履带式山地运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式山地运输车，该运输车在上下坡时，通过前后调平油缸和左右调平油缸上活塞杆的伸缩能够保持载货台的前后左右水平，这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互挤压而破损，而且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车翻车事故，通过对载货台调平，相对于背景技术中提到的具有固定载货台的运输车，本实用新型专利技术的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车，减小了制动系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履带式山地运输车。
技术介绍
在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等五种。 然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，对于中小型工程不易使用，这样，运输车运输就成为可行性最高的运输方法。现有的履带式山地运输车，其载货台是固定不动的，这样在运输车负重上、下坡时，其载货台会发生相应的倾斜，这样容易造成被运输的货物自滑动、倾翻，甚至造成翻车事故，进一步来说，在坡度较大时，载货台的严重倾斜会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡性能减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。
技术实现思路
本技术的目的是提供通过前后调平油缸和左右调平油缸来调节载货台水平的履带式山地运输车。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种履带式山地运输车，包括履带底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前侧或后侧与所述履带底盘之间的前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履带底盘之间的左右调平油缸，所述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所述缸体能够伸缩的活塞杆，所述缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台通过十字轴或球面配合相转动连接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连接，所述载货台在设置所述左右调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合相转动连接，所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴， 所述第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上，在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条线上。优选地，所述前后调平油缸的缸体与所述履带底盘通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的缸体固定设置在所述履带底盘上，所述左右调平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上。进一步优选地，所述左右调平油缸的活塞杆竖直设置。进一步优选地，所述前后调平油缸的活塞杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。优选地，所述前后调平油缸的缸体、所述左右调平油缸的缸体均固定设置在所述履带底盘上，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接， 所述左右调平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上，所述前后调平油缸的活塞杆、所述左右调平油缸的活塞杆均竖直设置。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点该履带式山地运输车在上下坡时，通过前后调平油缸和左右调平油缸上活塞杆的伸缩能够保持载货台的前后左右水平，这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互挤压而破损，而且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、 倾翻，避免造成整车翻车事故，通过对载货台调平，相对于
技术介绍
中提到的具有固定载货台的运输车，本技术的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车，减小了制动系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。附图说明附图1为本技术从载货台的前后中心面剖开的示意图；附图2为本技术从载货台的左右中心面剖开的示意图。具体实施方式以下结合附图来进一步阐述本技术的结构。参见图1-2所示，一种履带式山地运输车，包括一对履带行走组件1、设置在一对履带行走组件1之间的履带底盘2、设置在履带底盘2上方的载货台3、设置在载货台3的前侧与履带底盘2之间的前后调平油缸4、设置在载货台3的右侧与履带底盘2之间的左右调平油缸5，通过前后调平油缸4来调节载货台3的前后水平，通过左右调平油缸5来调节载货台3的左右水平。前后调平油缸4、左右调平油缸5均包括缸体6、相对于缸体6能够伸缩的活塞杆7，前后调平油缸4的活塞杆7与载货台3通过球面配合相转动连接，前后调平油缸4的缸体6与履带底盘2通过转动轴杆相转动连接，该转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，在图1中，前后调平油缸4的活塞杆沿着从前向后逐渐向下倾斜的设置。左右调平油缸5的缸体6固定设置在履带底盘2上，左右调平油缸5的活塞杆7竖直设置，并与载货台3的右侧通过十字轴8相转动连接，载货台3的左侧与履带底盘2通过十字轴9相转动连接，十字轴8和9均包括沿左右方向延伸的第一转动轴10、沿前后方向延伸的第二转动轴 11，第一转动轴10与第二转动轴11相垂直设置，这两个十字轴8和9的第一转动轴10的轴心线处于同一条线上。该履带式山地运输车在爬坡时，为了避免载货台3发生倾斜，需要通过前后调平油缸4和左右调平油缸5来对载货台3调平，即前后调平油缸4和左右调平油缸5通过活塞杆7的伸缩来保持载货台3的水平，前后调平油缸4的活塞杆7伸缩时，活塞杆7与载货台3的前侧通过球面转动，缸体6也相对履带底盘2转动，此时载货台3绕着十字轴8和9的第一转动轴10发生转动，左右调平油缸5的活塞杆7伸缩时，活塞杆7与载货台3的右侧通过十字轴转动，此时载货台3绕着十字轴9的第二转动轴11发生转动，同时载货台3与前后调平油缸4的活塞杆7通过球面进行转动，从而实现了载货台3的水平， 这样该山地运输车在运输液态物时，不易倾漏，运输易碎物时不会因其相互挤压而破损，而且，该运输车有效地防止了载货台大角度倾斜而造成的运输物自滑动、倾翻，避免造成整车翻车事故。通过对载货台3调平，相对于
技术介绍
中提到的具有固定载货台3的运输车，本实施例的运输车在上坡时能够降低能耗，增强爬坡性能；在下坡时容易刹住车，减小了制动系统失灵的可能，增强了运输车的安全性。上面实施例中，前后调平油缸4和左右调平油缸5可以反过来装，即缸体和活塞杆的安装位置可以互换，不影响载货台3的调平。不仅如此，上面实施例中，通过十字轴来转动的位置能够换成通过球面来转动，通过球面来转动的位置能够换成通过十字轴来转动， 但是要注意的是，如果前后调平油缸与载货台之间通过十字轴相转动连接，并且载货台与履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线必须处于同一条线上，这样，在左右调平时，载货台能够绕着这两个十字轴的第二转动轴的轴心线进行转动。进一步来说，上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成球面转动，相固定设置的位置能够换成通过转动轴杆来转动或通过十字轴来转动或通过球面转动，采用固定设置相对于转动设置来说为优选，因为固定设置使得载货台载货时更为稳定。更进一步来说， 上面实施例中，通过转动轴杆来转动的位置能够换成固定设置，此时，前后调平油缸与左右调平油缸的缸体是固定设置在履带底盘上的，前后调平油缸与左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种履带式山地运输车，包括履带底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，其特征在于：所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前侧或后侧与所述履带底盘之间的前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履带底盘之间的左右调平油缸，所述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所述缸体能够伸缩的活塞杆，所述缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台通过十字轴或球面配合相转动连接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连接，所述载货台在设置所述左右调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合相转动连接，所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上，在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条线上。

【技术特征摘要】
1 一种履带式山地运输车，包括履带底盘、设置在所述履带底盘上方的载货台，其特征在于所述山地运输车还包括设置在所述载货台的前侧或后侧与所述履带底盘之间的前后调平油缸、设置在所述载货台的左侧或右侧与所述履带底盘之间的左右调平油缸，所述前后调平油缸、所述左右调平油缸均包括缸体、相对于所述缸体能够伸缩的活塞杆，所述缸体、所述活塞杆两个部件中其中一个部件与所述载货台通过十字轴或球面配合相转动连接，另外一个部件与所述履带底盘相固定连接或相转动连接，所述载货台在设置所述左右调平油缸的相对侧与所述履带底盘通过十字轴或球面配合相转动连接，所述十字轴包括沿左右方向延伸的第一转动轴、沿前后方向延伸的第二转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴相垂直设置，在所述左右调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第一转动轴的轴心线处于同一条线上，在所述前后调平油缸与所述载货台之间通过十字轴相转动连接，并且所述载货台与所述履带底盘也通过十字轴相转动连接时，该两个十字轴的第二转动轴的轴心线处于同一条线上。2.根据权利要求1所述的履带式山地运输车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志中，
申请(专利权)人：黎志中，
类型：实用新型
国别省市：32