三轴航拍云台制造技术

技术编号:6526407 阅读:992 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开一种三轴航拍云台,包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可以调节的活动连接。本实用新型专利技术的显著特点和效果如下:本实用新型专利技术将三轴有机的结合在一起,不仅能使相机镜头垂直向下拍摄,并且有效的解决了直升机自身的旋偏问题,减少了航空影像后期加工处理的工作量;结构新颖,操作方便,可以有效的保证航拍相机的姿态调整,且不影响相机的拍摄质量。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

三轴航拍云台
本技术涉及一种航拍云台,具体为一种以直升机为载体的三轴航拍云台。
技术介绍
航空摄像在许多领域都有应用价值和重要意义。航拍飞机一般分为三类固定翼飞机、直升机和无人机。固定翼飞机虽然具有飞行平稳,续航时间长等优点,但是起降条件要求比较高,灵活性较差。而无人机起降条件低,起降较灵活,但存在续航时间短、安全性差等问题。比较而言,直升机具有二者结合的优点飞行灵活、机动性强,且续航时间也较长。 因此,用直升机承载航拍人员、携带设备进行拍摄是较实用的航拍方式。由于气流变化的影响,直升机在飞行过程中自身会产生仰俯横滚以及旋偏等问题,使航拍相机不能保持垂直向下拍摄,导致航片产生偏转变形,从而加大了后期软件处理的工作量,严重时所拍航片甚至不能使用。
技术实现思路
本技术的目的针对以上所述现有技术存在的不足,提供一种通过自身的三轴自稳定调节来保证相机镜头始终垂直向下,同时解决了飞机旋偏问题的三轴航拍云台。为达到上述目的,本技术的技术方案是三轴航拍云台,包括X轴调节平台,Y 轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可以调节的活动连接。所述Z轴调节平台包括一个齿轮圈,一个回转轴承和Z轴驱动齿轮,所述齿轮圈安装在所述回转轴承上,所述Z轴驱动齿轮与所述齿轮圈啮合连接。所述Y轴调节平台包括Y轴夹板、安装在所述Y轴夹板上的Y轴齿轮和Y轴驱动齿轮,所述Y轴夹板安装在所述Y轴支撑架上,Y轴支撑架固定在所述齿轮圈上,所述Y轴驱动齿轮与Y轴齿轮啮合连接。所述X轴调节平台包括X轴支撑板、安装所述X轴支撑板上的X轴齿轮和X轴驱动齿轮,所述X轴支撑板与Y轴夹板连接,所述χ轴齿轮与所述χ轴驱动齿轮啮合连接。所述X轴支撑板与相机托架连接,所述相机托架上安装有相机夹板,所述相机夹板的顶端固定有相机顶板。与现有技术相比,本技术的显著特点和效果如下本技术将三轴调节有机的结合在一起,不仅能使相机镜头始终保持垂直向下拍摄,并且有效的解决了直升机自身范围内的旋偏问题,减少了航空影像后期加工处理的工作量;结构新颖,操作方便,可以有效的保证航拍相机的姿态调整,且不影响相机拍摄的航片质量。附图说明图1为本技术三轴航拍云台俯视图;图2为本技术三轴航拍云台主视图;图3为本技术三轴航拍云台左视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。三轴航拍云台, 使用时安装在直升机支架上,用于承载航拍相机,通过自身的三轴自稳定调节来保证相机镜头始终垂直向下拍摄,同时解决掉飞机的旋偏问题。如图1-3所示,三轴航拍云台包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台。 所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可以调节的活动连接。通过调节χ、γ和Z轴,可以实现立体调节,保证相机镜头始终垂直向下拍摄。所述Z轴调节平台包括一个齿轮圈2,一个回转轴承17和Z轴驱动齿轮3,所述齿轮圈安装在所述回转轴承17上,所述Z轴驱动齿轮3与所述齿轮圈2啮合连接。所述回转轴承17固定安装在支撑底盘1上,所述支撑底盘1上安装有Z轴电机,所述Z轴电机10与所述Z轴驱动齿轮3连接。Z轴电机10带动Z轴驱动齿轮3驱动齿轮圈2在回转轴承17 上转动进行调节。所述齿轮圈2上固定安装有Y轴支撑架4。所述Y轴调节平台包括Y轴夹板7、安装在所述Y轴夹板7上的Y轴齿轮5和Y轴驱动齿轮6。所述Y轴夹板7安装在所述Y轴支撑架4上,所述Y轴驱动齿轮6与Y轴齿轮 5啮合连接。所述Y轴驱动齿轮6与Y轴齿轮5相配合的安装有两套。所述Y轴驱动齿轮 6与Y轴电机9连接。所述Y轴夹板7固定安装有X轴支撑板15。所述X轴调节平台包括X轴支撑板15、安装所述X轴支撑板15上的X轴齿轮14 和X轴驱动齿轮11,所述的X轴齿轮14与所述X轴驱动齿轮11啮合连接。所述X轴驱动齿轮11与固定在所述X轴支撑板15上的X轴电机16连接。在所述X轴支撑板25与相机托架8连接,所述相机托架8上安装有相机夹板12, 所述相机夹板12的顶端固定有相机顶板13。尽管本技术是参照具体实施例来描述,但这种描述并不意味着对本技术构成限制。参照本技术的描述,所公开的实施例的其他变化,对于本领域技术人员都是可以预料的,这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三轴航拍云台,其特征在于:包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可调节的活动连接。

【技术特征摘要】
1.三轴航拍云台,其特征在于包括X轴调节平台,Y轴调节平台和Z轴调节平台,所述X轴调节平台和Y轴调节平台安装在所述Z轴调节平台上,所述X轴调节平台与Y轴调节平台为可调节的活动连接。2.根据权利要求1所述的三轴航拍云台,其特征在于所述Z轴调节平台包括一个齿轮圈,一个回转轴承和Z轴驱动齿轮,所述齿轮圈安装在所述回转轴承上,所述Z轴驱动齿轮与所述齿轮圈啮合连接。3.根据权利要求2所述的三轴航拍云台,其特征在于所述Y轴调节平台包括Y轴夹板以及安装在所述Y轴夹板上的Y轴齿...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏王祥白雪峰
申请(专利权)人:广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:81

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