一种仿生削面机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种仿生削面机器人，其包括：间歇运动装置包括花齿轮上设置有拔销，圆轮通过拔销与花齿轮做间歇运动的配合；左手臂装置包括：固定支架上装设有两个第一轴承，第一轴装设在两个第一轴承之间，第一轴上固定装设有面板，第一轴连接传动杆的一端，另一端连接有万向轴承，万向轴承通过第一减速装置连接圆轮；右手臂装置包括：第二轴装设在两个第二轴承之间，第二轴的一端连接轴连接块，另一端通过第二减速装置连接微电机，轴连接块通过第三轴活动连接削面手臂，削面手臂上设置有削面刀，削面手臂通过曲轴连杆连接花齿轮。该仿生削面机器人能够通过电机的带动下进行削面工作，模仿人的工作，削面速度快，削面均匀，使用方便灵活。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工机械
，特别涉及一种仿生削面机器人。
技术介绍
目前，现有技术提供的能用于削面的机器主要有削面机和削面机器人，削面机，该机利用绞肉机院里，将面向面条一样送入转盘内，利用飞轮的连续转动，用一个刀片将面条转出去。削面机器人，该技术据说利用汽车刮雨器原理，能部分模仿人工削面，但不能模仿小面师傅的削面动作，上述现有技术提供的削面的机器的不能完全模仿人、削面速度慢和削面不均勻。
技术实现思路
本技术提供一种削面速度快、削面均勻的仿生削面机器人。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案—种仿生削面机器人，其包括左手臂装置、右手臂装置和间歇运动装置，其中所述间歇运动装置包括圆轮和花齿轮，所述花齿轮上设置有拔销，所述圆轮通过所述拔销与所述花齿轮做间歇运动的配合；所述左手臂装置包括用于固定的固定支架，所述固定支架上装设有两个第一轴承，第一轴装设在所述两个第一轴承之间，所述第一轴上固定装设有面板，所述第一轴还连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端连接有万向轴承，所述万向轴承通过第一减速装置连接所述圆轮；所述右手臂装置包括两个第二轴承，第二轴装设在所述两个第二轴承之间，所述第二轴的一端连接轴连接块，所述第二轴的另一端通过第二减速装置连接微电机，所述轴连接块通过第三轴活动连接削面手臂，所述削面手臂上设置有削面刀，所述削面手臂通过曲轴连杆连接所述花齿轮。优选地，所述仿生削面机器人还包括制动器，所述制动器装设在所述第二轴上。优选地，所述曲轴连杆一端连接在所述削面手臂上，所述曲轴连杆的另一端通过链轮连接所述花齿轮。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果本技术提供的仿生削面机器人能够通过电机的带动下进行削面工作，模仿人的工作，削面速度快，削面均勻，使用方便灵活。附图说明图1为本技术实施例提供仿生削面机器人的结构示意图；图2为本技术实施例提供右手臂装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供左手臂装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供间歇运动装置的结构示意图(主视图)；图5为本技术实施例提供间歇运动装置的结构示意图(立体图)；图6为本技术实施例提供的削面刀的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供的实施例。本技术实施例提供一种仿生削面机器人，如图1、图2和图3所示，该仿生削面机器人包括左手臂装置200、右手臂装置100和间歇运动装置300，其中如图4、图5所示，所述间歇运动装置300包括圆轮310和花齿轮320，所述花齿轮 320上设置有拔销321，所述圆轮310通过所述拔销321与所述花齿轮320做间歇运动的配合；如图3所示，所述左手臂装置200包括用于固定的固定支架204，所述固定支架 204上装设有两个第一轴承201、202，第一轴203装设在所述两个第一轴承201、202之间， 所述第一轴203上固定装设有面板400，所述第一轴203上还连接传动杆206的一端，所述传动杆206的另一端连接有万向轴承205，所述万向轴承205通过第一减速装置连接第一微电机；如图2所示，所述右手臂装置100包括两个第二轴承101、102，第二轴103装设在所述两个第二轴承101、102之间，所述第二轴103的一端连接轴连接块106，所述第二轴 103的另一端通过第二减速装置连接第二微电机，所述轴连接块106通过第三轴105活动连接削面手臂107，所述削面手臂107上设置有削面刀108，所述削面手臂107通过曲轴连杆 111连接所述圆轮310。在其他的实施例中，进一步的，所述仿生削面机器人的右手臂装置100上还设置有制动器104，所述制动器104装设在所述第二轴103上。用于使用过程中需要对该右手臂装置100停止时，通过制动第二转轴103以达到制动的目的。上述实施例中，具体的所述曲轴连杆111的一端连接在所述削面手臂107上，所述曲轴连杆111的另一端通过链轮连接所述圆轮310。如图4和图5所示，电机带动花齿轮320转动，带动固定于第四轴330上的圆轮 310做连续转动，并通过该第四轴330上的第三链轮332带动削面手臂107做往复运动，圆轮310带动拔销321带动花齿轮320做间歇运动，从而带动固定于第五轴320上的第一链轮341做间歇运动，进而通过该第一链轮341带动曲轴连杆111带动左手臂装置200上的面板做间歇并且往复运动，以达到右手削一根面，左手转动一根面的位置，并且削完一层面， 反向转动，继续削面，往复循环。右手臂装置100的第二轴103通过另一微电机带动，右手削完一层面，第二轴转动一层面的位置(可调节，以达到削出面的厚薄均勻的目的)。另外，在其他的实施例中，可以将削面刀108的刀片设置为两个、三个，可以削更多层的面。所述削面刀108更为具体的，如图6所示，其刀口为梯形，第一刀刃181和第二刀刃182，当削面刀108向左运动时，用第一刀刃181削面，当削面刀108向右运动时，用第二刀刃182削面，削面的宽度由面板400运动的距离决定，削面的厚度由右手臂装置100下降的幅度决定。 以上对本技术实施例所提供的一种仿生削面机器人进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种仿生削面机器人，其特征在于，包括：左手臂装置、右手臂装置和间歇运动装置，其中：所述间歇运动装置包括圆轮和花齿轮，所述花齿轮上设置有拔销，所述圆轮通过所述拔销与所述花齿轮做间歇运动的配合；所述左手臂装置包括：用于固定的固定支架，所述固定支架上装设有两个第一轴承，第一轴装设在所述两个第一轴承之间，所述第一轴上固定装设有面板，所述第一轴还连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端连接有万向轴承，所述万向轴承通过第一减速装置连接所述圆轮；所述右手臂装置包括：两个第二轴承，第二轴装设在所述两个第二轴承之间，所述第二轴的一端连接轴连接块，所述第二轴的另一端通过第二减速装置连接微电机，所述轴连接块通过第三轴活动连接削面手臂，所述削面手臂上设置有削面刀，所述削面手臂通过曲轴连杆连接所述花齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种仿生削面机器人，其特征在于，包括左手臂装置、右手臂装置和间歇运动装置，其中所述间歇运动装置包括圆轮和花齿轮，所述花齿轮上设置有拔销，所述圆轮通过所述拔销与所述花齿轮做间歇运动的配合；所述左手臂装置包括用于固定的固定支架，所述固定支架上装设有两个第一轴承，第一轴装设在所述两个第一轴承之间，所述第一轴上固定装设有面板，所述第一轴还连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端连接有万向轴承，所述万向轴承通过第一减速装置连接所述圆轮；所述右手臂装置包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭燕龙，
申请(专利权)人：郭燕龙，
类型：实用新型
国别省市：13