技术介绍
航空摄像在许多领域都有应用价值和重要意义。航拍飞机一般分为三类固定翼飞机、直升机和无人机。固定翼飞机虽然具有飞行平稳,续航时间长等优点,但是起降条件要求比较高,灵活性较差。而无人机起降条件低,起降较灵活,但存在续航时间短、安全性差等问题。比较而言,直升机具有二者结合的优点飞行灵活、机动性强,且续航时间也较长。 因此,用直升机承载航拍人员、携带设备进行拍摄是较实用的航拍方式。由于气流变化的影响,直升机在飞行过程中自身会产生仰俯横滚以及旋偏等问题,使航拍相机不能保持垂直向下拍摄,导致航片产生偏转变形,从而加大了后期软件处理的工作量,严重时所拍航片甚至不能使用。
技术实现思路
本技术的目的针对以上所述现有技术存在的不足,提供一种通过自身的三轴自稳定调节来保证相机镜头始终垂直向下,同时解决了飞机旋偏问题的三轴航拍云台。为达到上述目的,本技术的技术方案是三轴航拍云台,包括X轴调节平台,Y 轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可以调节的活动连接。所述Z轴调节平台包括一个齿轮圈,一个回转轴承和Z轴驱动齿轮,所述齿轮圈安装在所述回转轴承上,所述Z轴驱动齿轮与所述齿轮圈啮合连接。所述Y轴调节平台包括Y轴夹板、安装在所述Y轴夹板上的Y轴齿轮和Y轴驱动齿轮,所述Y轴夹板安装在所述Y轴支撑架上,Y轴支撑架固定在所述齿轮圈上,所述Y轴驱动齿轮与Y轴齿轮啮合连接。所述X轴调节平台包括X轴支撑板、安装所述X轴支撑板上的X ...
【技术保护点】
1.三轴航拍云台,其特征在于:包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可调节的活动连接。
【技术特征摘要】
1.三轴航拍云台,其特征在于包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可调节的活动连接。2.根据权利要求1所述的三轴航拍云台,其特征在于所述Z轴调节平台包括一个齿轮圈,一个回转轴承和Z轴驱动齿轮,所述齿轮圈安装在所述回转轴承上,所述Z轴驱动齿轮与所述齿轮圈啮合连接。3.根据权利要求2所述的三轴航拍云台,其特征在于所述Y轴调节平台包括Y轴夹板以及安装在所述Y轴夹板上的Y轴齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏,王祥,白雪峰,
申请(专利权)人:广州市红鹏直升机遥感科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:81
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